虹软科技-自动驾驶算法工程师SP校招-面经

时间线：0724一面-0806二面-0821HR面

一面：
1.自我介绍(3min)
2.实习经历1(30min)
(1)BEV feature的共享情况，FPN的共享情况，BEV encoder细节，BEV范围和分辨率
(2)Occ head细节，可见不可见，语义类别，0.2m的分辨率，对路沿不友好（设想过分辨率不均匀的BEV feature）
(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷（后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好）
(4)OPUS详细的结构，按照原论文的介绍，coarse to fine模型结构+Loss；后续自己有哪些改进
(5)是否上车，BEVFormer部署的问题，下游使用情况
3.实习经历2(20min)
(1)一阶段检出2D框如何构建proposal，二阶段细节，BEV 的cross attention
(2)红绿灯能检出多少米，耗时情况，之前的方案是怎么样的
(3)数字灯读秒怎么加的，效果怎么样
(4)车道级效果怎么样，具体说一下如何与车道线proposal交互
4.代码题（10min）
(1)求两个旋转矩形的iou，让说思路，写伪代码
(2)先说的如果可以得到四个交点，直接用鞋带公式，然后让我说如何求交点，说怎么分情况讨论（一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0，1，2，3，4，分这些情况求交点）

二面：
1.自我介绍(3min)
2.根据实习经历提问
(1)端到端大模型的理解，一段式/二段式，基于BEV的模型
(2)时序融合方式
(3)Occ真值标注流程，Loss，focal loss， smooth L1 loss
(4)多头注意力中的多头，每个头
(5)红绿灯方案，一阶段二阶段细节，物理灯逻辑灯设计逻辑，红绿灯为什么要BE
3.实验室研究方向
(1)脑电现状聊了聊
4.反问
(1)业务、侧重点、base地员工分布
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