cv欲转大模型岗，求大佬指导选offer

先介绍一下自己bg，211本双非硕，半年cv工作经验半年gap，都是小公司求佬指导：

1.割草机器人，公司a轮融资，进去可以学3d点云、slam、机器人方向的，主要工作图像处理、数据对齐，不清楚如果再跳槽，未来凭这份经验好不好工作。
薪资：大小周，14k转正18k，hr对我很不错说帮我争取提前转，面试官就是未来顶头上司，他更喜欢另一个候选人。（无绩效、转正不考核）

2.初创公司做ai录播、视频监控智慧城市，主营业务有点杂，进去做图像处理、大模型。因为业务杂杂也担心学不到太多。
薪资：双休，被压薪了转正前后15k。（无绩效、转正不考核）

3.医疗器械行业的公司，主营类似大排灯代工厂，偏视觉、嵌入式，领导说以后项目会往大模型转。
薪资待遇：大小周，17k转正19k（无绩效，转正有考核）

请问佬应该选择哪一个好一点，我是多重buff叠加，想找个公司当跳板看未来能不能进小厂 #offer帮选#  #offer决赛圈，我是怎么选的#