二面流程:60min左右 1.自我介绍 2.简历深挖(相较于一面来说能很明显感受到面试官是懂规控的,后续了解到入职的话可能就是他当我的mentor) 1.三个项目挑一个聊聊(挑了车辆规控的项目) 2.负责了整个项目的哪些模块,感知,定位,决策等有做嘛(没有,只负责了规划和控制) 3.总体介绍一下规划部分和控制部分分别做了哪些工作 规划部分深挖: 1.如何评价规划结果 2.针对动态障碍物部分,相关的约束和损失函数具体是怎么设计的 3.为什么要做轨迹的二次优化,具体是如何做的 4.自认为规划部分遇到的最难的问题是哪部分呢,如何解决的呢 控制部分深挖: 1.控制部分实车是做了哪些实验验证呢 2.如何...