我的面试经验不一定有参考价值哈，感觉像是kpi。不过这样面试也没啥压力，就当攒经验了。1.自我介绍2.介绍项目创新点3.你当时是怎么想到这个创新点的，把你的思路给我讲一下？4.在你的项目里有没有这种比较挫败的阶段？5.你觉得你的项目里哪里有值得改进的地方？6.职业规划是怎么样考虑的？学术？工程？7.你之前有了解过这个制造行业吗？有去实习或者工作经验吗？8.你能接受制造业的一个工作场景吗？9.你当前对这个岗位有哪些认知？10.你的职业方向更倾向于技术，还是管理？11.讲讲你的学生工作经历？（这个我简历上没写，应该是系统里看的）12.你比较喜欢从这个与人沟通，还是独处？13.项目中如何与团队成员合作？14.你是i人还是e人？第二天早上就凉了。

#投格力的你，拿到offer了吗？#

反正很难就是了，依稀记得这些题1.绕线滚子受力计算，需要考虑地面摩擦2.齿轮传动轮系的转速计算，已知各齿轮齿数及其配合图，计算系杆转速和方向3.滚珠轴承消除轴承游隙，实现内圈对向预紧4.箱子锁扣的机构简图设计5.虎克铰运动自由度分析6.滑动伸缩机构的配合问题，这个主要考察材料热膨胀系数，要自己估计温度到达多少以后膨胀后滑动伸缩机构会卡死7.力分析，如何设计键帽导管长度，背景是人按键的时候会从键帽侧方按下，键帽轴会倾斜和导管接触产生摩擦力8.离心喷头机构设计，给出机构要实现的功能及其设计需求，让你画出示意图9.旋转小球落地分析，小球落地后弹起会和弹起前转速相反，为什么10.电机+减速箱+旋转盘来抬升重物的一个机构，已知重物抬升速度，各部分尺寸及效率，计算电机的输出扭矩及功率其他记不得了，小小体验了一下，肯定寄了

考完懵逼的我又看了一遍岗位需求，你咋光考编程，而且选择题一半都是java，我一个小机械的哪会这些，无语了。选择题：1java2网络通信3二叉树4java5java6排序算法7java8数组9二叉树10java编程题：1字符串的输入排序查找，写出来了但是运行结果不对2数组的输入排序查找计数，运行通过3根本没时间看团子你能不能学学影石啊，人家虽然难但好歹看着岗位需求出的题啊，你这......

看别人都在分享，我也分享一下。这个时间线还是不说了，反正就是前几天。1.自我介绍2.第一个项目，你这个项目里面主要负责哪些维度的工作？3.是否加工了实物样机？在实物调试过程中有没有发现当初结构设计上出现的一些问题点？4.机器人用什么控制？PLC？单片机？程序是你自己写的吗？算法流程是怎么样的？5.图纸都画了哪些？三维？二维？二维图中包含了哪些信息？精度和形位公差你是如何确定的？6.你在学校中学到的就是比较难的课程是哪一门？你是如何掌握它的？7.你在那个做项目过程中，有没有遇到一些新的领域或者新的知识技能需要，但之前没有学过的，然后课程也没教的，自己要去拓展的，能讲一个案例吗？8.讲讲你这个项目中是怎么和其他人做这种信息沟通的数据沟通的？9.你有没有在项目中处理的一些比较复杂的一些事情，比较难的，讲一下你的思路？10.讲一下你这个项目当中，你的思考逻辑大概什么样的？你觉得关键的点在哪里？然后自己又是怎么行动解决11.我看你项目基本上都是团队完成，有没有和团队时间有分歧的场景？是你主动去找他们来协商的吗？你们协商的依据是什么？第二天早上约二面，OPPO效率是真高。

