看了一下好多UU只是停留在调用API的阶段，于是整理了这份RTOS源码解析！本文讨论了 FreeRTOS 源码解析，涵盖版本更新内容、配置文件设置、链表操作、内存管理、任务管理、队列管理、定时器管理和事件组管理等方面。关键要点包括：版本更新：介绍了多个版本的更新内容，如 List.c 解析、heap1 - 5 内存管理解析、Task.c 部分函数更新等。配置文件：详细说明了 FreeRTOSConfig.h 配置文件的各项参数，包括 CPU 时钟频率、系统节拍中断频率、调度模式、任务优先级数量等，以及这些参数对系统性能和功能的影响。链表操作：讲解了 FreeRTOS 最基础的双向链表实现，包括...

2.1 异常 vs 中断（务必掌握）什么是异常？什么是中断（Interrupt）中断就是 让 CPU 暂停当前任务，优先处理紧急事件 的机制。CM3 的所有中断机制都由 NVIC 实现。虽然 CM3 是支持 240 个外中断的，但具体使用了多少个是由芯片生产商决定。CM3 还有一个 NMI（不可屏蔽中断）输入脚。当它被置为有效（assert）时，NMI 服务例程会无条件地执行。类型示例优先级范围调度者系统异常（Exception）Reset、HardFault、SysTick、PendSV固定内核外设中断（IRQ）USART、TIM、DMA、EXTI 等可配置NVIC在 ARM Cortex-...

整体流程图通过该工程你可以学习到什么？把这个 Bootloader 工程 吃透，代码量不大，但知识点极其密集。学完就能直接写进简历。启动流程与向量表重定位知识点：上电顺序、MSP、Reset_Handler、VTOR代码：LOAD_A() + SCB->VTOR = 0x08007000迁移：可以根据需要“双程序”场景（OTA、双备份、A/B 分区）去改编该工程，适配不同的情景链接脚本与分散加载知识点：.bin 必须和 IROM1 起始地址一致，否则跳转瞬间 HardFault代码：Keil 里 0x08007000 + --first=__Vectors迁移：GD32、HK32、MM3...

3.1 指针（重点、重中之重）指针是 C 语言中一个非常强大且灵活的特性，它允许程序直接操作内存地址。指针可以用于多种用途，包括动态内存分配、访问数组元素、实现数据结构（如链表和树）等。指针是一个变量，其存储的内容是另一个变量的地址。（好了，你知道指针就是一个地址就学完了（bushi））哈哈哈哈哈开玩笑呢推荐一本书《C和指针》！！！ int a = 10; int *p = &a; // p 中保存着 a 的地址 a：普通变量，存放的是值 10； p：指针变量，存放的是 a 的地址； *p：解引用操作，取出 p 指向的地址中保存的值（即 a 的值）。 指针的四层关系表达式含义a变量本身...

2.1 进制基础常用进制表示无论是使用哪种语言，使用哪种“进制”，描述的都是同一个“数值”。 int decimal = 100; // 十进制 int binary = 0b1100100; // 二进制（C99标准支持，前缀0b） int octal = 0144; // 八进制（前缀0） int hex = 0x64; // 十六进制（前缀0x） #include <stdio.h> int main() { int num = 100; printf("十进制: %d\n", num); // 100 printf("八进制: %o\n&quo...

前面是介绍项目5.对FreeRTOS和Linux系统的了解程 度如何？6.FreeRTOS的任务调度机制是怎样 的？7.如何确定任务优先级？8.项目里的相关问题，延伸到进程之 间如何通信，多进程多线程的各种 机制的选用9.项目中使用哪些编程语言？10.C和C++的主要区别是什么？11.对C++的类权限管理了解多少？12.对虚函数和多态的理解，用自己 的话来描述，不要太官方。13.常用的数据结构有哪些？怎么选择

