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面试官感觉很儒雅 很有实力 我太菜了自我介绍项目遇到的光照的问题（光照不均匀？  做了白平衡了吧其实实际项目中遇到的麻烦光度标定是什么？？？对极几何匹配的方法（光流和描述子？为什么要用滑窗 以及滑窗的好处介绍预积分舒尔补（有个问题没想明白 舒尔补 如果不用舒尔补 会怎么样优化方法 高斯牛顿法仔细问 推导EKF计算量还是滑窗因子图计算量大？边缘化有坏处吗不用舒尔补 怎么降低风险一个都不会回听录音 感觉全给我唐完了手撕：倒数第k个节点的值c++智能指针虚函数内存中的堆和栈 哪个更好queue和stackoverride关键字反问：部门大概50人 总人数700吧slam辅助的一些泊车和noa做的l2+感谢我的时间

在秋招前中时期 还没开面 经常性的状态就是已经幻想着让大家帮忙选offer 又或者是看前人丰富的面试经验幻想着自己也可以写很多很多SLAM面经，然而SLAM对本菜鸟来说似乎真的死路一条。牛客上有不少SLAM相关的面经，不仅要感谢25届之前的slam经验贴汇总，今年秋招也有很多大佬发帖，我从中也获得了一些经验和鼓励，我的总结也算不上是帮助到大家吧，主要是包括一些个秋招体验、也算是给我这几个月的秋招作一个了结bg：双九 某体面厂一段实习 无论文 +某魔改vins的项目 + 实验室某组合导航项目还在筛：科大讯飞（笔试完就开筛）、影石（筛了两个月）、星猿哲（笔试完俩月还在筛）简历挂：小米（筛了一个月 ...

10.25 复活了嘤嘤嘤问的不深项目10minslam八股20minvins初始化 以及你考虑的可以优化的地方滑窗优化 舒尔补为什么减少计算量光流高斯金字塔怎么建的 什么什么双线性插值 金字塔的resize？高斯滤波 高斯核函数（会出现摩尔纹？3层静止金字塔会出现什么问题？（不知道MSCKF相比于vins反问：用的技术用的msckf 的前端和vins的后端工作氛围以市场产品为主有例会 跟实验室差不多 一直做项目这种引领市场

测评题蛮多的。。ai面试要记得提前进第一次晚了3min 就不让进了于是第二周周五补考上来问了个hr问题4min接着就直接开始做题关于python和slam的一些选择题+2道编程第一题模拟第二题感jiohttps://www.nowcoder.com/feed/main/detail/7a968966b07e452faeb7aa2f80fefe0c?sourceSSR=search参考这位大佬写的 一模一样

100分行测+一百多道的性格测评每个栏目各10分 记得的板块还有阅读理解中国移动自己的一些新闻立方体6个面哪个能拆/折成对应的方块计算题脑筋急转弯数字规律文字对应关系顺便记录邮储笔试 10月19日（周六）14:30—16:30也是行测 每个模块都限时 根本来不及包括邮储的一些信息15min 3篇阅读理解 15选择题10.28没收到信息 估摸着寄了已经比移动的难得多

面试官说他不太懂我的项目简单问了问咱就开始反问定位人少新技术迭代快 多学习四个鱼眼+超声雷达深度学习一半一半啊这把我挂了逆大天😅

哭

跟一面的体验相差很多。。面试官迟到3min 以及 就面了20min左右  感觉寄项目细节imutk的标定原理 先加表后陀螺仪陀螺仪的积分四元数导数姿态矩阵的导数相机模型了解 fx fy单位畸变联合标定怎么做的逆向光流？NCC和ssd区别?回放录音每一秒都是折磨，这去那也是折磨，确实...挂就挂了吧不一定是坏事。。。。。11.5 问hr后续 发感谢信

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