黑芝麻 嵌入式软开技术二面

这几天在小看一下 Freertos ，了解了内存管理、任务调度、同步互斥、队列及信号量的一些小玩意，写一下小总结：在内存管理方面，Freertos 感觉就是比较灵活，有五种内存分配。每种策略都有不一样的适配场景，像 heap_1 适用于不需要内存释放的简单应用，能在资源受限的小型嵌入式设备中稳定运行；heap_5 则支持动态内存分配，可以管理多个不连续的内存块，对于内存需求复杂多变的系统就比较适用。​任务调度机制是 Freertos 实现多任务高效运行的关键。其中，时间片轮转调度模式按照固定的时间片长度，让处于同一优先级的多个任务轮流获得 CPU ，避免了某一任务长期占用资源的情况；而优先级抢占调度模式则相当于给高优先级任务开小门，当高优先级任务就绪时，能立即打断当前正在执行的低优先级任务，抢 CPU 资源，这种机制保障了系统对紧急事件的快速响应。​同步互斥机制中，就是信号量和互斥锁嘛。信号量本质上是一个具有计数功能的内核对象，它可以用来表示可用资源的数量，信号量还分为二进制和技术型信号量，当多个任务需要访问有限的共享资源时，信号量能有效控制任务的访问顺序和数量，防止资源竞争导致的错误。今天做了个小实验就是小车通行证的，我这里就不多说了，这个方法比较好理解。互斥锁是专门针对优先级反转问题设计，当低优先级任务有着高优先级任务所需要的资源时，互斥锁会将低优先级任务的优先级临时提升至与高优先级任务相同，等到资源释放后再恢复原优先级，这样就可以避免高优先级任务因为等待低优先级任务而被延误的情况，确保了系统的优先级秩序和实时性能。​队列是 Freertos 中任务间通信的东西。它采用先进先出（FIFO）的默认数据处理方式，同时也支持按消息优先级进行排序，满足了不同场景下的数据传递需求。队列可以传递各种类型的数据，不管是简单的整型变量、字符，还是复杂的结构体、指针，都能通过队列在任务间安全、可靠地传递。而且，队列具有异步通信的特点，发送任务和接收任务无需同步等待，发送任务将数据放入队列后即可继续执行其他操作，接收任务在需要时从队列中获取数据，这种特性可以提高了任务间协作的灵活性。​信号量在同步互斥中除了作为资源计数器，还能用于任务间的同步。比如说，在中断服务程序中，当某个事件发生后，可通过释放信号量的方式通知等待该事件的任务，任务在获取到信号量后就知道事件已发生，从而执行相应的处理操作（这里举例就是占厕所，a上厕所，b就上不了，a上完释放信号量厕所可以上了，b去上），实现了中断与任务、任务与任务之间的有效同步。​

我目前从事嵌入式 Linux 软件开发，已经工作比较长的时间了。这篇文章主要是写给正在实习或者即将开始实习的同学，希望通过自己的经验给大家提供一些帮助，也欢迎你们随时提问。很多同学在刚开始实习时，会觉得自己什么都不懂，不知道该从哪开始，也担心问问题太多不太好。其实这是正常的，实习最重要的目的就是“学”。嵌入式 Linux 涉及的内容比较庞杂，硬件知识、驱动开发、系统调用、Makefile、调试技巧、版本管理等都可能会用到，不可能一开始就都掌握。我写这篇文章就是希望大家在遇到问题时可以来问我。不管你是卡在编译不过、驱动加载失败，还是不知道怎么移植 busybox、怎么调试内核 log、怎么分析 ...

大家了解全志科技（珠海）的实习的强度如何吗，工作内容是怎么样的，最近在考虑去不去

2024-06-08，投递简历：提前批-机械结构工程师2024-06-30，专业笔试：使用的牛客题库，20道选择题+2道简答题，考察范围包括机设、机原、材料、力学、工艺等2024-07-24，HR面试邀约2024-08-02，HR面试，腾讯会议，约20min。面试流程如下：    1. 自我介绍    2. 人事问答：    （1）你的研究方向？你们课题组的研究方向有哪些？    （2）分工？    （3）项目简述：项目背景？解决什么问题？你做了哪些工作？结构怎样设计的？工作过程中有探索性学习？动手实践吗？项目进展？    （4）实验室有多少人？    （5）博士有吗？    （6）做项目会有...