面试官这个问题很有意思,以下是个人理解,博主仅供参考,首先面试官问你rtos中的任务是否能立刻切换这个问题是在考察你对任务调度的理解,如果看过源码就会留意到搜索任务优先级完成tcb控制块中的堆栈指针出栈是在systick中断中挂起pensv中断来执行的,换句话说只有systick中断发生的时候你的任务才会切换一次并不是立刻的,以下有一种情景可以说明.
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