海柔创新技术面

📍面试公司：海柔创新
🕐面试时间：9月15日
💻面试岗位：嵌入式开发
❓面试问题：
1、经典自我介绍
2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：
（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构
（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数
（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题
（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么
（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑
（6）简要介绍一下ROS系统的架构
（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种
（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么
3、反问
（1）贵公司的主要业务是什么？
（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？
（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？
🙌面试感想：还好#牛客AI配图神器#
#发面经攒人品#