第一轮面试： 自我介绍。 简述了个人项目经验，并进一步询问了项目中使用的通信方式（WiFi）以及数据报文的大致长度（字节数）。 被问及项目中传感器采集数据的格式。 是否还记得在STM32开发中使用的C语言知识。 询问了除C语言外还掌握哪些编程语言。 需要描述单片机（MCU）的启动流程。 探讨了TCP协议用于保证数据传输可靠性的机制。 了解了我对汽车行业的看法。 最后询问了个人未来的职业发展规划。 第二轮面试： 同样以自我介绍开始。 再次简要介绍了个人项目。 面试官指出我的项目经验涉及ROS（机器人操作系统），而该岗位更侧重单片机开发，询问是否有相关的数据采集项目经验。 针对提到的项目，追问了数...

非常随便，就当刷一下面经了。 问了几个有的没的的问题 1.讲一下项目 2.为什么要做嵌软 3.一个优秀的嵌软工程师品质是什么？ 4.讲一下研究生课题？ 面试官从5点面到9点，看得出来他已经非常疲惫了，急着下班。收获的话，算是第一个面试，熟悉一下自我介绍和项目介绍。无八股（有同学已经拿到offer听说是点击就送，有诈！！！) 应该不会去，不过还是感谢给了一次面试机会。

1、自我介绍 2、手撕：二叉树的最大深度，自定义输入输出 3、MySQL事务隔离级别，什么是幻读 4、MySQL索引如何实现 5、什么是回表 6、你建索引会考虑什么因素 7、开放问题：有一个订单表，已经存了几千万数据了，性能不好，你会怎么做，去优化他的读写性能 8、你觉得用时间分表，是一个好的分表策略吗 9、你怎么想到用hash的方式做id分表 10、即时通信项目中，如何保证消息顺序的一致性呢，特别是在群聊中，分布式的情况下，怎么保证你的每条数据时间戳都是一致的呢（面试官想听分布式时钟，可惜我没看过）（让我考虑一下im项目中的数据有序性，说这个比较重要） 虾皮，你不想招人可以直接不招的，非要溜...

前阵子有位同学去腾讯视频面试，面试内容挺丰富的，刚好今天有空整理出来，给大家分享下，顺便给准备面试的同学一点参考，涵盖了电话面和一面，后面还会更新二面的面经 电话面： 1. C++中一个指针需要几个字节 2. 一个布尔类型需要几个字节 3. 一个类有public和private的两个虚方法，并且有int、double、char三个变量，请问类占多大大小？ 4. 讲一下C++中虚函数表用来干什么的？原理是什么？常用来解决什么问题？ 5. 虚函数表所占的地址空间是什么样的？内存分布是什么样的？ 6. 虚函数表和每个类有关还是和每个对象有关？ 7. 一个类声明了一个对象指针，这个类可以调用这个对象的...

二面首先还是常规的简历问询，然后几乎没有知识点抽查，直接就是代码题； 说起来这代码题和之前在🍠看到的其他帖子一致； 🏷️ 找i j下标满足 a[i] + a[j] = sum 可以双重暴力，可以双指针，复杂度不重要，重要的是能不能做出来； 答题之前我和面试官确认了输出的结果条件，是否需要找出所有满足条件的(i,j)？如果不需要，是找第一组、最后一组还是任意一组？ 🏷️ 给出串B在串A中出现的位置 仍然是需要去确认更多的题设信息， 是找到所有出现位置？还是给出第一次或者任意一次出现的位置？ 这题要说较优的方法可以考虑KMP，刚刚好面试前看过KMP，不过面试官让我别写KMP，让我用最暴力的方...

这是在有准备的情况下第一次参加面试，面试之前以为会有很多的服务器通信知识点，没想到主要还是考查代码能力和一些基础知识。 🏷️ Linux ❓如何查看文件有多少行 (wc 、 | grep -c) ❓如何查看文件内容 (cat vim vi nano) 这个题是上面多少行的衍生 ❓查看你服务器的负载 (top, nvidia-smi) ❓查看负载的命令会显示什么 top命令有 P M m等按键可以调整top的显示， 会显示内存、cpu的占用率等 🏷️C++ 与数据结构 ❓如何排查内存泄漏 ❓引用& ，在类的引用时，有什么风险 ❓最优路径算法有哪些 dijkstra, SPFA, be...

c++后端开发面试一面，暑期过了很久了，好久没面试了，这轮是teg的安全团队，听说混元最早是他们那里出来的[尬住R][抽泣R] 这次考查重点在网络和系统上了； [完啦R]八股 ~ tcp客户端开发有哪些步骤 ~ tco协议具体是什么 ~ 描述三次握手和四次挥手 ~ udp一个包有多少数据 ~ 结构体和模板类的区别是什么 ~ linux根目录proc目录作用是什么 ~ 介绍一些调试工具 ~ mysql引擎是什么 ~ ddos是什么 ~ redis有哪些数据结构 ~ redis缓存慢了怎么办，如何进行持久化 ~ 消息队列 ~ 举一些agent框架 ~ mcp是什么 ~ mcp用的通信协议 codi...

