boss上看到的，感觉待遇在我理想范围内就投了，简历直接就过了，然后hr电话聊了基本情况，马上约了第二天的面试2026/2/28 一面  70min：1. 自我介绍 2min2. 了解基本情况  大概20min3. 面试官对硕士期间项目很感兴趣，拉着聊了四五十分钟（这块没怎么问八股，主要就是让我非常详细地介绍项目方案，套方案？主包也不懂）4. python八股，说是本来打算问C++但是看我忘完了就问python，问了浅拷贝深拷贝，然后突然拐到C++了，我说C++忘了5. coding：写了基础iou的算法6. 反问：主要问了业务，应届生如何培养，晋升路线（晋升路线让我去问HR）面试氛围蛮好的，据说这家很wlb？看看后续如何吧update：一面结果问了两三天了，还是没后文，不懂何意udate：一面还是通过了，HR说校招流程就是会比较慢2026/3/5 二面 55min：1. 面试官很早就已经在会议室等待了，震惊，第一次有面试官提前十分钟就进来2. 没有自我介绍，直接就从项目开始讲了，日常吟唱两个感知相关项目，问了相关场景题和解决方案3. 没有coding没有八股，但对项目相关的技术内容问得比较深4. 面试官很热情地讲了二十来分钟公司业务，对比各种岗位的工作内容和强度等5. 询问base偏好，工作内容偏好6. 反问面试氛围真好，第一次遇到提前十分钟等在会议室的面试官，诚意满满，主包外放刷着沙雕小视频就按进去了，一看里面有人，还好关得快base基本是杭州，如果有不错的工作强度和薪酬的话，会挺想去的

时间线：0724一面-0806二面-0821HR面一面：1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况，FPN的共享情况，BEV encoder细节，BEV范围和分辨率(2)Occ head细节，可见不可见，语义类别，0.2m的分辨率，对路沿不友好（设想过分辨率不均匀的BEV feature）(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷（后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好）(4)OPUS详细的结构，按照原论文的介绍，coarse to fine模型结构+Loss；后续自己有哪些改进(5)是否上车，BEVFormer部署的问题，下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal，二阶段细节，BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米，耗时情况，之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的，效果怎么样(4)车道级效果怎么样，具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题（10min）(1)求两个旋转矩形的iou，让说思路，写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点，直接用鞋带公式，然后让我说如何求交点，说怎么分情况讨论（一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0，1，2，3，4，分这些情况求交点）二面：1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解，一段式/二段式，基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程，Loss，focal loss， smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头，每个头(5)红绿灯方案，一阶段二阶段细节，物理灯逻辑灯设计逻辑，红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布

本专栏整理了国内主流科技公司和制造企业的嵌入式岗位面试题，涵盖互联网、AI、汽车、硬件等多个领域，帮助求职者系统准备面试。📚 目录结构禾赛科技 嵌入式软件工程师一面禾赛科技 嵌入式软件工程师二面大疆智能驾驶软件工程一面大疆智能驾驶软件工程二面特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面特斯拉-嵌入式软件开发方向-二面安克创新 嵌入式 一面安克创新 嵌入式 二面龙旗科技Linux驱动开发 一面试题龙旗科技Linux驱动开发 二面试题龙旗科技Linux驱动开发 HR面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 一面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面北京零零科技 嵌入式软件开发一面北京零零科技 嵌入式软件开发二面移远通信 ...

