机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

27届，一下子投了几份简历，拿了3个都是小公司的约面，都在下个礼拜，规模都是500人，有没有牛友说说第一次要注意哪些啊？！！！八股已经过了两遍了，四大件看了还有啥吗，小公司一般问八股还是项目多啊，顺便问问有没有牛友面过这三家的，给点焚决！！！

投的机械助理工程师，都没有反应，是简历问题嘛，家人们求求🙏

处女面，面试官人很好，问的问题都不难，而且不会的题也会一直引导和提示。八股都很基础，答的比较快，所以后面大部分时间都在聊大数据相关的问题，都不太会，被狠狠拷打，应该凉了。upd：已OCQ1：课业压力如何？能实习多久？Q2：对公司地点是否了解？Q3：如何看待互联网行业的高强度加班？Q4：是否了解前端，能否进行基本的前端开发？Q5：HashMap 的底层原理是什么？Q6：HashMap 是线程安全的吗？如果不安全，用什么替代？Q7：ConcurrentHashMap 是如何实现线程安全的？Q8：解释一下悲观锁和乐观锁的区别？Q9：ReentrantLock 和 Synchronized 的区别？Q...