16. 为什么调用 C 编译函数时要加 extern "C"？原因： C++ 编译器对函数名进行 name mangling（名字修饰），而 C 编译器不做修饰。解决方法： extern "C" { void c_function(); } 这样可以让 C++ 编译器生成与 C 编译器兼容的符号。17. 用 C++ 判断操作系统是 16 位还是 32 位（不能用 sizeof）方案：通过地址移位判断 int check_bits() { long x = 1L << 31; if (x == 0) return 16; else return...

11. 怎样检测链表是否存在循环（只读内存，内存有限）解法：快慢指针法（Floyd 判圈法） struct Node { int val; struct Node *next; }; int has_cycle(struct Node* head) { struct Node *slow = head, *fast = head; while (fast && fast->next) { slow = slow->next; fast = fast->next->next; if (slow == fast) return 1; // 存在环 } ret...

6. i 最后等于多少？ int i = 1; int j = i++; if ((i > j++) && (i++ == j)) i += j; 过程分析：初始：i = 1, j = i++ ⇒ j = 1, i = 2判断条件：(2 > 1) ⇒ true, 再判断 (2 == 2) ⇒ true所以 i += j ⇒ i = 2 + 2 = 4最终：i = 47. 实现 atoi 函数 int atoi(const char *s) { int res = 0, sign = 1; while (*s == ' ') s++; if (*s == '-' ||...

C/C++ 综合笔试题 Part 11. 请写出下列代码中各变量的大小及存储位置 #define SIZE 1024 typedef struct _Node { struct _Node *prev; struct _Node *next; unsigned char buf[SIZE]; char a; int ib; short header; double *p; unsigned char (*buf_ptr)[SIZE]; int (*fun[3])(char (*argA)(int, int), int); } Node; static double m = 2.1; int d...

实时操作系统（RTOS）通过一系列关键机制来确保其任务可以在预定的时间约束内执行，从而保证实时性。1. 抢占式多任务调度：RTOS使用抢占式多任务调度来确保最高优先级的任务能够及时执行。抢占式调度意味着：当一个任务正在运行时，如果有更高优先级的任务准备好执行，RTOS会立即暂停当前任务并切换到更高优先级的任务。这种方式确保高优先级的任务可以在最短时间内响应，而不会被低优先级任务阻塞。调度器通过实时分析任务的优先级，确保最高优先级的任务始终被分配到CPU上，避免了任务执行的不可预测性。2. 确定性的中断处理：RTOS确保中断处理时间确定，即从硬件中断触发到中断服务例程（ISR）开始执行的延迟是可...

技术面试中，手撕算法题是一道常见且容易引起争议的环节。很多人质疑：在实际开发工作中很少直接写这些算法，为什么面试还要花大量时间考察？这类问题是否脱离实际？本文将从多个角度解释为什么手撕算法题依然被广泛采用，并尝试还原其存在的价值与目的。一、算法题是思维能力的集中体现算法题考察的不是某一个具体语法或函数接口，而是候选人对问题建模、解法设计、代码实现和复杂度分析的综合能力。这正是软件开发过程中经常需要用到的核心技能：如何理解一个抽象的问题？能否拆解问题并找到有效路径？是否能在有限资源下优化方案？对代码实现是否细致可靠？这些能力在系统设计、模块拆分、性能优化等实际工作中非常关键。算法题通过有限时间内...

在技术面试中，很多求职者都会遇到类似的问题：“进程和线程的区别是什么？”、“TCP三次握手的过程是什么？”、“虚函数表是如何实现的？”这类被频繁问及、几乎可以背诵答案的问题，被程序员们戏称为“八股文”。许多人对这些问题心生厌倦，认为它们枯燥无味、脱离实际。那么，为什么面试官在技术面试中还要不断地重复这些八股文式的问题呢？本文从多个角度尝试解释这个问题。一、八股文是基础知识的体现八股文本质上是对计算机基础知识的考察。从操作系统、计算机网络到数据结构与算法，这些问题涵盖了程序员需要掌握的核心技能。这些知识虽然在日常工作中未必常常用到，但它们是构建理解力、判断力和问题分析能力的基石。面试官通过八股文...

