海康or金山办公

本RTOS项目提供源码➕源码逐行解析➕硬件原理图➕项目全流程文档➕源码流程分析图➕项目框架图+高频面试问题，同事提供集中答疑和简历写法。项目概述本项目是一套基于FreeRTOS实时操作系统的嵌入式控制系统，专为办公室夜间无人巡检小车设计（披上真实项目外衣），主要项目核心聚焦于三个层面的技术创新：内核级优化、任务分析建模以及任务级功能创新。该系统实现了高效的实时多任务协同处理，结合ROS机器人操作系统(本项目不会过多涉及)，为自主巡检提供了完整的技术解决方案。2.2 核心架构系统采用模块化设计架构，主要包含以下几个层次：2.2.1 硬件控制层以STM32F407嵌入式控制器为核心处理单元集成多种...