具体时间就不说了，到终面的时候一周就面仨，居然还有一个鸽了！？（不知是哪位大佬）终面比较随意，主要是一个互相了解的过程。1.自我介绍（2-3min）。2.详细地介绍一下你项目当中运动控制相关的内容。3.在这个项目当中，你扮演了怎样的角色，做了哪些关键的一些工作内容？4.你当时做这个项目，你的团队啊，怎么去评价你的工作能力的？5.介绍第二个项目。6.你核心负责的工作内容主要是？7.我看您是浙江人，当年大学这个为什么都选择在这个这个重庆啊、西安？8.有没有读博的打算？9.对于城市啊，比如上海、北京、深圳这些一线城市，或者说浙江那边，你是怎么考虑的？随后hr开始介绍深圳这个城市，也是简单聊了一会。10.你身边的同同学和朋友是怎么去评价你身上的性格特质的？11.你觉得你自己身上最需要提升的是什么？（第一次说暂时还想不出来）hr就问你的同学和朋友有没有给过一些你的建议？就是说对于你的成长。12.比如说推动一件事情，您觉得您是一个非常主动去推动的人呢，还是说偏那种稍微被动一点，要有人来跟进你的这个日程？13.那你现在找工作的情况如何？您对薪资的期望呢？14.你高中的学习成绩怎么样？15.之前对速腾聚创有过了解吗？（我扒拉扒拉讲了一大堆，面试官就笑着说那看来我不用给你介绍了）反正最后是开始泡池子了，不一定能有offer，但是对速腾这个公司我的印象很好，虽然也问了很多基础知识，但是全流程没有那么大的压力，三次面试面试官都挺平易近人。

格力的流程还是很快的，以下是时间线：2024.07.04投递2024.07.09笔试2024.07.26一面通知2024.07.29一面2024.08.01二面通知2024.08.02二面1.你觉得研究生期间最难学的一门课是什么？2.你本科期间的话，有参加过什么机械类的竞赛吗？在这个团队中担任什么样的角色呢？3.介绍一下第一个项目，有什么比较亮眼的成效吗？4.你在跟这个团队成员之间进行一个沟通合作的过程中，你是更倾向于积极的去沟通解决问题呢，还是倾向于等待被分配工作？5.你每天投入在项目里的时间有多少？6.项目遇到的最大的难点是什么吗？7.在就业的过程当中，你会重点考虑进入到哪些行业去发展呢？汽车行业，家电行业，智能装备行业？你有偏好哪一类吗？你会比较看重哪一些因素呢？8.你对我们这边期望的薪资是多少呢？9.你在过往的这些学习，还有项目实践的经历中获得的这些知识技能，如何迁移到我们这个压缩机结构设计和开发的工作岗位呢？10.核实一下：是否全日制，有无延毕，有无挂科，有无重大疾病。11.如果面试通过的话，会在七个工作日内邀请去参加一个线上的签约会议，然后在那个会议上会进一步的介绍这个岗位的一个薪资待遇的情况。

没想到吧，我现在才一面！（我也没想到）老规矩先发时间线：2024.07.04投递2024.07.09笔试，但是我出去玩了没做2024.07.26一面通知（完全没想到）2024.07.29一面1.自我介绍2.现在在做的项目是哪一个啊？面试官那边应该不是我自己做的简历，他问项目是反着来的。3.这个项目有输出吗？有没有产品落地？（1个专利，1篇论文）4.机器人末端执行器结构是怎么实现的？5.机器人效率怎么样？他识别是怎么识别的？（视觉我做的不多）6.讲毕业课题。难点是在哪些地方？你的结构仿真的话，主要是刚部和强度吗？7.有一个扭矩传感器是吧？扭矩传感器是用来处理什么数据？8.在这个做项目过程中，有没有特别觉得做的比较好的地方，需要给我介绍介绍的？9.你刚刚说的轨迹是用测量拟合得到的，有人计算过得到解析解吗？10.面试官介绍岗位：投递的岗位是格力电器机电技术研究院，也是格力最核心的一个研究院，就是做空调压缩机的。空调压缩机，主要就是说是一个多学科学交叉的这种一个一个专业，包括结构流体材料啊、传热、振动、噪声。反问：1.结构工程师的工作。2.我这个投递完后过了这么久，还算不算提前批？3.问问需要的技术和知识，如果没有事如何在进入公司后培养的？

