联想一面凉经

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没有英文
项目拷打
orb中的信息矩阵    的先验  信息矩阵和图像金字塔()的关联
信息矩阵和协方差的关系
VINS中换sp和orb换sp有什么区别?会有什么样的问题()
ORB有地图点管理,不太需要连续跟踪的,
VINS光流必须连续跟踪,逆深度这一套
会面临什么样的问题,有什么样的思路(不只是是速度时间方面,时间上面还好)
(VINS判断点的连续跟踪次数 特征点容易断掉 优化点数量少 连续点数量少 逆深度优化变弱 优化效果下降
要解决连续跟踪的问题)
图像梯度是什么
c++八股
智能指针
多态实现
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2025-11-04 19:05
已编辑
东莞城市学院 单片机
不知道怎么取名字_:你这个要实习两年?哪有这么久的,感觉就是即使你毕业了,但还按实习的话,是不是不用给你缴社保公积金啥的
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2025-11-11 20:14
已编辑
安徽工业大学 Java
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