7.16 一面8.4   二面全程80min，项目+少量八股+少量代码相关自我介绍6min，提问66min，反问8min。项目1：实验结果是说，XX越大越好，还是说有一定限度？追问：第一个实验结果整个趋势好像跟后面两个不大一样是吧追问：数据是怎么保证它的可比性呢，实验是怎么做的，物理地设定吗追问：其他影响因素有考虑吗追问：场景规模实验怎么做的？运动轨迹也跟着一起变化吗追问：不同分区具体怎么处理的，还是说做统一的优化追问：分区这个图，具体什么意思？有点没听明白，可以再描述一遍吗追问：这个属于stereo only吗，还是说跟这没关联追问：这套系统要维护两个地图，做两个地图之间连在一起的BA是吧追问：这个系统有指定用在什么场景吗，还是说想做一个通用的追问：你是主负责人？追问：基于 orb slam ？夹杂八股：整个刚性变化的优化，用什么来做，李代数还是用四元数还是用什么2D到3D的优化怎么做？如果是2D到2D呢追问：VIO熟悉吗？论下面的论文和理论有看过吗？源码你能看得懂吗？项目2：还做了一个学习的特征点，介绍一下追问：相比于传统，主要提升在什么场景，一般场景也能提升吗追问：平时的场景有提升吗？那这个稍微有点可惜，如果是只有某个特定场景下的话追问：耗时怎么样项目3：介绍一下机器人任务的高层地图构建，难点追问：用的什么算法？建图用的是吧？输入是什么？你负责什么？机器人长什么样？测试数据是仿真？项目4：为什么时间这么长八股+代码：（代码写的很拉，面试官有引导）1. c++掌握程度怎么样，一般会看哪些书哪些课教程2. SLAM过滤特征点，vector 里面有存了很多 keypoints ，求response，大于20的全过滤掉，写简易代码（vector遍历，删除元素）（如果不是vector，是定长的一个数组指针呢？）追问：这个代码有问题吗？（erase复杂度高）怎么改进？（没答上，可能答案：1.remove_if + erase 一次性批量删除。2.新建一个 vector 收集需要保留的元素）3.构建voxel图，实现机器人导航，怎么做？答：A* / Dijkstra，这种比较经典的。追问：能写出来吗？答：讲了一下A*的思路。4.一张黑白图，有1有0（分割图），图片里面有多少个残缺点，怎么算的？有个特点，就是它可能是会粘连在一块的一个区域答：连通图？追问：连通图的算法一般会怎么去实现呢？可能跟那个刚才提的A*、Dijkstra会有点关联，但是比那个简单一些追问：有了解过像深度优先搜索、广度优先搜索这种算法？（没答上）

2024届 虹软科技 二面 大约30min不到一个比较闲聊性质的面试，基本上没有什么专业问题。问了问成绩，实习在做什么，职业规划的倾向。问了有哪些 offer，大厂和虹软之间选择的理由。是不是马上要签三方了？我帮记录一下，让 HR 搞快点反问阶段问了一下业务，面试官很有兴趣，介绍了挺久，由于时间关系中断了，不然感觉他还能说

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6.26投递 7.16一面无笔试，直接约一面。（还有独立的提前批和正式批）强度比较大，总时长1h，5min自我介绍+50min提问（项目+少量八股）+反问。无手撕。1.自我介绍（专门提前问了我PPT要讲多久）2.项目提问（这次每个项目都问了，很全）项目一：问题1：做的课题是什么，主要贡献是啥追问：你的意思是，FoV和深度恢复的权衡，谁重要？追问：你们的结论是啥呢追问：这个算法在哪个开源方改的，有没有版权问题的追问：算法具体的改进点，具体代码追问（打断）：会做关联吗问题2：快速运动图像模糊有特殊处理吗问题3：大致讲一下代码里面SLAM的整个流程项目二：问题1：你们加了啥追问：上面也是用脚点的方式去提吗？追问：能不能看一下效果，针对视频效果提问追问：网络细节，输出什么追问：看一下指标项目三：（横向）问题1：做的什么地图，mesh吗问题2：讲讲这块你遇到的比较大的问题，克服的一些困难追问：有精度指标上的要求吗追问：调研的时候，还有其他方法吗项目四：问题1：挑战杯项目是啥追问：这个项目主要是为了什么，用什么传感器，组大概有多少人八股：问题1：C++里面有多少个锁问题2：sort的排序序大致是怎么实现的反问：技术现状，传统方法焦虑学习方法还不够成熟，实际应用中仍需结合传统规则，有些厂商也在回归传统。真正能完全靠 learning 落地的还没有，最多就是demo，没人确定学习方法能不能真正解决问题。SLAM 岗位变少了但相关方向如建图仍有需求。公司更看重的是个人成长性和通用能力，而不是具体做的是传统方法还是深度学习

2024届 虹软科技 一面 20min不到开局面试官首先说，一面是对个人研究生期间的科研和项目做一个了解，二面是技术讨论。然后问了一下目前的实习分别是在做什么，没有问的很详细。问了一下研究生期间的安排，然后吐槽大家的项目都是httpserver，都是把开源代码拉下来的，你这个是吗？（我tm明明是个操作系统项目），我这个是自己写的。然后面试官问bootloader的设计，我大致介绍了下，看他反馈感觉还好。然后说二面会尽快通知，期待我二面有个好表现，谢谢谢谢谢

1. 深入聊聊你的项目，从需求分析到系统设计的完整过程项目背景我做的是一个智能环境监测系统，用于工业现场的温湿度、气体浓度等参数的实时监测和数据上报。系统部署了50个监测节点，每个节点每分钟采集一次数据并上报到云平台。需求分析项目的核心需求：实时采集多种传感器数据通过4G网络上报到云平台支持远程配置和固件升级对功耗有要求，要支持电池供电，续航至少3个月对可靠性有要求，要保证数据不丢失，设备故障要能自动恢复硬件选型主控芯片： STM32F407有丰富的外设接口性能足够，功耗可接受通信模块： 4G模块支持TCP/IP和MQTT协议传感器： 数字接口传感器使用I2C或SPI通信精度和稳定性都比较好电...

