无手撕无八股自我介绍介绍第一个项目,逐条拷打感知建图咋做的轨迹规划咋做的,A*为啥单独写了优先级队列和哈希 这不是基础的吗(难绷,我说为了体现技术栈)A*搜索的路径点的是如何判断连接的(这个答得不好,当时引导的往地图格式上去了,没有对搜索寻路和采样寻路做区分)轨迹用的啥曲线描述的(MINCO)为啥用了ros1不用ros2机器人数量提升后,可能出现的问题和解决方案(通信和机器人之间的局部避让,但是后半部分答得不好,草草介绍了俩避障算法,没结合项目本身,damn,偏的没边)MAPF 全场最拉跨部分,wok,笑麻,当时没听过来还以为他在问算法名字,面完后面写出来,一整人笑了反问:团队规模。这个还行,规划在这个机器人方向还是一个比较核心的部门(名额少(Ò ‸ Ó||) )估计无了,面试官内心(MAPF都不了解,等通知吧)正儿八经面的第一个机器人岗位,有点无措,还有一点,简历一定要进行调整