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11-07 09:51

江苏网商精益管理软件有限公司_工程部_后端开发(实习员工)

武汉-作业帮-一面-技术面

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11-04 15:43

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09-28 18:15

门头沟学院单片机

有没有大佬分享一下高论

rndguy：个人思路，抛砖引玉。要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

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