机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

周围的同学能找到互联网offer的都算不错了，结果牛客os上随随便便六七个offer，人均50w起步，看麻了，来个统计吧

bg：双非本科时间线：七月初两天拿下实习，然后实习3个月，在国庆假期后进行转正，十月底录取，十一月初谈薪，今天正式签署三方协议完毕一些补充：贴主并不是竞赛哥和实习大佬，在进入字节前，我只有一段“作坊”实习和学校项目。想对双非同学们说：互联网行业，技术永远是第一竞争力，学历确实是敲门砖，但统招本科，已经足够敲开大多数门了。比起自怨自艾失去信心、花费时间在郁闷与自我否定，学习技术、训练项目能力、积极乐观的面对明天，才是我们应该做的。与此同时，对问题多思考，给出自己的初步解决思路是关键。学历并不能把人分为三六九等，把技术当成壁垒和台阶踩在脚下，才真正决定了你的高度。加油，奥利给！干就完了！

停下来就有负罪感？明明是周末，躺在床上刷手机却觉得心慌； 看到同龄人升职加薪、晒offer，第一反应不是祝福，而是焦虑自己“被落下了”； 潜意识里觉得：如果不优秀，我就不配被爱；如果不成功，我就是个loser。优绩主义给我们编织了一个完美的谎言：只要你努力，就能成功；如果你没成功，那就是你不够努力。但这太残酷了，也太傲慢了。 它忽略了运气、忽略了环境、忽略了起跑线的不同。它让我们变成了在这个系统里疯狂奔跑的仓鼠，不敢停下，生怕被甩出转轮。回看这一年，我像是个被上了发条的玩偶，却不知道开关在哪。 4月： 开始备战实习，焦虑的种子埋下； 实习期： 以为上岸会轻松，结果压力不降反增，每天都在自我怀疑...