19 年，山东最后一届文理分科。我理科省排三万六千名左右。这个名次，说不上好，也不算坏，但足够让我在填志愿的时候，对未来一无所知。家里给不了什么建议。后来才知道，高考出分后，父母花了一千多块，找了县城里一个“老师”给我算志愿。那个人说：> 一定要报某某师范大学，将来当老师，不然以后没出息。我当时没反驳，也没太往心里去。只是自己对着一本厚厚的报考书，一页一页翻，看城市，看分数线，最后把志愿投向了济南、青岛、天津、北京这些名字听起来稍微亮一点的地方。---大学一志愿被调剂到化学。实验室、试剂瓶、反复重复的实验步骤，让我很快意识到：这不是我想要的生活。于是转专业，阴差阳错，去了机械。后来才发现，很多当初一起读化学的同学，已经在申博的路上走得很远了。庆幸自己跑得早——不是说化学不好，只是它不适合我。机械至少现实一些。就业稳定，方向清晰，大学期末考试也算友好，成绩还可以，虽然没有竞赛、没有亮眼履历，却也意外地被学校“收留”了。那一年，我意外保研。说到底，还是因为心虚——简历做过，但几乎没东西可写。---研究生入学后，才第一次真正面对“方向”这个问题。课题组方向很杂：仿真、算法、硬件、FPGA、偏嵌入式。想来想去，还是觉得嵌入式更适合自己。毕设从 PCB 开始。画板、打样、调试、返工。一个做 FPGA 的师兄给了我很多帮助，我到现在都很感激他，真的！他秋招拿了 30W+ 的 offer，那一刻我第一次意识到：> 原来，这条路是走得通的。后来又听说一个转嵌入式的师兄，只会 MCU，没有 RTOS，也能在武汉拿到年包 30 左右。那一瞬间，我突然觉得——也许我也可以。---于是开始学 STM32。一开始看的是江科大的教程，讲得很细，但我太浮躁了。索性直接上手，用 HAL 库实现功能，外设一个一个复现，却没再回头看底层。学完外设，摆烂了一阵。直到课题组来了一个新的博士师兄。单 9 出身，水平极高，秋招拿了不少 30～40 的 offer，最后却选择继续读博。我去请教他，他说：> 可以继续学 RTOS，再看看 NFC、蓝牙、文件系统。我点头答应。但最终——只学了 RTOS 🙄。---等真正上手 RTOS，已经是研二下学期了。跟着韦东山老师，用“瑞士军刀”板子做 Demo，能跑任务，能切换，却始终停留在 “会用 API”的阶段。底层原理，几乎一无所知。后来又听说 Linux 工资更高。一边犹豫要不要转，一边发现自己连 RTOS 都没真正吃透。那段时间，说不上努力，也谈不上放弃。更多是摇摆。---研二下，被通知 955 工位打卡。白天在实验室，晚上回家继续学。也是在这段时间，认识了一些同行的人。一起交流、互相打气。3 月到 5 月，学了一些 Linux，刷 LeetCode，背八股，开始认真准备简历。4 月底才投暑期实习。漫长的等待中，焦虑、自我怀疑反复出现。直到 7 月，才收到第一个实习 offer。---第一次一个人去实习。本来想着能学很多东西，结果发现自己能力太弱，没被分配太多任务。但幸运的是，mt、ld、同事都很好。他们把岗位需要的资料一点点帮我整理出来，遇到问题，也总能及时帮忙解决。那一个月很短。却像是有人替我在黑暗里点了一盏灯。---8 月就开始投简历，半个多月后才迎来第一场面试。第一家，就走到了终面。虽然最后挂了，但我还是很开心——因为我终于确认：我不是完全不行。9 月回校，正式进入秋招。之后陆续收到了几家心仪公司的面试，也拿到了一些 offer。最终，选择了上海的一家公司。---至此，我的职业探索，暂时告一段落。从迷茫、逃避、摇摆，到一步一步确认方向。走得不快，也谈不上漂亮，但至少没有停下。未来的路还很长。希望自己能在嵌入式这条路上，走得更稳，也走得更远。朋友们，如果你也正在路上——一起加油。

1.什么是同步通讯?什么是异步通讯，UART、I2C、SPI哪个是同步，哪个是异步。2.用的什么内核? ARM除了M系列，然后再往下是M几?3.ARM的话 它的通用寄存器有多少个?4.函数的形参最好不要超过多少个?5.我看到你这边有说会统计CPU的占用率从15%降到了3%之类的，那么你是通过什么方式来统计CPU使用率的?6.如何保证freertos每次任务调度的时间都是一 致的?7.freertos移植时要处理哪几个中断?8.什么是优先级反转?原理?一般怎么规避这种情况呢?9.上电、复位启动过程?10.AT指令回复的时候如果是一 些错乱的包，有些包是乱的，有时候是不完整的包，你是怎么做的?11.数组和链表各自的特点，以及他们的优点和缺点?12.int a=100; int b=a++; int c=++a;完这两行之后B的值是多少? C的值是多少?13.常量指针，指针常量，区别?14.各种类型指针大小?15.动态创建任务、静态创建任务它俩的区别主要是什么?16.动态创建的时候用的空间是堆的空间，那堆的创建和大小是在哪里配置的?17.进程与线程，它俩的区别是什么?18.什么时候用进程管理，什么时候用线程管理啊?19. Static作用?

