📍面试公司：卓yu
🕐面试时间：12.26
💻面试岗位：嵌入式软件实习生
❓面试问题：一、基础编程概念
1. 指针变量是什么？指针变量和变量有什么区别？
2. 指针变量的大小是多少？指针变量做++操作会移动多少？
3. 如果函数返回一个局部变量的地址，会出现什么情况？
4. 如何将程序跳转到一个指定的地址？会用汇编写吗？
二、硬件通信协议
串口（UART）
1. 串口的数据帧格式是怎样的？有校验位吗？如果连续传输字节流，该如何传输？怎么保证数据的正确性？
2. 你使用串口传输数据时，代码是怎么写的？如果数据包中某一位出现错误，该怎么办？如何检测这个错误？
SPI
1. SPI支持多从机吗？主机是如何和从机通信的？
2. 使用SPI传递大量数据时，有考虑使用DMA吗？
3. 如果使用DMA优化SPI传输过程，会怎么做？
4. 考虑过循环双缓冲模式吗？双缓冲是怎么工作的？FIFO在这里怎么使用？怎么读、处理数据，是否使用中断？用的是半传输中断还是其他中断？
I2C（IIC）
1. 说说IIC：仲裁是什么？怎么实现的？起始信号是什么？
2. 在项目中使用过IIC吗？出现过什么错误？是怎么解决的？
ADC与数据序
1. 为什么选择使用AD作为ADC芯片？如何使用AD读取数据？
2. AD芯片读取的是大端序还是小端序？STM32是大端序还是小端序？该如何处理？
传感器（MPU6050）
1. 如何使用MPU6050读取数据的？怎么移植官方提供的库或者例程？
三、系统内核与底层机制
1. 了解FreeRTOS的哪些特性？
2. PendSV的优先级是？上下文切换过程是怎么样的？保存和恢复了哪些内容？
3. 使用DMA优化传输的具体实现思路？
四、项目实操与问题解决
1. 在项目中遇到的最大的困难或者问题是什么？如何解决的？有没有思考过问题产生的原因？
🙌面试感想：项目可能比较简单，所以问的比较多，已oc#实习# #发面经攒人品#
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