📍面试公司：卓yu🕐面试时间：12.26💻面试岗位：嵌入式软件实习生❓面试问题：一、基础编程概念1. 指针变量是什么？指针变量和变量有什么区别？2. 指针变量的大小是多少？指针变量做++操作会移动多少？3. 如果函数返回一个局部变量的地址，会出现什么情况？4. 如何将程序跳转到一个指定的地址？会用汇编写吗？二、硬件通信协议串口（UART）1. 串口的数据帧格式是怎样的？有校验位吗？如果连续传输字节流，该如何传输？怎么保证数据的正确性？2. 你使用串口传输数据时，代码是怎么写的？如果数据包中某一位出现错误，该怎么办？如何检测这个错误？SPI1. SPI支持多从机吗？主机是如何和从机通信的？2. 使用SPI传递大量数据时，有考虑使用DMA吗？3. 如果使用DMA优化SPI传输过程，会怎么做？4. 考虑过循环双缓冲模式吗？双缓冲是怎么工作的？FIFO在这里怎么使用？怎么读、处理数据，是否使用中断？用的是半传输中断还是其他中断？I2C（IIC）1. 说说IIC：仲裁是什么？怎么实现的？起始信号是什么？2. 在项目中使用过IIC吗？出现过什么错误？是怎么解决的？ADC与数据序1. 为什么选择使用AD作为ADC芯片？如何使用AD读取数据？2. AD芯片读取的是大端序还是小端序？STM32是大端序还是小端序？该如何处理？传感器（MPU6050）1. 如何使用MPU6050读取数据的？怎么移植官方提供的库或者例程？三、系统内核与底层机制1. 了解FreeRTOS的哪些特性？2. PendSV的优先级是？上下文切换过程是怎么样的？保存和恢复了哪些内容？3. 使用DMA优化传输的具体实现思路？四、项目实操与问题解决1. 在项目中遇到的最大的困难或者问题是什么？如何解决的？有没有思考过问题产生的原因？🙌面试感想：项目可能比较简单，所以问的比较多，已oc

3. 选型STM32F407芯片的依据是什么？4. STM32F103C8T6的Flash容量是多少KB？5. 硬件设计调试中用到的传感器，其通信协议、数据存储方式及工作原理是什么？6. I2C使用的是硬件还是软件模拟？对软件模拟I2C的协议是否熟悉？7. OTA升级时，如何保证升级包完整及升级可靠？8. 系统低功耗是从哪些方面实现的？9. 项目目前处于什么阶段，是否已经落地？10. STM32相关驱动及软件编写是否使用库？11. 除已提及功能外，还使用过STM32的哪些功能和外设？12. ADC测电池电压使用的是什么模式？13. PCB设计、绘制及打板测试由谁负责？使用的是什么EDA软件？是否会用AD？14. Bootloader主要负责哪些工作？

19 年，山东最后一届文理分科。我理科省排三万六千名左右。这个名次，说不上好，也不算坏，但足够让我在填志愿的时候，对未来一无所知。家里给不了什么建议。后来才知道，高考出分后，父母花了一千多块，找了县城里一个“老师”给我算志愿。那个人说：> 一定要报某某师范大学，将来当老师，不然以后没出息。我当时没反驳，也没太往心里去。只是自己对着一本厚厚的报考书，一页一页翻，看城市，看分数线，最后把志愿投向了济南、青岛、天津、北京这些名字听起来稍微亮一点的地方。---大学一志愿被调剂到化学。实验室、试剂瓶、反复重复的实验步骤，让我很快意识到：这不是我想要的生活。于是转专业，阴差阳错，去了机械。后来才发现，很多当初一起读化学的同学，已经在申博的路上走得很远了。庆幸自己跑得早——不是说化学不好，只是它不适合我。机械至少现实一些。就业稳定，方向清晰，大学期末考试也算友好，成绩还可以，虽然没有竞赛、没有亮眼履历，却也意外地被学校“收留”了。那一年，我意外保研。说到底，还是因为心虚——简历做过，但几乎没东西可写。---研究生入学后，才第一次真正面对“方向”这个问题。课题组方向很杂：仿真、算法、硬件、FPGA、偏嵌入式。想来想去，还是觉得嵌入式更适合自己。毕设从 PCB 开始。画板、打样、调试、返工。一个做 FPGA 的师兄给了我很多帮助，我到现在都很感激他，真的！他秋招拿了 30W+ 的 offer，那一刻我第一次意识到：> 原来，这条路是走得通的。后来又听说一个转嵌入式的师兄，只会 MCU，没有 RTOS，也能在武汉拿到年包 30 左右。那一瞬间，我突然觉得——也许我也可以。---于是开始学 STM32。一开始看的是江科大的教程，讲得很细，但我太浮躁了。索性直接上手，用 HAL 库实现功能，外设一个一个复现，却没再回头看底层。学完外设，摆烂了一阵。直到课题组来了一个新的博士师兄。单 9 出身，水平极高，秋招拿了不少 30～40 的 offer，最后却选择继续读博。我去请教他，他说：> 可以继续学 RTOS，再看看 NFC、蓝牙、文件系统。我点头答应。但最终——只学了 RTOS 🙄。---等真正上手 RTOS，已经是研二下学期了。跟着韦东山老师，用“瑞士军刀”板子做 Demo，能跑任务，能切换，却始终停留在 “会用 API”的阶段。底层原理，几乎一无所知。后来又听说 Linux 工资更高。一边犹豫要不要转，一边发现自己连 RTOS 都没真正吃透。那段时间，说不上努力，也谈不上放弃。更多是摇摆。---研二下，被通知 955 工位打卡。白天在实验室，晚上回家继续学。也是在这段时间，认识了一些同行的人。一起交流、互相打气。3 月到 5 月，学了一些 Linux，刷 LeetCode，背八股，开始认真准备简历。4 月底才投暑期实习。漫长的等待中，焦虑、自我怀疑反复出现。直到 7 月，才收到第一个实习 offer。---第一次一个人去实习。本来想着能学很多东西，结果发现自己能力太弱，没被分配太多任务。但幸运的是，mt、ld、同事都很好。他们把岗位需要的资料一点点帮我整理出来，遇到问题，也总能及时帮忙解决。那一个月很短。却像是有人替我在黑暗里点了一盏灯。---8 月就开始投简历，半个多月后才迎来第一场面试。第一家，就走到了终面。虽然最后挂了，但我还是很开心——因为我终于确认：我不是完全不行。9 月回校，正式进入秋招。之后陆续收到了几家心仪公司的面试，也拿到了一些 offer。最终，选择了上海的一家公司。---至此，我的职业探索，暂时告一段落。从迷茫、逃避、摇摆，到一步一步确认方向。走得不快，也谈不上漂亮，但至少没有停下。未来的路还很长。希望自己能在嵌入式这条路上，走得更稳，也走得更远。朋友们，如果你也正在路上——一起加油。

