自动驾驶机器人C++学习路线

自动驾驶C++后端技术栈
适宜建议
- 对自动驾驶和机器人相关领域感兴趣，想从事该领域工作
- 本科或研究生基于ros框架，研究过算法方向，但是发布顶刊论文比较吃力，学历不占优势
- 目前只学过C++通用的技术栈，想钻营一个细分领域，提高自己校招的竞争优势
- 以上总结三种建议，后续学习需要花大量时间
C++通用技术栈
Linux学习
Ubuntu系统（x86/ARM）
熟悉Ubuntu操作系统的基本知识和常用命令。
在x86和ARM不同体系结构上进行开发或运行，了解不同体系结构的特点和差异。
Linux操作系统知识
Linux的基本概念和原理，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等。
深入了解Linux的进程间通信机制，如管道、套接字和信号等。
Linux系统函数知识
熟悉Linux系统提供的常用函数，比如文件操作、进程管理、网络编程等。(大家常做的webserver项目)
Linux相关性能分析和优化知识
了解Linux性能分析工具和优化技术，识别和解决系统性能瓶颈
工具如top、iotop、strace、perf等进行性能分析和排查问题
C++
C++基础语法
包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等
C++特性
面向对象编程（OOP）、类和对象、继承、多态性
智能指针，线程库，C++常用特性
模板编程
了解模板的基本语法、函数模板、类模板、模板特化等
常见标准库
boost库，STL库
计算机通识技术栈
数据结构，设计模式，计算机网络，计算机操作系统
自驾领域技术栈
项目构建工具
cmake、bazel
https://github.com/Kitware/CMake
https://github.com/search?q=bazel&amp;type=repositories
ros1
ros教程：https://wiki.ros.org/
ros基本原理
- Nodes：ROS系统由多个节点组成，每个节点代表一个进程，可以是传感器、控制算法等。节点之间通过Messages进行通信。
- Topics：主题是节点之间进行异步通信的方式，一个节点可以Publish消息到一个主题，其他节点可以通过Subscribe该主题来接收相关消息。
- Services：服务是节点之间进行同步通信的方式，一个节点可以提供一个服务，其他节点可以请求该服务来获取特定的信息或执行特定的操作。
- Parameter Server：参数服务器是一个分布式的键值存储系统，用于存储和共享配置参数和运行时参数。节点可以从参数服务器中读取和写入参数。
- Messages：ROS使用基于消息的通信模型，消息是以特定格式定义的数据结构，用于在节点之间传递信息。消息可以是标准类型（如整数、字符串等），也可以是自定义的复杂数据类型。
发布订阅模型，消息序列化协议（json,protobuf,xml)
ros相关源码
roscpp https://wiki.ros.org/roscpp
roscpp_serialization
apollo
github: https://github.com/ApolloAuto/apollo
cyber: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber
通信模块：intra， shm，fastdds
cyber doc: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/04_CyberRT/
序列化协议：protobuf
DDS
ros2 ,apollo
常见：fastdds ：https://github.com/eProsima/Fast-DDS
#自动驾驶# #机器人# #C++后端# #Linux#

全部评论

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Sor大白

楼主

第一拖拉机制造厂拖拉机学院 C++

视频解析：b zhan：Sor大白

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发布于 04-22 09:44 江苏

06-27 14:24

中南大学 C++

211本西交硕研一想从事嵌入式，如何规划学习路线才能最大化就业优势？

今天给大家分享的是一位粉丝的提问，211本西交硕研一想从事嵌入式，如何规划学习路线才能最大化就业优势？接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家，希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问：本科211机械自动化，目前研一西交电子信息，想从事嵌入式开发方向，我是搜经验贴从stm32开始学，学完不学freertos，学linux上qt应用开发，再进阶linux驱动之类，但是我目前开始学qt往linux移植看着正点原子的视频，但是其中问题特别多，因此不知道自己策略是否有问题，是否有推荐的视频我按照经验贴走就是希望说多手抓，看能否既投递c++后端开发，也投递linux应用驱动一类的。Yt回...

投递小米集团等公司10个岗位

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07-01 17:43

北京航空航天大学 Java

非科班转码找后端日常实习简历模版😭

bg：27届，双非一本，北航硕，非科班，目前研一，九月开学研二，导师年龄大，研一基本不管，好说话与学生相处融洽，后面实习机会应该好商量。学习情况：1.算法：跟着代码随想录差不多看了一遍，力扣hot100会一些基础题和中等难度题，比如数组、链表、哈希表、字符串、双指针法、栈与队列，二叉树。2.八股：在看mysql、redis，java基础、jvm、juc、spring，计算机网络之前看过，但忘记的挺多了，不是很想看感觉记不住。3.项目：都是看文档和视频的，太耗时间了，没有上手敲，想着时间来不及了想快点去实习，直接针对项目准备了面试会问的一些问题，目前也在背项目面试问题。目的：像这样的背景与学习情况，无任何实习，简历模板如图，有希望在7月找到北京的一些中小厂的第一段日常实习吗，有去大厂实习的可能吗，还有简历还有哪些需要优化的地方呢？面试八股有关java基础重点问哪些呢？有小伙伴做过手写Spring、Easy网盘项目，面试会问到哪些问题呢？感谢各位好心的大佬提出的问题与建议，感激不尽

程序员小白条：研一就想大厂实习啊，这个简历先务实点，北京中小厂或者中厂自研的，先去实习实习，等实习够了，你项目根本不用怎么写，项目都是网上的，面试官一眼就看出来了，你自己准备好项目相关的八股文就行，另外想冲中大厂的话，多准备八股、场景题和算法，有时候还要考逻辑思维题的，多去看看面经，有用的话，可以点个赞~