强主观评价，问就是无参考价值主要是一些自驾公司，个人感觉自驾这边有很多公司还是挺抽象的逆天公司：1. 极氪汽车言而无信的公司，9月14日打电话通知当周的下一周安排泊车感知面试，截至今日未收到约面的电话，官网一看还我转了一个空气动力学仿真岗，hr要是真的不懂行的话可以别干了，怎么就你家这么随心所欲啊？说实话要是没办法面试就别打电话装模做样开空头支票了，参考你家车一年三换代，果然从上到下都是这种跑火车的态度😅2. 文远知行八百个面试，面中面之再面一面😅早上 7 点起来让面试官搞心态，不看个人技能，不谈项目，我爱问啥就问啥，思考就是不会，犹豫就是下一道，是哥们不配了3. 美团（特指无人车）二面浓浓的敷衍，排到周五晚上7点，面试官想溜的想法藏都藏不住，问项目的问题浅浅止于皮毛，还不如你家前一面问得好，刚要开始讲一段实习刚要开始讲就跳到下一段了，手撕没啥大毛病，面完泡个四五天直接人才库，演都不带演了4. 蔚来蔚来牛大了，笔试基本a了，还是他家实习生，投同岗位直接挂简历，而且不止一位实习生遭遇同样经历，是你家自己不认可自己的培养制度，还是说你不愿意装出哪怕一点点有人文关怀的样子？你们内部有派系斗争关我们校招生什么事呢？当时蔚来实习的时候组里人都很好，给我一种蔚来也很好的错觉，只能说个人品德不要上升到公司了，祝大卖😇5. 虹软虹软是一个代表，这类公司的特点就是流程特别泡，泡得难以置信，面完三周了问 hr 说面试没反馈也不知道是真没反馈还是咋回事，你排序就排序呗，也不是不能理解，你这三周没反馈实在是说服不了我另外禾赛就在这个分类下，禾赛 6 月 27 日就投递了，都快 9 月底了还在泡，很夸张但由于禾赛暑假实习面试体验很好暂且不单开一条喷他了--------反转了，一个月了都没约hr面，泡成巨人观了，hr装死看不到消息，还**点赞我朋友圈，神人公司和神人hr😅5. 卡尔动力排大序了，这周工作日过去都快满一个月了，别人hr面都约完了，哥们还卑微排序呢和很多牛友聊了下发现卡尔的池子海了去了，有哥们一周就hr面速通了，主打一个看人下菜碟，不想招直接给挂了呗-----------直接泡挂，纯纯浪费神情6. oppo合着不是第一批投的就不筛是吧，挂也不挂，但也不筛，就把你晾在那儿玩放置play我发现有的公司就是喜欢卡流程，不给你过但还一直挂着，每次查投递记录还不得不看，纯pua惯了7. 比亚迪挂，没啥可说的，逆天开价，搞笑面试，幽默流程，弱智结果8. 理想参见之前另开的帖，hrbp纯吃干饭的，志愿不分先后，很多人直接进入到第二或者第三志愿，进去就加锁只能等流程结束，发邮件给hr也不能保证百分之百解锁，解锁了直接挂，建议想投的直接投志愿岗位就行，别一次投太多跑到非第一意向志愿去了9. 华为疑似华为hrbp有毛病，简历编号给a部门，结果面试完了hr打电话才知道被锁在b部门了，至今不知道怎么串过去的，直接导致从业方向大变化（如果能开出来的话）10. 经纬恒润这公司套方案先不说了，为啥连个笔试系统都弄不明白啊，这公司对我的吸引力不足以让我做两次笔试，一想到可能需要做slide讲方案，感觉不如直接退出相对没那么逆天但也很幽默的公司：1. 海康威视线下笔试真是没法接受，跑一天过去面一个挂我最匹配志愿的公司个人感觉大概率穷倒腾，机会留给有缘人了

二面和一面相比更是抽象，感觉字节系的面试官都是不愿意说话，具体体现在面试中就是多余的一个字都不说，项目也不怎么问，导致我一度以为一面挂了，也许这就是字节风格吧项目：介绍完之后又是象征性地问了问之前自驾工程侧的开发内容，参考一面面试官直接表示了对算法侧的东西不太感兴趣，表示工程是这样的，算法那边只要实现就完事了，但是工程要考虑的就很多了手撕：“给你40分钟做下这个啊”然后给了一道岛屿数量做完之后不得不加了八股拷打环节八股：TCP拥塞控制自旋锁和互斥锁的特点linux线程和进程愣是一个C++的问题都没有...全是计网和操作系统八股反问环节：问了他字节为啥有机器人相关岗位，是有什么智能体项目吗面试官惜字如金，说也是有预研的字节面试体验都一般，只能说就算挂了也不奇怪，等一波后续情况吧