我自己都没想到居然有这么个岗位，和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线：结构工程师：2024.07.01投递2024.07.04一面2024.07.06感谢信云台控制工程师：2024.07.23投递2024.07.24评估中2024.07.25发笔试考试19道题，7道单选，3道填空，9道大题，题目支持拍照上传，下面是我对各题目的简介：选择题：1.考察传递函数的性质2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系3.C语言指针4.传递函数零点与稳定性5.运动学雅可比矩阵性质6.传递函数的卷积计算7.伯德图（不会）填空题：1.指针数组数组指针之类的定义2.向量绕轴旋转的计算3.C语言宏定义大题：1.连杆、滑块的动力学建模（拉格朗日法秒了）2.系统框图的简化（节点移来移去，秒了）3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点（MPC秒了）4.频域的题（不会）5.机器人学DH坐标系建立，奇异点的处理6.四元数7.磁场的建模（切割磁感线受洛伦兹力）8.频域的题（不会）9.代码，写一个IMU滤波算法去除高频噪声（菜，只想到最简单的均值滤波，秒了）鏖战两小时终于搞定，强度真的太高了，不会有人真的全答上来了吧，许愿进面试。

找的师弟的人脉给我内推，效率非常高，时间线如下：2024.07.01投递2024.07.04一面2024.07.06感谢信时间太久了确实记不得了，大家随便看看：1.自我介绍2.介绍项目，我问面试官需要我共享一下吗，面试官直接说不需要。（出师不利啊，一上来压力这么大）3.面试官问我用到了哪些材料，这些材料各有什么特性，有什么优缺点以及适用的场景?（用到了食品级不锈钢，面试官还问我型号是啥，没答上来）4.项目评价的指标是什么，有什么成果产出?5.仿真的时候，有没有遇到过仿真与实际不符的情况，这种时候怎么处理?6.参与了什么比赛?你在团队当中负责什么工作?遇到问题的时候是如何相互合作解决的?7.讲一下遇到的困难，如何解决的，解决的效果?（这真的是个老问题了，我都快会背了）8.最后面试官让我用简单的话讲讲自己在校的成绩排名，奖学金情况，论文专利，学生工作情况。9.你了不了解我们公司的产品?10.如果你收到我们的offer，你多久能到岗?我说把九月中期过了就能来，不知道是不是有点舔让人嫌弃。最后反问了一些结构工程师的工作内容，公司的待遇，对新人的培养。反正结构是寄了，又投了个控制算法，已收到笔试链接，准备二战影石，等我的好消息。

