时间线：0728一面二面-0731三面-0918意向一面：1.自我介绍（3min）2.实习经历1（30min）(1)介绍一下你实现的Sparse Occ的方法（连同BEV多任务的架构）(2)得到BEV的方式（自顶向下，自底向上），相机内外参细节，相机畸变参数和畸变类型(3)voxel级别Occ预测的方式（channel 直接分出height，再卷积），没答出来，没怎么理解这个，虽然很简单(4)介绍了一下OccFormer(5)实习过程种遇到什么问题，还有没有讲到的吗，可以交流3.实习经历2（30min）(1)说了下红绿灯方案背景，介绍了一二阶段，以及上一代红绿灯方案(2)读秒feature的实现，为什么不直接2D然后基于规则来出（基于规则和基于模型的优缺点）(3)提升主要来自于哪里（结合和之前方法的对比+数据的迭代）(4)展开说一说端到端自回归世界模型预训练，自回归监督微调，强化学习微调）4.代码题（10min）(1)给出一些路径，求出最简化的路径，python.normpath API的实现（c++）二面：1.自我介绍(3min)2.实习经历1(20min)(1)OPUS模型，动机（体素级建模耗时，channel2height的方式对于小目标和悬空障碍物不友好），方法，同样从背景介绍了Occ整体结构(2)为什么选择OPUS（方法精简，好迁移，部署方便）(3)基于原模型改动的3个点（预测instance，empty监督，场景与instance分开->BEV cross attention）(4)sparse方式->sparse4D，稀疏采样方式，具体怎么做的(5)有哪些时序融合方式，总结一下3.实习经历2（20min）(1)红绿灯方案简介，巴拉巴拉(2)二阶段训练方式（一阶段fix住后，要训哪些参数），二阶段包含哪些信息，Backbone共享，一开始的这个backbone参数怎么来的？(3)红绿灯先验（没什么强先验，主要是针对小目标以及密集目标），正负样本匹配（阈值，ATSS，OTA，SimOTA，FCOS用的哪个）4.代码题（10min）(1)IoU实现（c++）三面：1.自我介绍(5min)2.实习经历1(20min)(1)模型整体背景，动机，OPUS模型方法，选择的原因，基于原模型的改动(2)对于一些小的障碍物检出效果怎么样，塑料袋之类的(3)下游用行车Occ的情况，Bad case检出效果(4)了解真值数据怎么来的吗(5)工作地点/第一家公司的看法3. 反问（5min）

秋招第一个意向，感谢滴滴自驾感知

由于鼠鼠暑期实习过了一面和二面所以秋招只需要面两次0827 三面，交叉面0905 四面泡着了，待更新

一面 0731二面 0813三面 0904三面结束，泡着了

投递 0805一面 0814二面 0820三面 0828hr面 0924泡着了，面经待整理，或者私信交流都可以

投递 08.05一面 08.14二面 08.19三面 08.26三面过了，等hr面，面经待整理，或者私信交流都可以

一面 0727二面 0806HR面 08210821更新 说offer要到九月底面经待整理，或者私信交流都可以

1. BG 双九计算机本硕，基础还算可以，0论文但是在投一篇计算机交叉的SCI，3实习（一段解决方案提供商 做视觉感知，一段新能源车企 做视觉Occupancy，都是模型相关的，一段本科外企实习），base沪苏2. 谈谈误入智驾的历程研二上，跟随往年师兄的进度，广投日常实习，被智驾公司捞了，之前没做过lidar/camera模型但是还是捞了，加上base在苏州npy也在江苏觉得挺好玩的就去了，幸运的是mentor很好，过得很开心也学到很多，所以至此其实已经入🌀了（如果是搜广推捞的话，鼠鼠现在应该在搜广推，为什么这么说因为鼠鼠实验室的缘故想要竞争力还是得靠垂直实习堆起来）。后续暑期实习也比较顺利，选了个离学校近的工作也稍微轻松的好准备秋招3 . 秋招进度在这更新timeline吧，面经也会整理

一面 0730二面 0805三面 0807三面已过，泡着了，许愿一下吧面经待整理，或者私信交流都可以

一面 0728 15:30二面 0728 16:30三面 0731 13:00问hr说要等岗位其他人面完，目前泡着了面经待整理，或者私信都可以

去年11.20到今年04.20，研究生第一份实习mentor很好，苏州高铁新城生活真的很舒服

23届 9本2021.10.20 笔试，比较难，包括基础专业知识（数据结构，计算机网络，操作系统，编程）关于sap的知识2021.10.29 电话面试，英文自我介绍和实习时间2021.11.09 群面，专业问题以及无领导小组讨论2021.11.12 pre offer，OC2022.07.05 入职