两位师弟的，很基础，主要还是你对于自己的项目能不能像讲故事一样给面试官讲出来，不过这家公司挺海的，可以练练手A: 1. 说一下它底层的任务切换的那个底层逻辑？2. 优先级反转了解吗？什么场景会出现优先级反转吗？遇到优先级反转这种场景应该怎么解决呢？3. 你用 STM32 做那些驱动外设的时候，你是用的库函数还是用的寄存器？4. STM32 的启动流程你了解吗？ 5. 串口协议和 I 2 C 的主要区别？I 2 C 的起始信号你还记得吗？6. 介绍一下 SPI？项目相关： 1. 你项目里 ESP8266 这个模块的功能是你开发的，还是说用的也是串口控制的？2. ADC+DMA 配合缓冲区，ADC 你设的是什么模式？（循环模式和连续模式用的哪一个）3. 你那个 I 2 C 用的是 STM32 内部的硬件 I 2 C 接口吗？4. 第一个项目里面说到引入队列集，实现多个数据源统一监听管理功能，能说一下这个设计吗？5. 第二个项目里面构建的 work 队列后台调度架构是什么东西？能介绍一下吗？6. 第一个项目里的 8 个任务分别是负责什么的？7. 项目中 “抽象出统一的设备访问接口，使上层应用与硬件解耦” 是怎么实现的？能介绍一下怎么做的吗？B: 1.裸机开发和RTOS开发区别2.中断触发流程3.RTOS任务调度4.SPI，IIC选一个结合时序简单说一下5.为什么你使用软件IIC，以及如果IIC通信的时候主机收不到数据了如何排查

mcu+rtos岗位 这是一面 

虽然寒假实习的机会很少，在项目做的差不多的情况下，大家也可以投递一下试试。然后如果真的没有实习的话也没关系，多多关注暑期实习，提前规划：很多大型科技公司（如乐鑫、施耐德等）的暑期实习项目通常会在每年春季（3月左右） 开放，可以现在就开始准备简历和技术技能，为明年春天的暑期实习申请做好充分准备。

📍面试公司：小米🕐面试时间：9.23一面 二面连着💻面试岗位：软件开发bsp❓面试问题：小米一面9.23（比较常规）​4.C里面编译完的内存分区？堆和栈的区别？socket网络编程，实现过FTP的小项目​5.了解锁吗？屏幕驱动了解吗？（我移植的库。。。）底层不了解​6.strcpy 和 memcpy  计算二进制中1的个数（位运算，没说出来。。。好丢人）​7.static  中断  dsp库是用来实现还是优化？​8.C语言二分查找  写了一半才想起来问数组是有序还是无序的​小米二面9.23​1.技术栈有什么？成绩如何？​2.ARM架构了解吗？Linux会吗？​3.IIC和SPI的区别（没说完就不让说了）还有其他总线了解吗？​4.进程线程区别？线程同步？锁？（只知道互斥锁）​5.上拉电阻和下啦电阻的作用？有什么区别？​6.高保真采集怎么保证的？DSP库和三方库以及手写的如何？问我什么算子？（不懂啊）​7.FFT是干嘛的？C语言怎么样？代码量多少行？排序算法有什么？用过什么？​8.发展方向？未来规划？工作强度期望如何？能接受几点到几点🙌面试感想：应该是比较缺人，不为难人，就是池子有点大🌚

5 内存堆栈管理和管理算法（heap1-heap5）（最好看一下源码）（掌握）这个图要记住（再复习一下）：了解：我们在C程序中定义的函数、全局变量、静态变量经过编译链接后，分别以section的形式存储在可执行文件的代码段、数据段和BSS段中。当程序运行时，可执行文件首先被加载到内存中，各个section分别加载到内存中对应的代码段、数据段和BSS段中。需要动态链接的动态库也被加载到内存中，完成代码的链接和重定位操作，以保证程序的正常运行。5.1 RTOS自带的内存管理算法：heap_1（了解）特点：最简单的实现，只支持静态分配，不支持 free()。实现方式：简单的线性分配（bump poi...

