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褚康明
2022-05-28 15:53
中国科学院大学 全栈开发
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2022-05-28
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机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏(locomotion) 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人(locomotion) 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...
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01-16 15:48
豆芽产业:从传统作物到全球市场的多维增长与战略洞察
一、全球市场格局:中国主导下的稳步扩张豆芽作为东亚传统蔬菜,凭借其低成本、高营养和短生产周期的特性,已从区域性食材发展为全球性产业。根据QYResearch数据,2025年全球豆芽市场销售额达313亿元,预计2032年将增至391.5亿元,年复合增长率(CAGR)为3.3%。这一增长主要由亚洲市场驱动,其中中国以87%的市场份额占据绝对主导地位,日本以3%位列第二,北美和欧洲市场则因健康饮食趋势兴起而呈现快速增长态势。中国市场的核心地位源于其庞大的消费基数和成熟的供应链体系。从家庭作坊到工业化生产,中国豆芽产业已形成“产地集中、渠道多元”的格局。例如,河南、湖北、四川等省份凭借气候优势和农业基...
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01-14 00:53
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