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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏(locomotion) 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人(locomotion) 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试的部分问题,与本人经历背景也比较相关,大家可以结合自己背景浅看一下,更多的问题是直接针对个人项目细节提问 总体来讲,暑期实习而言,大多车企的机器人厂会进行coding的考核,大多纯机器人厂不会考coding。在复盘完个人经历的细节之后,可以看一些行业热点和综述论文,结合面经等进行准备

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#牛友职场人脉来了#
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12-27 20:52
已编辑
快手_MLOps(实习员工)
和干燥的的北方不同,杭州的12月是湿润的,白天从工位一抬头,雾霭已经笼罩了整个园区,从写字楼的落地窗看出去,如置身仙境。不敢高声语,恐惊天上人今天是周六,去公司坐了一会儿,一是想趁着周末工区比较安静学习一会儿,二是去健身房锻炼一会儿完美的结束这一天之后我和往常一样,走在创景路上,看着远处的恒生科技园,西溪永乐城,以及最远处的挂着火山引擎四个大字的写字楼,头戴式耳机默默放着《Sacred Play Secret Place 》空灵的旋律让路程没有那么枯燥,心中默默计算着还有多久可以到家周末没有晚高峰,往常车水马龙的路口显得格外冷清,和往常走在同样路线的我,看到了对面走来了一个小哥未见其人先问其声小哥:“不好意思打扰一下,你能帮帮我吗”我:???小哥:“我来这边打工的,我现在身上没钱了,没地方住也没吃饭,可以问你借一点钱吗,300就可以,我已经被很多人拒绝了”我看着他眼睛,心里很想给他转这笔钱,但就在我想转账的时候,我突然想到,如果他是骗子呢?我也不过是一个初入社会的学生,如果他真的是骗子,最后让我身无分文,杭州还会像我现在看到的这样美好吗?犹豫片刻我说:“这样吧我带你去买一点吃的吃可以吗?”他说不用了,还没有走远,就听到他对刚过来马路的两个女生开启了同样的对话,我没有留下来继续听,只是继续保持着原有的路线。他是骗子吗,也许是。我应该给他转这笔钱吗,应该吧,万一他真的很需要呢?小时候看过的文学和影视作品,主角总会是一个乐观,有点呆呆的大男孩,被人卖了还会帮别人数钱。圣母心泛滥。但这样的人身上的坚持,执拗和善良恰恰经常打动年幼的我,我想或许未来我也会成为这样的人,止于至善。但现在我知道了小时候动画片里只有一个敌人,主角打败BOSS就可以皆大欢喜。但现在我知道,生活里四面八方都是敌人,我也不一定是主角,一山更比一山高,不管怎么选都有可能走到一个BE的结局所以做一个不那么善良,利己一点的人,不去当一个大家喜闻乐见,社会需要的人有问题吗?没有一丁点问题,或许我们成为不了热血漫男主,但在我们的生活中,我们可以成为自己快走到家门口的时候,看到烧烤店的老板娘还在招待着零星几个客人,不远处字节的写字楼还亮着灯“也许刚才我可以换点现金给他,这样就不会被有骗的风险了,算了,他有手有脚的,凭什么要让我接济”耳机里的歌已经换成了《Be What You Wanna Be》Dorin略带沙哑的嗓音洗去了刚才心中的一点点迷茫上高中的时候,我的语文老师告诉我,想让文章变得高级,就要在文章中尽量减少“我”这样的字眼出现,这样你的文章分数才会更高但在这个世界,“我”却不可或缺,生活的评分标准也不会白纸黑字的摆在你面前了,也许不能成为耀眼的男主角,但可以成为你自己今日方知我是我
牛客解忧铺
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12-26 09:02
门头沟学院 Java
牛客87317764...:细节快手直播,里面现在一堆背锅的,不得不品1222事件的影响力,劝你还是别在这个节骨点选择快手
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