感觉可聊的不多啊，工程侧的人对实习经历的算法部分完全不感兴趣项目：profile怎么出的，火焰图是否接触过，perf用过吗具体如何对数据结构做优化，开发了哪些感知侧工具为什么需要重构（解释是前司没怎么见过很多cr，写完测完就上）八股：详细描述C++的编译过程，分为哪些阶段static关键字，解释堆和栈vector扩容，扩容在内存什么区域进行多态，重写和重载，如何确认调用的是否是父类方法怎么查内存泄漏手撕：shared_ptr，实现基本功能太菜了只写了构造、析构、拷贝和*运算符面完文远还是没记住（已二面）

面得贼快面试官上来就把每一环节的拟耗时说好了，什么自我介绍3分钟，项目讲述20分钟啥的，最有规则的一集了属于是项目：找一段个人觉得最充实的实习，讲一下主要工作，解决了什么问题，遇到了什么技术上的困难，具体模块的方案和输入输出都是什么讲一个最近看过的深度学习策略的相关文献，简单描述下方案假如要求你用模型方法做在线地图，可能会遇到什么技术上的困难八股：unordered_map和map的优势分别是什么，使用场景是什么无手撕，面试官确实是非常卡时间，半个小时刚好结束

只能说不得不暂时把零跑移出黑名单了，在上次所有志愿全挂后，过了几天复活了两个岗位，还是做了笔试进入面试阶段了，目前零跑的面试体验甚至有向白名单靠拢的趋势面试官比较年轻，问题比较干练，面试体验还算不错项目：虽然面的是泊车岗位，但非常奇怪的是面试官只问了我泊车具体的传感器类型经历没问其它两段静态感知主要问了下输入输出以及遇到的问题手撕：岛屿数量公式化写完又加了一道90度旋转矩阵和凹包判断面试官表示今年零跑是扩大校招名额的，还问了目前的投递、oc情况已经意向方向

非常轻松的面试氛围，面试官人真的太好了，提前10分钟左右上线了不管过没过都已经白名单了，体验头一档面试官说简历是大类筛，哪个部门先约就是哪个部门，然后我被工程先面了，说后续也可以流转到其它岗位项目经历：主要讲了下泊车的点云噪声消除如何进行手撕：用现代C++方法原地修改，删除一个点集中符合特定要求的点写了一下，被面试官建议KIMI或者gpt查下他意思是用algorithm里提供的现成函数以及lambda函数写

成功收到 Momenta 礼盒这下Momenta 不得不进白名单了  

最感动的一集，面试官提前5分钟入场等着很年轻一个面试官，人也不错，很难得项目：没咋问，这点和一面差不多八股：最近看了哪些融合相关的论文之类的（无）谈谈你的了解lidar传感器工作原理？你会怎么设计深度学习方法做camera和lidar前融合？卡尔曼滤波是什么原理，说一说，不用说公式BN，什么作用，训练中和推理中BN有啥区别手撕：（“你会用C++是吧”，以为要来C++八股了，结果下一句“来写道题”）lidar系3d点云变换到2d图像系

经历不匹配，两个人鸡同鸭讲没话找话尴尬完了八股：virtual重写/重载static讲讲C++多线程手撕：合法ip最长不重复子串长

强主观评价，问就是无参考价值主要是一些自驾公司，个人感觉自驾这边有很多公司还是挺抽象的逆天公司：1. 极氪汽车言而无信的公司，9月14日打电话通知当周的下一周安排泊车感知面试，截至今日未收到约面的电话，官网一看还我转了一个空气动力学仿真岗，hr要是真的不懂行的话可以别干了，怎么就你家这么随心所欲啊？说实话要是没办法面试就别打电话装模做样开空头支票了，参考你家车一年三换代，果然从上到下都是这种跑火车的态度😅2. 文远知行八百个面试，面中面之再面一面😅早上 7 点起来让面试官搞心态，不看个人技能，不谈项目，我爱问啥就问啥，思考就是不会，犹豫就是下一道，是哥们不配了3. 美团（特指无人车）二面浓浓的敷衍，排到周五晚上7点，面试官想溜的想法藏都藏不住，问项目的问题浅浅止于皮毛，还不如你家前一面问得好，刚要开始讲一段实习刚要开始讲就跳到下一段了，手撕没啥大毛病，面完泡个四五天直接人才库，演都不带演了4. 蔚来蔚来牛大了，笔试基本a了，还是他家实习生，投同岗位直接挂简历，而且不止一位实习生遭遇同样经历，是你家自己不认可自己的培养制度，还是说你不愿意装出哪怕一点点有人文关怀的样子？你们内部有派系斗争关我们校招生什么事呢？当时蔚来实习的时候组里人都很好，给我一种蔚来也很好的错觉，只能说个人品德不要上升到公司了，祝大卖😇5. 虹软虹软是一个代表，这类公司的特点就是流程特别泡，泡得难以置信，面完三周了问 hr 说面试没反馈也不知道是真没反馈还是咋回事，你排序就排序呗，也不是不能理解，你这三周没反馈实在是说服不了我另外禾赛就在这个分类下，禾赛 6 月 27 日就投递了，都快 9 月底了还在泡，很夸张但由于禾赛暑假实习面试体验很好暂且不单开一条喷他了--------反转了，一个月了都没约hr面，泡成巨人观了，hr装死看不到消息，还**点赞我朋友圈，神人公司和神人hr😅5. 卡尔动力排大序了，这周工作日过去都快满一个月了，别人hr面都约完了，哥们还卑微排序呢和很多牛友聊了下发现卡尔的池子海了去了，有哥们一周就hr面速通了，主打一个看人下菜碟，不想招直接给挂了呗-----------直接泡挂，纯纯浪费神情6. oppo合着不是第一批投的就不筛是吧，挂也不挂，但也不筛，就把你晾在那儿玩放置play我发现有的公司就是喜欢卡流程，不给你过但还一直挂着，每次查投递记录还不得不看，纯pua惯了7. 比亚迪挂，没啥可说的，逆天开价，搞笑面试，幽默流程，弱智结果8. 理想参见之前另开的帖，hrbp纯吃干饭的，志愿不分先后，很多人直接进入到第二或者第三志愿，进去就加锁只能等流程结束，发邮件给hr也不能保证百分之百解锁，解锁了直接挂，建议想投的直接投志愿岗位就行，别一次投太多跑到非第一意向志愿去了9. 华为疑似华为hrbp有毛病，简历编号给a部门，结果面试完了hr打电话才知道被锁在b部门了，至今不知道怎么串过去的，直接导致从业方向大变化（如果能开出来的话）10. 经纬恒润这公司套方案先不说了，为啥连个笔试系统都弄不明白啊，这公司对我的吸引力不足以让我做两次笔试，一想到可能需要做slide讲方案，感觉不如直接退出相对没那么逆天但也很幽默的公司：1. 海康威视线下笔试真是没法接受，跑一天过去面一个挂我最匹配志愿的公司个人感觉大概率穷倒腾，机会留给有缘人了

