海柔创新技术面

📍面试公司:海柔创新
🕐面试时间:9月15日
💻面试岗位:嵌入式开发
❓面试问题:
1、经典自我介绍
2、因为是机器人相关的,所以还是围绕着机器人相关的项目询问:
(1)机器人的架构选择以及为什么选择这个架构
(2)介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么,你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数
(3)怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题
(4)AD转换的过程是什么,请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么
(5)你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息,传递这些信息的时候有什么考虑
(6)简要介绍一下ROS系统的架构
(7)ROS2系统通信方式主要有哪几种
(8)DDS通信的基本特性有哪些,并且介绍特性里面Qos的特点有什么
3、反问
(1)贵公司的主要业务是什么?
(2)公司是否考虑后续进行更多的业务拓展?
(3)后续如果可以进行到后面面试阶段,需要再几轮面试?
🙌面试感想:还好#牛客AI配图神器#
#发面经攒人品#
全部评论
老哥签了嘛
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发布于 2025-10-12 18:47 山东
有后续嘛?佬
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发布于 2025-10-12 17:47 陕西

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