7.16 一面8.4   二面全程80min，项目+少量八股+少量代码相关自我介绍6min，提问66min，反问8min。项目1：实验结果是说，XX越大越好，还是说有一定限度？追问：第一个实验结果整个趋势好像跟后面两个不大一样是吧追问：数据是怎么保证它的可比性呢，实验是怎么做的，物理地设定吗追问：其他影响因素有考虑吗追问：场景规模实验怎么做的？运动轨迹也跟着一起变化吗追问：不同分区具体怎么处理的，还是说做统一的优化追问：分区这个图，具体什么意思？有点没听明白，可以再描述一遍吗追问：这个属于stereo only吗，还是说跟这没关联追问：这套系统要维护两个地图，做两个地图之间连在一起的BA是吧追问：这个系统有指定用在什么场景吗，还是说想做一个通用的追问：你是主负责人？追问：基于 orb slam ？夹杂八股：整个刚性变化的优化，用什么来做，李代数还是用四元数还是用什么2D到3D的优化怎么做？如果是2D到2D呢追问：VIO熟悉吗？论下面的论文和理论有看过吗？源码你能看得懂吗？项目2：还做了一个学习的特征点，介绍一下追问：相比于传统，主要提升在什么场景，一般场景也能提升吗追问：平时的场景有提升吗？那这个稍微有点可惜，如果是只有某个特定场景下的话追问：耗时怎么样项目3：介绍一下机器人任务的高层地图构建，难点追问：用的什么算法？建图用的是吧？输入是什么？你负责什么？机器人长什么样？测试数据是仿真？项目4：为什么时间这么长八股+代码：（代码写的很拉，面试官有引导）1. c++掌握程度怎么样，一般会看哪些书哪些课教程2. SLAM过滤特征点，vector 里面有存了很多 keypoints ，求response，大于20的全过滤掉，写简易代码（vector遍历，删除元素）（如果不是vector，是定长的一个数组指针呢？）追问：这个代码有问题吗？（erase复杂度高）怎么改进？（没答上，可能答案：1.remove_if + erase 一次性批量删除。2.新建一个 vector 收集需要保留的元素）3.构建voxel图，实现机器人导航，怎么做？答：A* / Dijkstra，这种比较经典的。追问：能写出来吗？答：讲了一下A*的思路。4.一张黑白图，有1有0（分割图），图片里面有多少个残缺点，怎么算的？有个特点，就是它可能是会粘连在一块的一个区域答：连通图？追问：连通图的算法一般会怎么去实现呢？可能跟那个刚才提的A*、Dijkstra会有点关联，但是比那个简单一些追问：有了解过像深度优先搜索、广度优先搜索这种算法？（没答上）

2024届 虹软科技 二面 大约30min不到一个比较闲聊性质的面试，基本上没有什么专业问题。问了问成绩，实习在做什么，职业规划的倾向。问了有哪些 offer，大厂和虹软之间选择的理由。是不是马上要签三方了？我帮记录一下，让 HR 搞快点反问阶段问了一下业务，面试官很有兴趣，介绍了挺久，由于时间关系中断了，不然感觉他还能说

一面 30-35min邮件上写的其实是1h，因为自身和岗位工作不算太匹配，结束的比较快，所以不确定是不是kpi面自我介绍 简历介绍以及提问 这里其实出了一些可能他们项目相关的场景题 也问到我轻地图方案如果不考虑耗时怎么做高精度定位还问了一些比如缺少某些传感器的情况下怎么做高精地图重建之类 然后三维重建的项目稍微多问了两嘴感觉的出面试官应该是感知出身的，和定位其实还是有些不搭，于是直接开始做题环节两道中等稍微偏简单的二叉树题做完反问环节：部门业务，目前的小组的努力方向，未来产品化自动驾驶的方向，盈利点等，面试官在介绍探讨这些的时候也是相当耐心。

