🚨专栏定位：一个拒绝美颜滤镜的「秋招真实记录仪」，用血泪教训和反骨思考拆解求职潜规则，覆盖简历投递黑洞、学生思维祛魅、职场黑话翻译到反卷哲学，献给所有被秋招毒打却依然想站着上岸的年轻人。📚 专栏目录（持续更新中）一、求职血泪史篇💔用数十次简历沉没换来的避雷地图【求职血泪史1】挂我简历/送我进人才库的公司|记录：https://www.nowcoder.com/discuss/1337733【求职血泪史2】25控制硕士40份简历0 Offer|记录：https://www.nowcoder.com/discuss/1357238【求职血泪史3】八月份投面比40:1|简历投递记录：https...

一、strcmp 函数 strcmp 函数用于比较两个字符串的大小，其返回值反映了两个字符串的大小关系：  若字符串 1 等于字符串 2，返回值等于 0； 若字符串 1 大于字符串 2，返回值大于 0； 若字符串 1 小于字符串 2，返回值小于 0。  该函数的比较规则是按照字符的 ASCII 码值逐个比较两个字符串中的字符，直到遇到不同的字符或者字符串结束符 '\0'。示例代码如下： #include <stdio.h> #include <string.h> int main() { char str1[] = "abc"; char str2[...

逛THU树洞，果然还得是清华佬，简单扼要，一针见血

一、static关键字 在C语言中，static关键字的使用场景和作用如下： 1. 修饰函数体内的局部变量 当static用于修饰函数体内的局部变量时，该变量的访问权限仅限于该函数内部。不过，它与普通局部变量不同，仅会被初始化一次，并且存储在静态存储区。这意味着在函数的多次调用过程中，该静态局部变量会保留上一次调用结束时的值。示例代码如下： #include <stdio.h> void test_static_local() { static int count = 0; count++; printf("Static local variable count: %d\...

内存模型：data、bss、heap、stack 在嵌入式系统中，内存的管理和组织对于系统的性能和稳定性至关重要。内存主要分为 Flash 和 RAM 两大部分，它们各自存储着不同类型的数据，并且系统中还存在着代码区、全局区、堆区和栈区这四个重要的内存区域。 1、Flash 和 RAM 的数据存储  Flash：Flash 存储器用于存储程序代码和一些只读数据，其存储内容可以表示为：Flash = Code + RO-data + RW-data。  Code：即编译后的机器码，是程序执行的指令集合。 RO-data：Read Only data，只读数据，例如常量等。 RW-data：Rea...

1. 线程创建与管理 1.1 pthread_create  功能: 创建一个新的线程，并指定该线程的执行函数。 参数:  pthread_t *thread: 指向线程标识符的指针。 const pthread_attr_t *attr: 线程属性，通常为 NULL。 void *(*start_routine)(void *): 线程执行的函数指针。 void *arg: 传递给线程函数的参数。   返回值: 成功返回 0，失败返回错误码。 示例: #include <pthread.h> #include <iostream> void* threadFunc(v...

1. 左值引用与右值引用 左值与右值的定义   左值：指那些可以在表达式后取得地址的对象。换句话说，左值代表一个可以出现在赋值号（=）左边的值，也可以被修改。例如，变量、数组元素、以及通过引用或指针访问的对象都属于左值。 例如：int a = 10; 其中 a 是左值。   右值：指那些无法在表达式后取得地址的临时对象或字面量。右值代表一个临时值，它只能出现在赋值号的右边，不能直接修改。常见的右值包括数字常量、字符串常量、临时变量、以及通过表达式返回的临时对象。 例如：int a = 10; 其中 10 是右值。   右值引用与 C++11 C++11引入了右值引用的概念，使用 &&a...

1. static 关键字的作用及与 C 的区别 static 关键字在 C++ 中主要影响变量或函数的 生命周期、作用域 和 存储位置。其具体影响如下： 1.1 修饰局部变量  存储位置：从 栈区 转移到 静态区。 生命周期：从局部生命周期变为全局生命周期。 作用域：作用域保持为局部范围，即函数内或代码块内。  1.2 修饰模块内的全局变量（静态全局变量）  存储位置：存储于 全局数据区的静态区。 作用域：作用域从 整个程序 限制为 当前文件。即使使用 extern 声明，也无法访问。 生命周期：生命周期保持为程序执行期间。  1.3 修饰函数  作用域：函数的作用域从 整个程序 限制为 当...

1. STL常见容器及其内部实现的数据结构    序号 名称 描述 存储结构 常用方法和操作     1 vector 动态分配的数组 顺序数组（array） v.push_back(), v.pop_back(), v.insert(), v.erase(), v.capacity(), v.size(), v.at(idx), v.front(), v.back()   2 list 双向链表 离散 lt.push_back(), lt.push_front(), lt.insert(), lt.erase(), lt.sort(), lt.merge(), lt.splice()   3...

1. 概述 面向对象编程（OOP）是一种编程范式，区别于传统的面向过程编程。它通过抽象出类来封装数据和方法，从而提高代码的复用性、可维护性和可扩展性。面向对象编程的三大核心特性是封装、继承和多态。 2. 封装 封装是面向对象编程的基础，它将对象的属性（成员变量）和方法（成员函数）封装到一个类中。封装的好处包括：  数据隐藏：通过访问控制（public、protected、private）来限制对类成员的访问，保护数据不被外部直接修改。 代码复用：封装后的类可以在不同的程序中重复使用。 易于维护：修改类的内部实现不会影响外部代码。  class Box { private: double wid...