一面 30-35min邮件上写的其实是1h，因为自身和岗位工作不算太匹配，结束的比较快，所以不确定是不是kpi面自我介绍 简历介绍以及提问 这里其实出了一些可能他们项目相关的场景题 也问到我轻地图方案如果不考虑耗时怎么做高精度定位还问了一些比如缺少某些传感器的情况下怎么做高精地图重建之类 然后三维重建的项目稍微多问了两嘴感觉的出面试官应该是感知出身的，和定位其实还是有些不搭，于是直接开始做题环节两道中等稍微偏简单的二叉树题做完反问环节：部门业务，目前的小组的努力方向，未来产品化自动驾驶的方向，盈利点等，面试官在介绍探讨这些的时候也是相当耐心。

虹软的流程说慢很慢，说快也是很快，一面完以后泡了三周，昨天中午点进去看初面过了，下午就约二面了。时长：1h1.面试官介绍部门情况2.自我介绍（面试官说会根据一面面试官的面评和他们部门的情况针对性对我提问）3.项目拷打，没有专门问哪个项目，都挑的相关内容问的，可能对大家的参考不大（鼠鼠做图像匹配的，基本问的都是匹配相关的内容）1）主要涉及常见的匹配算法、仿射变换、误点剔除等2）图像匹配后如何做融合？3）场景题：a图中的某个点本应该匹配另一幅图中的b点，但是计算得出匹配到了c点，这种情况如何处理？（双相匹配）4）场景题：手机不同镜头焦段不同，切换的时候画面会出现突变，如何解决这种问题？4.base意向反问：1）对应届生的培养情况2）工作强度3）后续面试流程：没有技术面了虹软是我面试体验比较好的一个公司，面试官真的很有水平（都不喜欢开摄像头哈哈哈），不会刻意拷打八股，都会根据你的项目进行衍生提问，通常你回答了以后会针对你的回答进一步提问，回答不上来会给出正确的方法

1. 自我介绍您好，我是XXX，目前就读于XX大学电子信息工程/自动化专业。我的技术方向是嵌入式系统开发，对单片机、RTOS、驱动开发有深入的学习和实践。技术能力方面：熟练掌握C/C++编程熟悉ARM Cortex-M系列单片机的开发熟悉FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统的使用和移植了解常见的通信协议如UART、SPI、I2C、CAN等了解网络协议如TCP/IP、MQTT项目经验方面：我做过智能小车、物联网数据采集系统等项目。在智能小车项目中，我负责底层驱动开发和传感器数据采集，实现了电机控制、超声波避障、循迹等功能。在物联网项目中，我负责设备端的开发，使用MQTT协议实现数据...

base杭州，面试难度不高，面试官比较好说话，没有为难人1.自我介绍2.选一个项目进行介绍，中间面试官会打断往下问，但也不算深入项目里有tracking部分，面试官问了一下，但因为不是算法部门，就没有细致问算法细节3.讲实习之前在手机厂实习，面试官以前也给这家做过算法的技术支持，讲了一下实习的产出、对两家公司业务对接的了解4.反问面试官介绍了一下部门工作，应该是做算法的sdk开发，类似高通camx下面node的集成，但没有接触硬件后续还有一面，等HR通知了

AI工程师、图像、AIGC4399 25分钟介绍了下项目，问了道笔试没做的题，我说不会（会我早笔试写了。。。。鬼复盘）挂影石360 两个面试官，牛魔的，60分钟轮着来没搞过视频超分，一直问场景题，问我这种问题怎么解决AE、VAE、VQVAE区别论文里用了sam来作先验信息，问我为什么不用更high level的？？？？？？又来场景题，让我用传统的方式设计一个流程？？？？？？？？无手撕挂虹软科技提前批 45分钟ms-ssim原理如果让你用扩散模型超分的话，你会怎样才能更合理的控制它和扩散的方向？？？？？？？？？？？？（没搞过）无手撕挂中小厂太难了。。。。场景题答不来一点。晒一晒我的offer#