在嵌入式系统开发中，选择裸机（Bare Metal）编程或实时操作系统（RTOS）涉及多个技术和设计层面的考量。每种方式都有自己的优点和适用场景，因此在做选择时需要根据系统需求、资源限制和应用特性做出权衡。 1. 裸机编程（Bare Metal Programming）（1）定义：裸机编程指的是没有任何操作系统支持，直接在硬件上运行代码。程序员手动管理硬件资源、时间调度和其他系统功能。（2）特点：性能高：因为没有操作系统的开销，代码直接运行在硬件上，能充分发挥硬件的性能。可预测性：程序对系统行为有完全的控制，所有操作都是可控的，没有中断或调度器的干扰。小资源占用：由于没有操作系统，程序的占用内...

嵌入式面试中遇到的“++i++i”？这是什么鬼？在嵌入式开发的面试中，我们经常遇到各种“奇技淫巧”式的笔试题。有些题目确实有助于考察基础功是否扎实，但也有一些题目，看完之后只想说一句：“这题出得是给人写程序，还是给编译器写情书？”：复制代码12inti = 0;inta = ++i++i;是的，你没看错：++i++i。一、这能编译过吗？不能。++i++i 在语法上就不合法，根本无法通过编译。C语言中，自增操作符 ++ 是一个一元运算符，必须作用于一个合法的左值表达式。拆开来看：复制代码123++i       // OK，前缀自增，返回 i 的左值++i++     // 错，i++ 是右值，...

1.自我介绍2.碰到的最难的问题3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动4.RTOS如何保证实时性5.FreeRTOS源码如何实现任务调度6.FreeRTOS如何实现任务切换7.怎么判断能驱动几路电机,8.如何判断主频能带动多少电机9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动11.12C驱动的时序12.为什么需要头文件13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么15.float可以移位吗16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转)17.new和malloc18.进程间、线程间通讯，管道的优势19....

是选小公司高薪，还是大公司低薪？在职场选择中，很多人都会面临这样一个看似简单却颇具分量的问题：是去小公司拿更高的工资，还是选择大公司接受相对较低的薪资？这个问题背后，不仅仅是钱的多寡，更是一次关于职业发展方向、能力成长节奏与风险偏好的综合考量。本文将从多个角度分析这个问题，帮助你根据自身情况做出更加理性的选择。一、从短期收益看：高工资意味着更强的现金流小公司为了吸引优秀人才，往往会开出比大公司更高的初始薪资，这对于刚步入职场或经济压力较大的人来说，是非常现实的吸引力。高工资可以更快地改善生活质量、储蓄或投资，增强个人的经济独立性。但也需要清楚，高工资可能意味着承担更多的工作压力、更高的岗位期望...

6. 指出下面程序的错误 void prinf_base16(unsigned long num) { char *buf; unsigned long temp; int i = 0; while(num > 0) { temp = num % 16; num /= 16; if(temp > 9) buf[i++] = temp - 9 + 'A'; else buf[i++] = temp; } while(i) { putchar(buf[i]); i--; } } ✅ 错误分析：buf 未分配内存，使用未初始化指针，会段错误；temp 是整数，但没有加 '0' 转换为字符...

1. 试写一个函数检查表达式中的括号是否匹配。检查的括号包括：()、[]、{}、<>。例如：表达式中前面有 （ 但后面没有 ），则认为不匹配。✅ 答案： #include <stdbool.h> #define MAX_STACK 100 bool is_match(char* s) { char stack[MAX_STACK]; int top = -1; while (*s) { if (*s == '(' || *s == '[' || *s == '{' || *s == '<') { stack[++top] = *s; } else if (*s =...

FreeRTOS/linuxlinux信号机制问了简历中写的FREERTOS，信号量消息队列，多任务调度RTOS和Linux的区别FreeRTOS和Linux哪个熟些，用FreeRTOS时，创建了几个任务，任务怎么通信的？如果give 10次信号量，那么take信号量是一次还是十次？问了信号量怎么用。linux命令 怎么在文件夹中查找关键字 并排序。Linux下有一个fork()函数有什么作用？创建成功父进程返回什么？子进程返回什么信号量怎么通信？（辅助共享内存的手段什么是临界区（答错了，答成了临界资源，临界区是需要访问临界资源的代码make、cnake说一下linux进程有几种状态？（我：是...