问得很不深入啊，项目都没展开，不如一面说得仔细感觉kpi了美团这边面试都没有半点八股，基本就是问项目加lc原题手撕手撕：lc980原题

经典领域大神拷打，我嘞个C语言系列大佬拷打项目：泊车任务的Lidar规则静态感知模块的高度抑制在斜坡、颠簸会如何处理对于低矮或者高于车辆的静态障碍（如锥桶，承重柱）在rule based lidar模块如何避免被滤波逻辑擦除车端内存泄漏怎么看出来的，怎么定位的C++八股：遇到最难的C++八股，问得太底层了幸好同学hxd之前面过，参考他的提问准备了下是否了解自旋锁，是否了解互斥锁比如atomic的实习底层机理shared_ptr的计数线程安全怎么实现为什么要引入右值/纯右值/将亡值，能否对一个const容器使用move，会发生什么完美转发的forward主要提供了什么功能，什么时候用到传参能否传const &&，会发生什么unordered_map如何将一个大数映射到bucket数量上对vector的erase方法具体怎样进行手撕：拆分数组，比较简单已 hr 面😋继续蹲蹲 oc  

幽默公司，第一次面试约好又推了将近一周，还不能约在下午和晚上，理由是面试官每天都有很多会面试当天面试官迟到20分钟，不开摄像头，问的问题非常随意，给人一种有心面没心面的感觉，问了20分钟结束了，也没手撕，直接差评，浪费哥们时间呢😅后续：约二面了不是很懂他们这个考察标准

纯聊项目，聊了大概45分钟，面试官理解挺快，主要是针对泊车感知一些场景一些问题：泊车场景中为什么要用Lidar？和第一段实习的在线地图任务的Lidar的用法有什么区别？纯视觉已经有比较好的精度与感知范围，为什么对规则lidar感知还是有需要？觉得模型更重要还是一些规则算法重要呢？手撕：“校招的话我就不难为你了”网格图，已知起点和终点坐标，问对角线经过的格子反问：base，业务

真遇到数学领域大神了，随口吹了句力学专业数学基础还可以，直接被硬控问题：Ax = b有解条件（方阵/非方阵）？讲讲SVD？具体工程中线性方程由于噪声存在，方程经常病态，如何解决？特征根和特征向量的几何本质？相似矩阵是什么？如何得到一个相似的正交矩阵？讲讲正则化，有哪些正则化？norm-1正则和norm-2正则有什么区别，分别作为惩罚函数时会让结果产生什么趋势？norm-p和norm-inf长什么样？1x1的卷积层和全连接层是否有区别？如何理解卷积层？什么是过拟合，什么是欠拟合，bias哪个大，variance哪个大？C++多态怎么解释，为什么析构函数是虚函数？堆和栈什么区别？vector如何扩容？为什么？手撕：有一个固定的agent，四周分布着以坐标点表示的障碍，agent有一个60度的传感器，问如何最低复杂度找到覆盖最多障碍的角度写了个O(n^2)的被嫌弃了实际上还要考虑到从PI越过-PI的情况后续：已通过😭泪目

纯纯聊天，聊项目问题：讲讲UniAD端到端大致是怎样做的你理解的端到端都是哪些模块记忆行车用了什么算法，具体如何优化（这里跟他指出刚到商汤不是很熟悉业务逻辑）如何评价纯视觉方案，现在纯视觉和lidar方案的场景一样吗无手撕，无八股，聊满一小时