2024-09-10 16:50 已编辑 门头沟学院 C++ 发布于江苏
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轻舟二面
先问的实习 superpoint相较于orb的对比
1.shared_ptr线程安全吗 内部是如何实现的（use_count）
2.push_back 和 emplace_back区别
3.姿态的表示方法 欧拉角四元数方向余弦矩阵
4.手撕 ransac 拟合平面（最后可以用最小二乘再次验算）（分析时间复杂度）
5.左值引用和右值引用 std::move是如何实现的
6.姿态的求导（左右求导） bch扰动 JPL和Hamilton四元数表示方法
7.方向余弦矩阵 优化的时候为什么不使用方向余弦矩阵
c++ infinity
1.shared_ptr线程安全吗 内部是如何实现的（use_count）
2.push_back 和 emplace_back区别
3.姿态的表示方法 欧拉角四元数方向余弦矩阵
4.手撕 ransac 拟合平面（最后可以用最小二乘再次验算）（分析时间复杂度）
5.左值引用和右值引用 std::move是如何实现的
6.姿态的求导（左右求导） bch扰动 JPL和Hamilton四元数表示方法
7.方向余弦矩阵 优化的时候为什么不使用方向余弦矩阵
c++ infinity
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喜欢吃火锅的三文鱼风度翩翩 楼主
楼主 门头沟学院 C++
强制转换static_cast<T&&>(lvalue);
喜欢吃火锅的三文鱼风度翩翩 楼主
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万向锁 奇异值 顺序依赖 直观 四元数插值 高效 无万向锁 不直观和normalize 内存占用大效率低
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