华测一面

10.25
复活了嘤嘤嘤
问的不深
项目10min
slam八股20min
vins初始化 以及你考虑的可以优化的地方
滑窗优化 舒尔补为什么减少计算量
光流高斯金字塔怎么建的 什么什么双线性插值 金字塔的resize？高斯滤波 高斯核函数（会出现摩尔纹？
3层静止金字塔会出现什么问题？（不知道
MSCKF相比于vins

反问：
用的技术用的msckf 的前端和vins的后端
工作氛围以市场产品为主
有例会 跟实验室差不多 一直做项目这种
引领市场
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老哥有论文吗？现在slam岗卷吗？
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发布于 2024-11-06 11:17 湖北

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