影石科技-云台控制工程师-笔试(2h)

我自己都没想到居然有这么个岗位,和我研究生现在做的东西如此之像。老规矩讲一下时间线:

结构工程师:
2024.07.01投递
2024.07.04一面
2024.07.06感谢信

云台控制工程师:
2024.07.23投递
2024.07.24评估中
2024.07.25发笔试

考试19道题,7道单选,3道填空,9道大题,题目支持拍照上传,下面是我对各题目的简介:

选择题:
1.考察传递函数的性质
2.系统阻尼比、超调量与开环放大倍数的关系
3.C语言指针
4.传递函数零点与稳定性
5.运动学雅可比矩阵性质
6.传递函数的卷积计算
7.伯德图(不会)

填空题:
1.指针数组数组指针之类的定义
2.向量绕轴旋转的计算
3.C语言宏定义

大题:
1.连杆、滑块的动力学建模(拉格朗日法秒了)
2.系统框图的简化(节点移来移去,秒了)
3.列举1个高级控制算法并介绍计算过程、应用场景、优缺点(MPC秒了)
4.频域的题(不会)
5.机器人学DH坐标系建立,奇异点的处理
6.四元数
7.磁场的建模(切割磁感线受洛伦兹力)
8.频域的题(不会)
9.代码,写一个IMU滤波算法去除高频噪声(菜,只想到最简单的均值滤波,秒了)

鏖战两小时终于搞定,强度真的太高了,不会有人真的全答上来了吧,许愿进面试。
#机械制造笔面经#
全部评论
我们的云台是做得还不错的产品,不知同学有没有发现,D厂OM系列从6以后再也没更新过,因为23年初我们发布了新品。
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发布于 2024-07-27 09:18 广东
佬!
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发布于 2024-07-26 21:00 越南
佬!
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发布于 2024-07-26 20:35 浙江
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发布于 2024-07-26 20:27 浙江
佬你好 我是26届应届生 请问佬当时影石的云台控制都面试都问哪些问题了呢?我看佬去年还有笔试 我想请问今年有笔试吗?谢谢
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发布于 2025-08-27 14:56 黑龙江
请问今年还有笔试吗
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发布于 2025-08-27 14:54 黑龙江
佬我也投了这个岗 笔试这么难吗 感觉全忘光了要
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发布于 2024-09-18 15:50 上海
佬中佬
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发布于 2024-08-27 18:24 浙江
你好,请问你知道笔试的有效期是多久吗?邮件里好像没有写截止
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发布于 2024-08-12 19:01 上海
佬儿
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发布于 2024-07-27 12:07 四川
佬!
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发布于 2024-07-27 02:02 河北

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2025-12-12 19:01
南京航空航天大学 C++
秋招没咋投,准备 wxg 转正之后摆烂了。结果不堪字节 HR 的骚扰还是面了一下字节。之前想去字节的时候怎么面都挂。现在想着随便面一下结果三面技术面都意外顺利还有加面。十月中旬字节发了意向,wxg 转正结果无响应。十月底字节拉了保温群,wxg 口头通过,系统显示考核中。十一月初和字节 ld 交流之后得知 base 居然能选海外,甚至能小 wlb 一下,wxg 无响应无人联系。十一月中旬把字节 base 转到了海外,wxg 流程灰了,一问超时忘处理了,过两天又变考核中了。十一月下旬字节换了海外 HR 对接,问了期望薪资,wxg 考核终于显示通过,无 HR 保温,无其他保温。十一月底给字节报了个天价,想吓吓他们,同时告诉微信字节要开了,微信无响应。同样十一月底字节 HR 告诉我确实给不到那么高,但是能拿期权补上,问能不能接受。微信无响应。同样十一月底字节 HR 告知了具体方案,符合预期。 微信无响应。十二月上旬催 wxg 不开我就盲拒了,wxg HR 火急火燎的打电话问情况,问期望。我给了一个不算夸张的总包数字,因为今年市场在涨,过了三天还不联系我,我再催,约时间下午打电话,非得在我给出的数字上压下去几万,微信又不差这点,为什么不能满足我,让我没有拒绝的理由呢?一番纠结抗争,求稳还是追求挑战,最终选择接受迎接新的挑战,因为堂吉诃德永远不会停下脚步!回想起来,在 wxg 谈薪的阶段,我认为并没有给予我一定的重视,即使 HR 表示我在实习期间的表现和之前的面评都很靠前。也没有感觉到想要争取我,虽然我表示拒了 offer 之后要给我加面委定 t6 再涨,但我三个月没面试让我面面委那就是白给,还是算了。有缘再见了我亲爱的 wxg,再见了曾经的梦中情厂,再见亲爱的 mt,再见亲爱的朋友们。也再见,北京的一切。我想润了。秋招结束,卸载牛客,下一个三年,下一个五年,下一个十年后再来看看。
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