翻来覆去这个公司就好像只有工艺这个岗位招机械的，那只能投这个咯。反正肯定也去不了我就讲详细点，大家还能看个乐子。老规矩还是先讲时间线2024.06.17投递2024.07.23一面1.自我介绍2.详细地介绍了我的第一个项目，面试官问我在里面的工作是什么？是主要负责人吗？我简单介绍了一下，面试官说他不是你这个专业的，让我再讲具体一点3.设计完后有没有进行什么测试?在测试阶有一些什么测试结果或者成果输出什么的吗？4.然后讲第二个项目，面试官听完后没问，直接问我说你对我们公司这边有什么了解吗？（看来是对我不感兴趣啊）5.简单介绍一下我了解到的长鑫存储，然后反问面试官我们机械专业的学生一般在里面做什么?面试官说我们这个岗位的话，跟你这个就是机械这一块其实不是太相关，尤其跟你研究跟你研究生的这个课题啊，其实不是很相关。这边工艺岗位主要有：光刻、刻蚀、离子注入、化学机械研磨以及那个清洗。（完全听不懂）6.然后面试官安慰我说这一行在国内大部分人院校长都没有相关的这种专业，或者是实验室专门做这个的，遇到很多像我这样的情况，和这个岗位上完全没有相关性的。不会说因为我跟公司专业不相关，就不会不会选择我或者什么的。（真的吗？那我咋挂了）7.在这个项目里面，遇到了什么问题，然后你是怎么解决的。8.询问实验室工作时间，我说我们这是早上9点到晚上8点，然后中午就是午休两个小时，然后晚饭一个小时。面试官问我晚上8点之后，会不会有时候会会留下来什么的?（这自然看情况咯）9.你是怎么看待加班加班的？（根据前面面试官的回答我其实就知道他们不会要我了，所以后面就放飞自我了）我就说一般项目关键时刻加班都是可以接受的。但是但是如果是呃为了增加那个工作时间的话，这样子天天加班的话就可能不行。因为人我觉得人肯定是需要休息的，就是说不可能不可能天天都加班。面试官说公司这边工作强度比较高，但是其实你如果工作效率高，你要把事情做好了，那其实也可以走。（真的吗？不敢相信）10.反问了一下新人培训流程，有兴趣的可以看一下。新毕业生有半年考核期，最后有一个答辩，答辩过了就转正公司安排一个工作上的导师和生活上的导师前1-3个月培训，后1-3个月接触工作11.问了关于工作地点方面我是否能接受?（浙江安徽本来就隔的不远，我肯定能接受）2024.07.26发现进入人才库

先说说时间线:2024.06.02投递2024.06.30笔试2024.07.03给我说笔试过了这时候就提现内推码的用处了，无内推直接比别人慢一周面试......黄花菜都凉了2024.07.16hr面内容就那些：1.自我介绍2.你本科保研的覆盖率3.本硕成绩排名4.本硕奖学金的获得情况5.论文发表情况6.打算找那一块的工作，想从事什么行业7.对地点，行业工作时间、工作环境等要求8.父母做什么的，父母对求职有什么干涉9.本硕期间遇到的挫折和挑战的事情10.在课题组担任什么角色11.对韶音的了解12.如何了解到我们公司的招聘信息13.我们公司有什么地方吸引到你2024.07.24收到下一次面试的通知，但是要排队......下一次面试都不知道啥时候了......

老规矩讲一下时间线（一面可以看上一动态）：禾赛科技（机器人控制工程师）2024.06.25投递2024.07.01发邮件约一面2024.07.03一面2024.07.08发邮件约二面速腾聚创（运动控制工程师）2024.06.07投递2024.07.01发邮件约一面2024.07.03一面2024.07.08发邮件约二面（原来都是周一在上班）最近在广州玩，都没咋准备，听天由命了。以下是面试流水账：1.自我介绍+项目介绍（基本流程）2.针对简历提问:a.问些基本问题，比如了解到我本科参加了几个比赛，面试官问我咋不写上去，我说和岗位不是很相关（确实不相关，名次虽好但是创业赛道）。b.问成绩，奖学金，保研覆盖率。比如问我大一拿国奖到保研的时候掉了十几名，面试官问我发生了什么，我说大一大二都是公共课，大三都是专业课有点不一样（实际上是那会儿疫情确实有点摆了）。c.项目中有没有遇到什么困难，如何解决，结果如何解决?（感觉是些常规问题）d.未来职业规划？（啊？我不是技术面嘛）3.针对项目提问:a.有尝试用过倒立摆模型和ZMP理论到你的机器人上吗？b.MPC实际应用的时候，单片机的算力够吗？c.项目的评价指标?d.针对你这个项目，你了解MIT提出的最新控制理论吗？4.基础知识狠狠地拷打a.DH坐标系和改进坐标系分别是什么，有什么区别?（只记得正常DH，关节转动z轴，两个相邻z轴叉乘出x轴...）b.动力学建模的几种方法?（我只知道牛顿，拉格朗日，面试官问我了不了解凯恩法和虚功法）c.导纳和阻抗控制的区别？力位混合控制如何实现？d.机器人工作空间和关节空间有什么不同？e.机械臂怎样才能求得解析解？f.动力学建模后得到的质量矩阵、科式矩阵、惯性矩阵各有什么特征?g.摩擦力的计算有哪几种模型？5.反问a.因为这俩公司这个部门在官网上的信息很少，就问了一下具体内容和当前团队规模。b.然后聊到具身智能，面试官问我有没有了解这些东西，然后我就讲了讲最近看的几篇新的论文和各个公司最新研究成果。总结：a.让我划重点的话，经典控制理论基本上没啥人会问（如果你们被问到了那就当我没说），更多的是现代控制工程，各种最新的控制理论（预测，神经网络，模糊控制等等）不说精通起码原理流程要会，然后就是要多关注最新论文，起码自己相关工作的最新控制论文要了解吧。b.项目一定要非常非常熟悉，面试官可以想象成你今后要面对的论文答辩老师，你可能觉得现在你项目里的方案都是合理的，但是因为角度不同他们总能从你没想到的角度提出你项目中的问题和关键点。（我下来还是好好改改自己的论文吧）