RTOS常见考点更新啦，喜欢的牛友可以关注专栏，后续会不断更新哦~

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...

是不是还在为找第一份实习而头秃？别慌！看完这篇干货，从准备到上岸，带你稳扎稳打，脱颖而出！💪✅ 第一阶段：自我定位（现在-提前批前）1️⃣ 梳理知识库：C语言（指针、内存管理必熟）单片机（ARM/RISCV，外设驱动）项目经历（重点展现出自己的技术栈，解决问题的能力）2️⃣ 明确方向：MCU开发（裸机/RTOS，消费电子）嵌入式Linux（驱动/应用）IoT/汽车电子（新兴领域）✅ 第二阶段：简历打造（贯穿始终）1️⃣ 技术查漏补缺：基础：展现八股单片机：通信协议、原理图、会用示波器/逻辑分析仪，有实操经验最好RTOS：底层原理多看看工具：Git、Keil/Makefile、vscode等2️⃣ 项目打磨（重点！）：经典项目：智能小车、多任务数据采集系统、Wi-Fi天气站，不要认为项目简单就没戏，你买的项目也是这些魔改的，可以自己把两三个项目融在一起，调试经验才是面试官和你聊的重点！如果说还担心，就加一个比较牛的项目背景！可以把自己课题组往届的做过的课题啥的放进来！🌸加分项：OTA、低功耗、蓝牙功能❗❗项目一定按照STAR法则梳理！3️⃣ 简历技巧：一页/两页均可，排版清晰、技术栈明确项目经历突出（优化/实现/解决）！✅ 第三阶段：投递策略（黄金期：寒假11-12月，暑期3-5月）1️⃣ 信息渠道：公司官网/招聘App（实习seng、boss）内推！（学长学姐、论坛打破信息差）2️⃣ 投递技巧：精准投递：根据JD微调简历（最有效！）⭐记得记录进度✅ 第四阶段：面试准备（随时！）1️⃣ 笔试：刷《剑指Offer》《代码随想录》《hot100》重点：嵌入式八股得熟练！2️⃣ 技术面：深挖项目：细节+延伸！自己不会大胆承认，然后说一下自己会的相关的知识！场景题：实现思路逻辑展现：遇到不会的问题，讲解思路，多和面试官沟通交流录音复盘：总结高频问题，反复打磨3️⃣ HR面：宝洁八大问（职业规划/遇到的挑战）展现积极性与团队协作能力✅ 第五阶段：Offer选择与入职技术成长 > 薪资：关注导师与项目潜力提前学习：熟悉公司技术栈，留下好印象保持谦逊：多听多看多问，快速融入团队✨ 暖心提示实习生更看重基础与潜力，别怕！❗每次面试都是学习，及时复盘祝大家都能拿到心动的Offer！加油！🍀（有用记得点赞收藏～关注我看更多嵌入式干货💡）

本硕都是同一所学校，本科的时候一起努力就是为了研究生在一所学校，虽然研究生不在一个专业了，但是大家的秋招结果还是不错的😋两位好朋友终于也签约了心仪的offer😜可惜就我一个人去上海了😆终于可以享受这最美好的时光了哈哈哈😀

3.1 STM32启动流程（熟悉）3.1.1 先了解一下什么是MSP和PSPMSP（Main Stack Pointer）主堆栈指针​•用途：默认堆栈指针，用于处理模式（Handler Mode），即中断、异常处理等系统级操作。​•特点：​◦系统复位后自动启用；​◦所有异常处理（如中断服务程序）都必须使用MSP；​◦始终在特权模式下使用；​◦是全局共享的堆栈指针，系统内核使用它来处理紧急事务。PSP（Process Stack Pointer）进程堆栈指针​◦用途：用于线程模式（Thread Mode）下的应用程序代码（如用户任务）。​◦特点：​▪需要显式配置，常用于多任务系统（如RTOS）；...

不知道车bu单9可以开多少呢？

2.1 在学习通信协议之前要了解一下什么是同步通信和异步通信。 同步通信（Synchronous Communication）    同步通信是指发送方和接收方共享一个共同的时钟信号，数据传输在时钟信号的控制下进行。发送方和接收方的时钟信号必须严格同步，数据的发送和接收都与时钟信号的边沿对齐。特点时钟同步：发送方和接收方共享一个时钟信号，通常由发送方提供。数据传输效率高：由于时钟信号的存在，数据可以连续传输，没有额外的起始位和停止位，因此传输效率较高。硬件需求较高：需要额外的时钟信号线，硬件连接和设计相对复杂。适合高速通信：由于数据传输效率高，适合高速数据传输场景。应用场景（了解即可）高速数据...