6.26投递 7.16一面无笔试，直接约一面。（还有独立的提前批和正式批）强度比较大，总时长1h，5min自我介绍+50min提问（项目+少量八股）+反问。无手撕。1.自我介绍（专门提前问了我PPT要讲多久）2.项目提问（这次每个项目都问了，很全）项目一：问题1：做的课题是什么，主要贡献是啥追问：你的意思是，FoV和深度恢复的权衡，谁重要？追问：你们的结论是啥呢追问：这个算法在哪个开源方改的，有没有版权问题的追问：算法具体的改进点，具体代码追问（打断）：会做关联吗问题2：快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3：大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二：问题1：你们加了啥追问：上面也是用脚点的方式去提吗？追问：能不能看一下效果，针对视频效果提问追问：网络细节，输出什么追问：看一下指标项目三：（横向）问题1：做的什么地图，mesh吗问题2：讲讲这块你遇到的比较大的问题，克服的一些困难追问：有精度指标上的要求吗追问：调研的时候，还有其他方法吗项目四：问题1：挑战杯项目是啥追问：这个项目主要是为了什么，用什么传感器，组大概有多少人八股：问题1：C++里面有多少个锁问题2：sort的排序序大致是怎么实现的反问：技术现状，传统方法焦虑学习方法还不够成熟，实际应用中仍需结合传统规则，有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有，最多就是demo，没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力，而不是具体做的是传统方法还是深度学习

2024届 虹软科技 一面 20min不到开局面试官首先说，一面是对个人研究生期间的科研和项目做一个了解，二面是技术讨论。然后问了一下目前的实习分别是在做什么，没有问的很详细。问了一下研究生期间的安排，然后吐槽大家的项目都是httpserver，都是把开源代码拉下来的，你这个是吗？（我tm明明是个操作系统项目），我这个是自己写的。然后面试官问bootloader的设计，我大致介绍了下，看他反馈感觉还好。然后说二面会尽快通知，期待我二面有个好表现，谢谢谢谢谢

虹软的流程说慢很慢，说快也是很快，一面完以后泡了三周，昨天中午点进去看初面过了，下午就约二面了。时长：1h1.面试官介绍部门情况2.自我介绍（面试官说会根据一面面试官的面评和他们部门的情况针对性对我提问）3.项目拷打，没有专门问哪个项目，都挑的相关内容问的，可能对大家的参考不大（鼠鼠做图像匹配的，基本问的都是匹配相关的内容）1）主要涉及常见的匹配算法、仿射变换、误点剔除等2）图像匹配后如何做融合？3）场景题：a图中的某个点本应该匹配另一幅图中的b点，但是计算得出匹配到了c点，这种情况如何处理？（双相匹配）4）场景题：手机不同镜头焦段不同，切换的时候画面会出现突变，如何解决这种问题？4.base意向反问：1）对应届生的培养情况2）工作强度3）后续面试流程：没有技术面了虹软是我面试体验比较好的一个公司，面试官真的很有水平（都不喜欢开摄像头哈哈哈），不会刻意拷打八股，都会根据你的项目进行衍生提问，通常你回答了以后会针对你的回答进一步提问，回答不上来会给出正确的方法

base杭州，面试难度不高，面试官比较好说话，没有为难人1.自我介绍2.选一个项目进行介绍，中间面试官会打断往下问，但也不算深入项目里有tracking部分，面试官问了一下，但因为不是算法部门，就没有细致问算法细节3.讲实习之前在手机厂实习，面试官以前也给这家做过算法的技术支持，讲了一下实习的产出、对两家公司业务对接的了解4.反问面试官介绍了一下部门工作，应该是做算法的sdk开发，类似高通camx下面node的集成，但没有接触硬件后续还有一面，等HR通知了

AI工程师、图像、AIGC4399 25分钟介绍了下项目，问了道笔试没做的题，我说不会（会我早笔试写了。。。。鬼复盘）挂影石360 两个面试官，牛魔的，60分钟轮着来没搞过视频超分，一直问场景题，问我这种问题怎么解决AE、VAE、VQVAE区别论文里用了sam来作先验信息，问我为什么不用更high level的？？？？？？又来场景题，让我用传统的方式设计一个流程？？？？？？？？无手撕挂虹软科技提前批 45分钟ms-ssim原理如果让你用扩散模型超分的话，你会怎样才能更合理的控制它和扩散的方向？？？？？？？？？？？？（没搞过）无手撕挂中小厂太难了。。。。场景题答不来一点。晒一晒我的offer#

