📍面试公司：禾望电气🕐面试时间：2025年9月9日💻面试岗位：嵌入式工程师❓面试问题：1、自我介绍2、项目拷打（全程无八股）（1）第一个项目FPGA部分：1）介绍一下项目一中的协议栈是什么样子的，以及项目中出现的SDAP层是干什么的，在FPGA中是怎么实现的？2）跨时钟域的处理方式有哪些？3）项目采用的开发板是哪一款，以及选择这款开发板的原因？4）设计第一个项目的原因是什么以及解决的具体问题是什么？（2）第一个项目Linux部分：1）介绍项目中多线程Socket（UDP）程序在项目中起到的作用是什么以及这个程序是怎么设计？2）介绍一下PCIe接口的结构，项目中PCIe接口的驱动是怎么实现的?3）是否设计过UI界面，在第一个项目中上层应用是怎么设计的？4）说一下对于gdb调试器的了解以及对于gdb配置的文件内容进行简述？（3）第二个项目部分：1）信号融合的方式有哪些，为什么选择决策级融合完成这部分？2）介绍一下项目中的PID算法，以及在控制机器人中起到的作用是什么？3）你项目中使用ESP8266模块进行WIFI通信时，遇到过什么问题，你都是怎么解决的？4）介绍一下ADC是什么，你在项目中为什么会使用到ADC？5）为什么要进行项目迭代，以及额外添加的功能有什么作用？都是问的比较工程性的问题，根据个人项目而言，当然这和面试官也有很大的关系，有的面试官可能就比较倾向于八股。3、反问：（1）二面结果什么时候会出来？（2）贵公司的嵌入式工程师岗位所完成的业务有哪些？（3）贵公司的培养机制有哪些？🙌面试感想：凉了

📍面试公司：锦浪科技🕐面试时间：9月5日💻面试岗位：单板或ARM软件设计岗位❓面试问题：A、一面（8月19日，HR面）面试官先自己介绍了一下企业是什么样子的，再回答：1、自我介绍一下？2、说一个你拿手的项目，以及里面的重点和难点？又让我讲一下前景和职业规划，反问：（1）贵公司的业务设计的一个主要流程是什么样子的？（2）项目设计中，嵌入式工程师的工作主要以承担模块化设计为主还是要熟悉整个系统或者主要系统的设计与分析？（3）公司为什么会选择将总部设置为宁波？B、二面（真正的技术面，9月5日）1、自我介绍2、关于实时操作系统的认识？这个问题我回答的是我的项目中只是基于了Linux系统做了一些应用类开发，linux驱动类的东西涉及比较少，我可以讲一下我对于FreeRTOS系统的一个认识和理解。3、讲一下核心调度的方式及原理，常见的调度算法有哪些？4、抢占式调度的实现步骤是什么？5、对于循环队列的认识，以及在通讯领域的有哪些使用场景？在这些场景中使用循环队列有哪些好处？6、讲一下你常用的ARM架构CPU的外设有哪些？7、讲一下你在项目中使用的最熟的一个外设？具体怎么配置的？我讲的IIC的认识和定时器配置生成PWM波8、TCP的三次握手机制？以及为什么不采用二次握手或者四次握手？9、讲一下对于面向对象的认识？以及面向对象里面核心概念的介绍以及应用场景进行举例（封装、继承以及多态）🙌面试感想：还好还好

📍面试公司：联芸科技(杭州)🕐面试时间：8月15日💻面试岗位：嵌入式开发（分固件和驱动）❓面试问题：一面内容：1、自我介绍一下？2、介绍一下简历中的做过的项目？3、收获最大的项目是哪个？4、你做的项目中遇到了哪些问题，你都是怎样解决的？5、你认为嵌入式开发中有哪些重要的技能是你必须要掌握的？6、你认为嵌入式开发和普通的应用类上层开发有什么不同？7、介绍一下项目中的某个协议？接着是八股：1、C语言中的程序内存分配？2、全局变量和局部变量分别存放在程序内存的哪一部分？3、静态变量存放在程序内存的那一部分？4、给全局变量和局部变量分别变为静态时，两者的生存周期，作用域，链接属性有什么变化？5、什么是栈溢出？是否在程序中写过栈内存的分配？（这个我不是很了解，忘了）6、volatile关键字的作用是什么？7、while和do while的区别？8、strlen和sizeof关键字的区别？一个小题：char *ptr = “12345”;strlen(ptr)和sizeof(ptr)分别是多少？应该还漏了两三个问题🙌面试感想：还好还好