提前批投了虹软，直接给我免笔试了，然后8.20开面，泡了两周凉了，发出来给大家参考一下吧。问项目，车道线怎么做的融合，车道线的表达形式，问的很细，面试官应该也是做车道线的，这一块聊的很愉快。然后手撕让我打开力扣给了我一道贪心，力扣659，想了5min没有头绪，然后说给我换一道，说写个岛屿数量吧，然后我就直接打开ide开始默写，写完面试官没说啥说问我有什么想要问的。问了一下虹软做不做端到端，车道线方案是不是bev，然后结束了。面试体验一般吧，抛过来一道贪心，5min没想出来就等不及要换题，然后写出来了也给我挂了，不过传言这公司965，挺wlb的，秋招继续投了这个岗位。

时长：1h30min因为岗位比较匹配所以问了不少，鼠鼠第一次面这么匹配的岗位，面试官很有水平，学到了很多东西。1.自我介绍2.深挖项目和实习，简历上提到的都问了，中间穿插了八股1）具有旋转不变性的图像算法2）transformer中为什么除以根号dk？dk怎么来的？3）传统的图像处理方法有哪些？4）滤波，去燥5）中值滤波用在什么地方？6）哪些滤波能保持边缘信息？3.手撕lc695.岛屿的最大面积，要求说明时间空间复杂度及原因（面试官说最好用c++写）边写边问八股1）堆和栈的区别2）c++为什么用new代替malloc4.反问1）部门业务？涉及视觉的都做2）后续流程？问hr9.24更新：当前状态：初试-初面通过，待复试

一面 9.021、自我介绍2、项目拷问为什么使用C++去开发单片机？项目里面印象比较深刻的难点？之后主要想做应用开发还是驱动开发？使用的单片机的flash和ram大小...3、SPI、IIC和UART之间的区别简单介绍一下？他们之间通信速率快慢的比较？常用串口的通信速率？4、C/C++变成elf文件的几个阶段，以及它们中间产物的文件名后缀5、可执行文件分为哪几个段？堆和栈有什么区别？6、未初始化变量放在哪里？占多大呢？（BSS段，不占用可执行文件大小，使用的时候清零）7、说一说U-Boot的启动流程8、进程间的通讯方式？9、动态库和静态库的区别？什么时候用静态库，什么时候用动态库10、sizeof()发生在编译阶段还是运行阶段？11、int a=0; int i=sizeof(a++);    i和a分别是多少？  (i是4，a是0)手撕：二分查找反问： 1.多久出反馈   2.介绍工作业务    3.我需要补齐哪些技术栈面试官很和蔼，没有高高在上，更像是与之交流技术，有些回答不上来的一直安慰我说没事没事，我投的C/C++开发，不知道为什么面试官问了很多嵌入式底层相关的，介绍业务的时候说部门都有涉及。可能是根据我简历上的项目来选择的面试官吧，希望能顺利通过更新： 二面 9.11主要是聊项目经历，面试官一样好评，懂得也很多，我做的项目涉及的技术人家都了解，无八股，无手撕，大概半个多小时。求好运

有选择、编程、简答---------------------------------------------------------------------------两道编程题，难度不大，分别是：有三种颜色小球，数量分别为r、g、b，让其排成一列，但相邻两个小球不能同颜色。请问有多少排列方法字符串S只包含A、B，若S满足以下条件则S为有序字符串：设X为S中A索引的集合，Y为S中B索引的集合，X与Y存在双射f，所有i属于X有f(i)>i. 给定有序字符串S，按照下属规则计算分数：1.AB分数=1,2.XY的分数=X分数+Y分数,3.AXB的分数=2*X的分数。例如输入AABAABBB，输出6---------------------------------------------------------------------------记录简答题：假设img是一张宽为M，高为N的黑白图像。每个元素是0或1，其中0表示黑，1表示白。要在该图像中找到一个宽为W高为H的矩形子区域，使得该区域内白色像素数量最多，并计算白色像素数。请你文字描述或写出伪代码，并分析时间复杂度超像素分割。在一张图像中，不同空间位置的像素点之间存在语义相关性，将这些相同语义的pixel组合成一个集合，就可以得到一个超像素。现在给出你输入图500*500*3。请你设计一个详细的方案，将图片分解为100个子语义区域。----------------------------------------------------------------------------

纯纯聊天，聊项目问题：讲讲UniAD端到端大致是怎样做的你理解的端到端都是哪些模块记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗无手撕，无八股，聊满一小时