提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道线方案是不是bev，然后结束了。面试体验一般吧，抛过来一道贪心，5min没想出来就等不及要换题，然后写出来了也给我挂了，不过传言这公司965，挺wlb的，秋招继续投了这个岗位。

时长：1h30min因为岗位比较匹配所以问了不少，鼠鼠第一次面这么匹配的岗位，面试官很有水平，学到了很多东西。1.自我介绍2.深挖项目和实习，简历上提到的都问了，中间穿插了八股1）具有旋转不变性的图像算法2）transformer中为什么除以根号dk？dk怎么来的？3）传统的图像处理方法有哪些？4）滤波，去燥5）中值滤波用在什么地方？6）哪些滤波能保持边缘信息？3.手撕lc695.岛屿的最大面积，要求说明时间空间复杂度及原因（面试官说最好用c++写）边写边问八股1）堆和栈的区别2）c++为什么用new代替malloc4.反问1）部门业务？涉及视觉的都做2）后续流程？问hr9.24更新：当前状态：初试-初面通过，待复试

一面 9.021、自我介绍2、项目拷问为什么使用C++去开发单片机？项目里面印象比较深刻的难点？之后主要想做应用开发还是驱动开发？使用的单片机的flash和ram大小...3、SPI、IIC和UART之间的区别简单介绍一下？他们之间通信速率快慢的比较？常用串口的通信速率？4、C/C++变成elf文件的几个阶段，以及它们中间产物的文件名后缀5、可执行文件分为哪几个段？堆和栈有什么区别？6、未初始化变量放在哪里？占多大呢？（BSS段，不占用可执行文件大小，使用的时候清零）7、说一说U-Boot的启动流程8、进程间的通讯方式？9、动态库和静态库的区别？什么时候用静态库，什么时候用动态库10、sizeof()发生在编译阶段还是运行阶段？11、int a=0; int i=sizeof(a++);    i和a分别是多少？  (i是4，a是0)手撕：二分查找反问： 1.多久出反馈   2.介绍工作业务    3.我需要补齐哪些技术栈面试官很和蔼，没有高高在上，更像是与之交流技术，有些回答不上来的一直安慰我说没事没事，我投的C/C++开发，不知道为什么面试官问了很多嵌入式底层相关的，介绍业务的时候说部门都有涉及。可能是根据我简历上的项目来选择的面试官吧，希望能顺利通过更新： 二面 9.11主要是聊项目经历，面试官一样好评，懂得也很多，我做的项目涉及的技术人家都了解，无八股，无手撕，大概半个多小时。求好运

有选择、编程、简答---------------------------------------------------------------------------两道编程题，难度不大，分别是：有三种颜色小球，数量分别为r、g、b，让其排成一列，但相邻两个小球不能同颜色。请问有多少排列方法字符串S只包含A、B，若S满足以下条件则S为有序字符串：设X为S中A索引的集合，Y为S中B索引的集合，X与Y存在双射f，所有i属于X有f(i)>i. 给定有序字符串S，按照下属规则计算分数：1.AB分数=1,2.XY的分数=X分数+Y分数,3.AXB的分数=2*X的分数。例如输入AABAABBB，输出6---------------------------------------------------------------------------记录简答题：假设img是一张宽为M，高为N的黑白图像。每个元素是0或1，其中0表示黑，1表示白。要在该图像中找到一个宽为W高为H的矩形子区域，使得该区域内白色像素数量最多，并计算白色像素数。请你文字描述或写出伪代码，并分析时间复杂度超像素分割。在一张图像中，不同空间位置的像素点之间存在语义相关性，将这些相同语义的pixel组合成一个集合，就可以得到一个超像素。现在给出你输入图500*500*3。请你设计一个详细的方案，将图片分解为100个子语义区域。----------------------------------------------------------------------------

纯纯聊天，聊项目问题：讲讲UniAD端到端大致是怎样做的你理解的端到端都是哪些模块记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗无手撕，无八股，聊满一小时

