美团自动驾驶算法 二面

攒攒人品！ 1.项目拷打2.vision-language 对齐是 joint embedding 的？，那做了哪种对齐？有做 hard negative mining 吗3.所有视角共享 encoder 吗？如何防止view collapse？4.semantic space是如何保证cross-modal consistency的5.用diffusion model做动作策略，是怎么建模action space的6.如果多个diffusion模型组合，用了 gating 机制还是 uncertainty-aware ensemble？那 uncertainty 是怎么量化的？有对比过 epistemic 和 aleatoric 吗？7.怎么防止action drift？有没有引入 consistency regularization或者temporal smoothness loss？8.在surgical robotics里policy failure cost 很高，是怎么做risk-aware training 的？有没有加入 CVaR loss10.模型泛化能力是靠数据多样性还是结构归纳偏置？能列出你设计中的 inductive bias 吗？对 unseen 手术任务怎么泛化11.surgical scene 变化很大，怎么办12.你说MAE 是做关键帧 reconstruction，那帧选择怎么做？具体打分逻辑是怎么样的13.有没有做 token-level saliency analysis？你怎么知道模型真的关注了 surgical tool 而不是 background？部署是在 ARM 上还是 X86？有没有模型并行？多线程和多进程各负责什么14.做多模态感知融合时，视觉、语言、触觉（如果有）延迟不同，怎么对齐的15.整个pipeline的E2E latency是多少？瓶颈在哪你说中间用了 LQR，你 gain matrix 是 constant 吗？有没有做 gain scheduling？基于什么指标调的16.控制系统稳定性你怎么保证？有没有做过 Lyapunov 函数证明17.做过 trajectory optimization 吗？是基于 collocation 还是 direct shooting18.假设你有个 policy 输出波动很大，你会考虑在 policy 层加高通滤波器还是在 loss 层加 penalty？为什么？19.diffusion policy 是连续动作空间，那你是建模 joint distribution 还是 marginal20.语言指令不是 deterministic 的，你们是直接用 language embedding 吗？有没有考虑language-conditioned latent variable model？

继续来分享下之前的面经~Agent & 系统工程1. agent的部署流程2. agent和workflow的区别，为什么需要agent3. 觉得当前的agent达到预期了吗？对agent的预期是什么4. agent的改进方向是什么5. 你认为从大模型端要做什么来适配agent大模型基础 & 微调6. 大模型项目遇到了什么问题7. 大模型微调的机制8. lora的具体原理9. lora中特殊的超参数有哪些，分别有什么意义，会对模型有什么影响10. lora效果不好怎么办11. lora的缺点，改进方向12. 有没有从0训练大模型的经历上下文 & 记忆机制13. 怎么加强大模型记忆机制14. 上下文接口怎么修改15. 较长较多的上下文怎么解决多模态相关16. 多模态的用户信息怎么存储和使用17. 对多模态大模型有什么了解18. 多模态大模型的具体结构

是C++技术栈比较奇妙的一次面试，整体比较顺利，但题不太基础……一月中旬的时候简历被hr捞起，结果主包在期末周，毅然约了二月的面试结果复习时发现hr姐姐联系的时候还没把之前java技术栈的简历改成cpp的简历，赶紧联系，但发现cpp竟然更加match一面两小时之后通知二面，思来想去反正约在年后面了（虽然高估了自己过年时候的自制力了。二面之后是周末，焦虑等到周一晚上终于通知hr面hr面前夕我才知道这不是日常实习是Byteintern，大喜一面：开始来一道非hot100变种题 力扣380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素焦头烂额撕了半个小时边讲边写然后开始拷打项目八股介绍reactor，multi-reactor跳表的实现，LT和ET的区别，介绍智能指针，shared_ptr，手撕shared_ptr实现，控制块protobuf的arena，性能怎么优化的？（和堆比起来）反问业务都是啥：推荐直播，大模型调优之类的 如果我能进来的话（二面：开头介绍自己发现不对，二面面试官拿的简历是之前旧简历，开始慌张但是面试官从容地让我介绍项目，可能因为一面面评有说详细跳表实现，结果让我手撕简单跳表然后一个简单折纸题 二叉树中序遍历hr面同步还有哪些面试？打算本科就业？怎么进行的一个项目？对于岗位的认知？总的来说交流很愉快，主要考察数据结构设计实现和逻辑抽象能力，卡壳的地方也会耐心引导，而且是相当match的岗位求offer快快来！！！半小时后已offer！！

多态在编程中有什么作用？Java 里是怎么实现的？并发编程用什么措施？讲一下 Java 垃圾回收机制和常见 GC 算法。内存溢出、频繁 GC 可能是什么原因？怎么优化？数据库 ACID 是什么？数据库事务隔离级别有哪些？分别会出现什么问题？Redis 常用数据结构有哪些？分别适用什么场景？TCP 和 UDP 的区别？适用场景分别是什么？UDP不可靠，为什么还要用？HTTPS，攻击场景下证书伪造的可能性在校期间如何使用AI辅助学习B树，b+树高并发下怎么解决库存超卖问题？如何保证同一商品不被多个用户同时下单成功？分布式id保证唯一性？你怎么设计分布式锁？按用户 ID 加分布式锁，在秒杀场景下会不会出现阻塞 / 性能问题？如果 Redis 节点异常宕机，锁无法释放怎么办？Redis 里为什么要用 Lua 脚本？Lua 能保证什么？Redis 集群模式下，Lua 脚本还能保证原子性吗？跨 slot 可以吗？支付请求超时、网络丢包、ACK 丢失，怎么避免用户重复支付？请求没到 Redis 和请求到了但没返回，这两种情况分别怎么处理？如何设计幂等机制，防止重复提交 / 重复支付？算法：删除链表倒数第N个节点要求两种方法   双指针，栈反问：业务，面试结果，aicoding的使用面试官人蛮好的，不知道的会耐心提醒,但是一周还是没结果