首先声明：本人老家浙江，工作只考虑江浙沪+福建+广东，后续涵盖的企业不会面面俱到。先介绍一下研究生项目，机器人相关，研一做结构设计，出图加工，样机已经组装完成；研二主要是控制部分的调试。因此看到这两家公司的信息就考虑投递（因为最近一直在做所以基础知识这方面不会这么快忘）。两家的招聘需求大同小异，所以干脆放一块讲。再讲一下时间线：禾赛科技（机器人控制工程师）2024.06.25投递2024.07.03一面速腾聚创（运动控制工程师）2024.06.07投递2024.07.03一面以下是我总结的面试过程（流水账，称不上面经）：1.自我介绍+项目介绍（基本流程）2.因为控制这部分我采用的是MPC控制，因此这块和面试官聊了很多，包括但不限于一下内容：你为什么要选用MPC控制？MPC控制的优点在哪里？你电机的输出力不是直接作用在关节扭矩上的，这个要怎么转化？在得到空间状态方程后，很显然你这个系统是非线性的，你做了什么线性化处理？我注意到你MPC的控制预测周期选择的是0.1S，你这个参数的选择有什么依据吗？你的控制系统当中只用了MPC吗，有没有和别的控制算法比较？你这边用过哪些编程语言，有用过Linux吗？3.然后就是其他方面的技术问题：你这个质心高度的变化采用的是机器学习的预测方法，有考虑过用三维运动捕捉系统吗？你有没有遇到过控制仿真与实际不符的情况，如何解决的？控制系统的安全性如何考虑的？4.出题做，主要是软件共享白板，用鼠标写计算过程第一道题是二阶弹簧阻尼系统，这个用牛顿第二定律就行，注意正负号。微分方程我忘了，我说解析解我暂时算不出来，面试官问我数值解有哪些解法，我默写了一遍四阶龙格库塔法（只能说刚好记得）。第二道题是一个简单的二连杆机器人动力学方程，这个主要是拉格朗日法，先计算质心位置，求导算速度，然后是动能势能。第三道题是要考虑一个复杂的机器人模型，三维，且关节之间有偏移，我简单讲了一下思路，先建机器人学DH坐标系，因为质量并不是集中在一个点上，算动能可能要考虑积分（也不知道是不是考的这个）总结下来就是要对控制方面的东西多了解一点，不仅是会用，而且要知道为什么用，好处在哪，然后基础知识也要会。面试官虽然很年轻但是水平确实高，面试完之后准备改进自己的论文。