二面流程：60min左右 1.自我介绍 2.简历深挖(相较于一面来说能很明显感受到面试官是懂规控的，后续了解到入职的话可能就是他当我的mentor) 1.三个项目挑一个聊聊(挑了车辆规控的项目) 2.负责了整个项目的哪些模块，感知，定位，决策等有做嘛(没有，只负责了规划和控制) 3.总体介绍一下规划部分和控制部分分别做了哪些工作 规划部分深挖： 1.如何评价规划结果 2.针对动态障碍物部分，相关的约束和损失函数具体是怎么设计的 3.为什么要做轨迹的二次优化，具体是如何做的 4.自认为规划部分遇到的最难的问题是哪部分呢，如何解决的呢 控制部分深挖： 1.控制部分实车是做了哪些实验验证呢 2.如何...

地平线 一面 7.18 30min 1. 自我介绍 2. 挑一个自己做的最好的项目讲一下 3. 用户态程序访问到空指针，最后出现segment fualt报错，这中间操作系统发生了什么 4. 追问简历上另一个毕业设计的项目 5. 看过linux内核吗 6. 想偏linux还是mcu多一些 7. 打开windows画板共享屏幕，画一下前面讲过项目的流程图 8. 写过多少行代码，看过多少行代码 9. 看过freeRTOS源码吗，如何对其内核功能进行裁剪 10. 你之前做的所有项目中，遇到的最大困难是什么，怎么解决的。 11. 对于一个新东西的学习，你是怎么做的

面试官比较好，先做了自我介绍。 然后就是八股轰炸 问的太细了从c++到linux，有好多我都没有听过比如: 零拷贝的原理 还有很多，真是教做人了。 剩下就是项目拷打，也挺细致的。 最后就是手撕快速排序。 代码写出来了，忘写判断递归终止，一直报错，最后也是没过。 反问。

一、自我介绍 二、八股（结合项目，问一些场景） 1.volatile关键字的作用 2.struct字节对齐，给了几个变量计算所占字节数 3.static局部变量存储位置 4.数组越界有什么危害 5.栈泄漏有什么危害 6.递归在单片机中使用会有什么问题 7.GPIO推挽和开漏输出的区别 8.熟悉哪些操作系统？ 9.epwm的设置，给一个场景如何手动实现epwm 10.上升沿下降沿触发 11.数码管扫描频率?共阴极和共阳极的区别？ 12.ad采样位数代表什么？什么因素影响ADC精度和转换速率？有什么滤波算法？ 13.中断如何设置？中断中任务过多有什么危害？ 14.波特率是什么？ 15.串口通信起始...

面试时间：2025年9月初 面试时长：20分钟左右 面试方式：腾讯会议，一位面试官，面试官开启摄像头 面试问题： 1.自我介绍 2. 你这边是是偏向硬硬件还是软件？ 3. 可以简单描述一下那个比如说呃 I2C、SPI 还有串口，呃它们的区别嘛？ 4. I2C 他是可一个设备下面挂多个从机嘛，如果他挂多个从机的时候，他是怎么寻址到相他想要的那个从机进行通讯呢？ 5. 比如说我两个 MCU，两个 MCU 之间它是通过 SPI 呃连接的。然后我那个从机它有数据想要主动给主机，像这种场景你会怎么设计呢？ 6.项目分工 7.介绍项目提到的算法 8.主控用到的功能，外设 9.项目遇到的困难 10.蓝牙射频...

一、自我介绍 二、八股（围绕项目） 1.CAN总线仲裁机制 2.AD原理，转换有哪几个步骤 3.TCP协议发送什么，三次握手？ 4.I2C，SPI协议？相位如何设置 5.C语言编译的过程 6.编译后数据有哪些存储位置 7.static全局和局部分别储存在哪里 8.sizeof和strlen区别 9.字节对齐有什么优点 （其实感觉这里他本来想让我手撕，但感觉我答得不咋地就算了） 三、反问

一、自我介绍 二、八股（结合项目，问一些场景） 1.volatile关键字的作用 2.struct字节对齐，给了几个变量计算所占字节数 3.static局部变量存储位置 4.数组越界有什么危害 5.栈泄漏有什么危害 6.递归在单片机中使用会有什么问题 7.GPIO推挽和开漏输出的区别 8.熟悉哪些操作系统？ 9.epwm的设置，给一个场景如何手动实现epwm 10.上升沿下降沿触发 11.数码管扫描频率?共阴极和共阳极的区别？ 12.ad采样位数代表什么？什么因素影响ADC精度和转换速率？有什么滤波算法？ 13.中断如何设置？中断中任务过多有什么危害？ 14.波特率是什么？ 15.串口通信起始...