1.什么是同步通讯?什么是异步通讯，UART、I2C、SPI哪个是同步，哪个是异步。2.用的什么内核? ARM除了M系列，然后再往下是M几?3.ARM的话 它的通用寄存器有多少个?4.函数的形参最好不要超过多少个?5.我看到你这边有说会统计CPU的占用率从15%降到了3%之类的，那么你是通过什么方式来统计CPU使用率的?6.如何保证freertos每次任务调度的时间都是一 致的?7.freertos移植时要处理哪几个中断?8.什么是优先级反转?原理?一般怎么规避这种情况呢?9.上电、复位启动过程?10.AT指令回复的时候如果是一 些错乱的包，有些包是乱的，有时候是不完整的包，你是怎么做的?11.数组和链表各自的特点，以及他们的优点和缺点?12.int a=100; int b=a++; int c=++a;完这两行之后B的值是多少? C的值是多少?13.常量指针，指针常量，区别?14.各种类型指针大小?15.动态创建任务、静态创建任务它俩的区别主要是什么?16.动态创建的时候用的空间是堆的空间，那堆的创建和大小是在哪里配置的?17.进程与线程，它俩的区别是什么?18.什么时候用进程管理，什么时候用线程管理啊?19. Static作用?

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

mcu+rtos岗位 这是一面 

虽然寒假实习的机会很少，在项目做的差不多的情况下，大家也可以投递一下试试。然后如果真的没有实习的话也没关系，多多关注暑期实习，提前规划：很多大型科技公司（如乐鑫、施耐德等）的暑期实习项目通常会在每年春季（3月左右） 开放，可以现在就开始准备简历和技术技能，为明年春天的暑期实习申请做好充分准备。

📍面试公司：小米🕐面试时间：9.23一面 二面连着💻面试岗位：软件开发bsp❓面试问题：小米一面9.23（比较常规）​4.C里面编译完的内存分区？堆和栈的区别？socket网络编程，实现过FTP的小项目​5.了解锁吗？屏幕驱动了解吗？（我移植的库。。。）底层不了解​6.strcpy 和 memcpy  计算二进制中1的个数（位运算，没说出来。。。好丢人）​7.static  中断  dsp库是用来实现还是优化？​8.C语言二分查找  写了一半才想起来问数组是有序还是无序的​小米二面9.23​1.技术栈有什么？成绩如何？​2.ARM架构了解吗？Linux会吗？​3.IIC和SPI的区别（没说完就不让说了）还有其他总线了解吗？​4.进程线程区别？线程同步？锁？（只知道互斥锁）​5.上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？​6.高保真采集怎么保证的？DSP库和三方库以及手写的如何？问我什么算子？（不懂啊）​7.FFT是干嘛的？C语言怎么样？代码量多少行？排序算法有什么？用过什么？​8.发展方向？未来规划？工作强度期望如何？能接受几点到几点🙌面试感想：应该是比较缺人，不为难人，就是池子有点大🌚