c/c++嵌入式软开面试官很和蔼～但感觉不太相关 估计是寄了会不会 arm架构进程和线程会不会 安卓开发 frameLinux什么时候自旋 互斥锁什么情况下只能自旋反问:做底层底层底层操作系统 在往上一点的安卓开发今年太卷了 他们收到的简历都很优秀更新2h后感谢信

8.7投递9.24一面面试官是个很帅气的小哥哥 但问的好多东西 我都不太会介绍实习项目解释雅可比矩阵项目对公司的收益是什么自己做的这个算法跟公司的业务有什么区别TCP/IP模型数据如何经过网络传输的有了MAC地址，为什么还要IP地址网络设备中，IO传输模式和模型有没有用到一些缓存中间件的开发有没有用过设计模式（单例 抽象 工厂接受转技术栈吗算法部署到嵌入式设备中吗，通信方式是什么（也过了学历最有用的一集9.25线下二面30min感觉也是蛮和蔼的一个面试官主要是围绕你对项目的看法 经验的一种hr面项目经历 有没有赶工的时候分工合作部分实习学习到的东西啊什么时候想要转软件研发的  你们这个专业就业都有去哪的？优缺点对项目加班的看法反问：我需要改进什么？程序员以一敌多 写高效的代码需要工科思维不怎么看语言c++ python java都行 java偏多做的是荣耀系统软件的开发（这个感觉还可以 部分需要c++出门后10min变为录用决策中，池子开泡

最难崩的一集第一次线下面试 德智体美劳全都考是吧上来项目拷打 回答的还行g敏感性怎么来的接下来直接无语黑板上出题 三道 让直接推公式  椭圆周长 积分公式手推卡尔曼滤波公式均值方差公式（n n-1？P+lamda/10*I  为什么这个lamda会变小（保持正定的常用的方式）推导 坐标旋转 -> 前后坐标变换 正交矩阵的性质英语交流5minaccuracy and precisionmems选型  激光雷达选型反问：你们SLAM的业务主要做的是什么估摸着寄了等于白嫖了个鼠标

80min选择+多选+一道编程 编程不难 if else判断即可~~大都是概率和C++基础题零跑笔试我是投错了嘛我是全是深度学习和池化层 优化器什么巴拉巴拉一点不会///1h摆烂了

太难了昨天笔试今天挂编程题三题就会写一道第一题栈模拟第二题 用了前缀和+差分数组了 还是超时 0% 无语第三题感觉是图论 做不了一点投降 我投降没法去蔚来和师兄再续前缘了

小米~两道 第一道0-1背包判断能否装满第二道模拟即可~~~

30min没有英文项目拷打orb中的信息矩阵    的先验  信息矩阵和图像金字塔()的关联信息矩阵和协方差的关系VINS中换sp和orb换sp有什么区别?会有什么样的问题()ORB有地图点管理,不太需要连续跟踪的,VINS光流必须连续跟踪,逆深度这一套会面临什么样的问题,有什么样的思路(不只是是速度时间方面,时间上面还好)(VINS判断点的连续跟踪次数 特征点容易断掉 优化点数量少 连续点数量少 逆深度优化变弱 优化效果下降要解决连续跟踪的问题)图像梯度是什么c++八股智能指针多态实现

30minhr小姐姐一直在笑 但我怎么感觉压力这么大，答得不太好都是自动驾驶相关的问题为什么不考虑读博？为秋招做了哪些准备工作为什么考虑自动驾驶这个行业 1.对海康威视的理解 为什么去海康威视2.对扫地机器人的看法 深度不足 小米生态链和海康生态链的异同3.对自动驾驶行业的理解4.今年秋招的形势的看法（人多 但各个平台上更多人说更难 hc多 岗位多 5.未来方案更偏向供应商还是车企自研？ （我总不能说轻舟快倒了吧6.第一份工作选择的维度

先问的实习 superpoint相较于orb的对比1.shared_ptr线程安全吗 内部是如何实现的（use_count）2.push_back 和 emplace_back区别3.姿态的表示方法 欧拉角四元数方向余弦矩阵   4.手撕 ransac 拟合平面（最后可以用最小二乘再次验算）（分析时间复杂度）5.左值引用和右值引用 std::move是如何实现的6.姿态的求导（左右求导） bch扰动 JPL和Hamilton四元数表示方法7.方向余弦矩阵 优化的时候为什么不使用方向余弦矩阵c++ infinity

9月4日总共1h项目深挖------被问麻了  图优化迭代次数和迭代时间 优化效果 标定前后对比 这个很重要（感觉  需要设置值和真实值对比等等c++多态的实现 虚函数浅拷贝和深拷贝hr面8min保研选择问题对实习公司 加班的看法对双休的看法反问：新人培养机制团队规模10人左右约9.20二面 不想面了 遂拒。。。蛮不好意思的，感觉hr小姐姐人蛮好的感谢它给我的面试机会！

编程居然是，，手写高斯牛顿 最可恶的是 旁边给了我参考函数一大堆让我抄到旁边的编译器中没调试出结果不过也算学会了gauss Newton法选择题31道不定项更没谁了大部分是李群李代数和概率论的题最大后验MAP和MLE等 不太会0907更新 简历+笔试挂

  选择题十几道 智力题 还挺好玩编程四道1.模拟（逗号输入 记得学习strtok）三层for循环 2.正则匹配 感觉是编辑距离的题（没做直接cout<<true过了60%）3.模拟 哈希表记录一下就行4.

2编程1.跳跃游戏12.类似于岛屿数量+dp问能不能走到 以及走到的最小步数3问答1.两个坐标系 前后转动 求旋转矩阵2.激光雷达最小二乘平面拟合 求解方程类似于 以及平面倾斜 问如何解决？3.写一个 实现平面点 euclidean cluster聚类函数

45min1.自我介绍2.项目拷打3.手撕 删除有序的重复元素 lc264.c++八股 析构函数定义虚函数 sizeof(int) sizeof(指针) 如何阻止拷贝构造函数（https://www.jianshu.com/p/f4811aa627cf）重载是什么 多态的实现 纯虚函数和虚函数区别5.slam八股EKF KF解释相机参数含义IMU参数怎么标定光流法原理gaussnewton和LM区别和原理LK光流的原理IMU预积分的理解矩阵正定的意义？？6.举一个反驳别人的例子