1.5h 四道编程题会给一个奇怪的模板，介于ACM和核心代码模式之间编译器是真烂，一共就90min，有的时候运行一下就一两分钟1、两数之和2、合并两个有序链表3、比较版本号信息（类似Leetcode 165）4、多线程编程的题

1.不定项选择（18）考得蛮杂的，高等数学，概率论，数据结构，图像等2.编程两道1）输出有序字符串2）三种颜色小球不相邻的排法3.论述题：给一个黑白图像img求该区域内的白色像素数最多，并计算该区域内的白色像素数。4.选做题：我选的深度学习1）AnchorBoxes介绍及作用2）NMS介绍及流程3）DeformableDETR自注意力的流程及优势8.31更新：当前状态：笔试/测评-笔试通过，推荐项目组面试9.2更新：约面了

深挖项目为主（主要和本人经历强相关，部分没什么参考价值）LASSO回归或者norm-1惩罚项如何让累计差分向量变稀疏？（什么是应变？...直接硬控面试官3分钟）时间上连续的一维振动方程式如何做离散化的？车端算法效果如何测评的？用了哪些工具/方法？如何解决在线地图的误差累积问题？八股：vector有哪些插入元素的操作，具体操作复杂度和底层发生了什么？vector一个元素一个元素放入的过程中会发生什么？（文远3面带我推过，可太熟了）发生几次构造、几次拷贝、几次move？容量如何变化？

[OC] 投递岗位：计算机视觉算法工程师（杭州）BG：双9，无实习研究方向：计算机视觉（一篇一作SCI在投）7.16 投递 —— 8.15 一面 —— 8.29 二面 —— 9.12 HR面 —— 10.24 OC一面（1h）：自我介绍论文介绍（15min），提问论文的创新点、效果项目介绍（25min），提问项目动机、流程以及一些相关的技术细节竞赛介绍（5min），提问总体流程Coding：（不是算法题，而是三维视觉相关的实际应用题）给定各节点到子节点的旋转矩阵，以及root节点到某一节点的旋转矩阵，如何更新其局部旋转矩阵提问SMPL模型如何从pose和shape参数得到对应的三维模型反问：面试表现、业务场景二面（40min）：自我介绍项目介绍（10min），提问项目流程、应用场景论文介绍（20min），提问论文实现细节Coding：给定一组二维人体关键点，渲染一组对应的高斯热图反问：工作强度HR面（25min）：自我介绍询问基本情况：求职偏好、求职进度、实习内容、研究方向、实验室情况、个人评价、个人优势等询问期望薪资、如何了解到虹软公司告知后续需要综合评估和排序反问：业务部门分配、工作强度

一面没自我介绍，直接挨个项目来论文问能不能搜到，还去mot17看排名很细的追问我，tracking的训练方式，先训检测后训reid还是怎么办，聊了很久，但是他应该没有百度元戎的面试官懂tracking，问的其实不深实习1 也问到了数据量的问题实习2bytetrackv1和v2的区别细问tracking中的速度获取方式有没有对点云数据进行预处理自动驾驶项目base杭州or南京or上海一共面了1h20min，还没撕题...1个小时左右的时候面试官还去拿了个电脑充电器我视角：前25min像KPI面，后面突然倒回去，一点点深挖不太想去，随缘吧二面自我介绍问论文问实习 额外问我在8155跑算法的帧率八股...

五月份面的，一面是部门leader，很有水平。发出来攒攒人品1.自我介绍2.简历上项目内容考察3.怎么理解MQTT这个协议，和TCP有什么区别？为什么要用MQTT不用TCP4.linux上的socket编程接触过吗5.MQTT如果要点对点传输的话，要怎么做？6.robomaster比赛中是什么样的角色？主要做了什么工作7.freertos是没有驱动框架的，我是怎么去搭建这块框架的8.像linux这种有一整个驱动框架，上层应用和驱动节点是隔离的，有做过相应的工作吗？9.跟实际功能相关的任务是怎么设计的10.任务优先级怎么设计？11.任务间数据交互用的什么方式？12.32上怎么调试代码的，用哪些工具13.32如果跑飞在异常中，怎么处理和定位问题？14.linux下相机图像处理怎么实现的，用的是什么格式？15.反问