微博上有个词条给我看生气了：“复试是我去往春天的门票”，这个词条充满了恶意，似乎在否定一切没有进入复试的朋友的努力。想起来前些天参加过另一个话题，我给处理很明确的答案是不会，当然给自己留条后路的话那就是不会选择这所学校了。当初在保研系统的C9、中科院和山大之间选择了后者，没想到这成为了我这些年来最后悔的决定。生活充满了苦难，读研的生活并没有给我带来预期的收获：学习先进的知识、拥有理想的科研环境、充足的试错成本、理想的实习机会、导师的悉心指导，以及甜甜的恋爱。渐渐地，我意识到努力不一定有回报，实验不一定会成功，科研不一定讲公平，甚至连正版软件都不愿意购买，却还要日复一日地做着自己都不相信的事情，不得不睁眼说瞎话，吹得天花乱坠的所谓科研。我感到愤怒，感到委屈，感到身不由己，但实际上大可不必如此。科研的本质是学习事物发生发展的规律，是学习如何在复杂多变的环境中找到问题并游刃有余地解决问题。如果在这个过程中还能不忘初心，那自然是再好不过。但为了有讨口饭吃的机会，这也不算多么磕碜。以及，我不会感谢这些苦难，这只是我时运不济、遇人不淑罢了。回到开头，必须要跟每一个朋友说：你还是要非常笃定，笃定自己一定会变好才行，无论一年、两年还是三年。在读三毛的《雨季不再来》时有这么两句，是当下我想要发给几个月后毕业时的自己的：“雨下了那么多日，它没有弄湿过我，是我心底在雨季，我自己弄湿了自己”；“我早晨起来，对着镜子，我会再度看见阳光驻留在我的脸上，我会一遍一遍的告诉自己，雨季过了，雨季将不再来。”人生荒芜，所以春天周而复始，春天和是否复试、是否上岸无关，你要努力成为自己的春天。

在嵌入式系统中，控制算法是确保系统精确、稳定运行的核心技术之一。它们用于处理和调整系统状态，保证输出达到预定目标。本文将深入探讨几种常见的控制算法，包括 PID控制、串级PID控制，以及 卡尔曼滤波（KF、EKF、UKF），并详细分析其应用和实现细节。 1. PID 控制算法 PID 控制（Proportional-Integral-Derivative Control）是工业控制系统中最基础、最常用的控制算法之一。PID控制通过计算误差的比例、积分和微分部分来调节系统的输出，使系统能够快速、准确地达到预定目标。 PID 控制的三大核心部分   比例控制（P）：根据当前的误差值进行调节。误差越...

上面的场景熟悉不，是不是经常遇见，要么是自己没调研就去提问，被人嫌弃，要么自己不会寻求帮助，结果耽误了时间。这两种情况都说明了一个问题：我们还不懂怎么正确地寻求帮助。一、为啥不敢寻求帮助？1，面子问题这个很常见啊，"问这么简单的问题会不会显得我很菜？"当你把提问的文字写了三遍又删了三遍时，谁知道你心里不知道上演了多少遍职场版《楚门的世界》，"万一被同事看不起怎么办，领导会不会觉得我能力不行？"但事实上哪些看似工作业务娴熟的师兄、技术大牛，可能都曾在夜深人静时对着“段错误”怀疑过人生，但其实，暴露无知才是求知的第一步。2，错误认知我之前就被老板PUA过：&...

就业下沉，貌似是2023年新出现的一个词，刚开始官方的定义大概是：“近年来，大学毕业生的就业重心逐渐下沉，进入到地级城市及以下地区工作，县城体制内工作吸引了越来越多的毕业生。”想起来前两天随手发的一篇帖子，大概是讲人们更倾向于二十万的济南工作，也不想选五六十万大城市的工作，本来我以为是山东人的成见，没想到评论区里也都是共鸣，然后就进行了一那么小会儿的反思：这说明现在的工作性价比越来越低了。想起来之前舍友跟我分析，要是在北京一年50万，天天加班到十点不说，一年只能攒下来多少多少钱，多少年才能付得起首付，解决户口问题又要怎么办，付完首付后换房贷又要多少年……总结就是：生活无望了，如果想过上不那么遭...

学校在2022年的理工科硕士毕业论文模板中规定，参考文献样式需要严格按照《GB∕T 7714-2015 信息与文献 参考文献著录规则》；因为我是拿LaTeX写的，所以参考文献样式用的就是GB∕T 7714-2015，编译后所有的英文参考文献作者姓名全是大写，但是学校往届论文都是首字母大写其他字母小写的样式，再然后发现同样是GB∕T 7714-2015，不同的平台给出了不同的样式：知网：作者首字母大写，其他字母小写；谷歌学术：作者首字母大写，其他字母小写；万方：作者姓名全大写；标准原文：作者姓名全大写。真不行你们打一架吧……

去年面试汇川联合动力的嵌软岗，二面是HRBP面，我准备了一个自己的缺点，结果面试官让我说仨，我愣了一会儿才答出来，最后我让她评价我的面试，她说我这道题思考了太久，给她一种准备不充分的感觉，然后第二天给我挂了；而后痛定思痛，怒写长文《【面试实战4】你的优缺点是什么？》：https://www.nowcoder.com/discuss/680704854263705600，然后再也没遇到过这道题……