Linux

项目适用岗位：互联网C++后端， 大模型端侧部署 ，自动驾驶/机器人具身智能C++开发1、底层通信组件方案通信模式封装支持兼容多种通信模式普通消息模式：PUB/SUB(发布订阅)、PUSH/PULL(点对点通信)RPC 模式：通过ZMQ_REP、ZMQ_REQ 封装 RPC 功能RPC功能支持 RPC 方法的动态注册提供默认的 RPC 方法列表查询支持 RPC 调用2、Master模块（实现思路：类似ROS1 Master功能, 更轻量化）背景：分布式大模型系统中，多个节点（如llm/vlm， asr，tts， camera，yolo）需要动态发现彼此并高效通信，外部用户可以动态管理节点内任务调度​​节点注册与发现​实现轻量化内存kv缓存数据库：存储节点元信息；并提高sql查询接口，供节点动态通信节点启动时向Master模块注册，上报自身元信息；节点通信时自动匹配动态任务调度分配设计用户请求-任务匹配机制：外部用户仅封装简易数据包请求，可实现动态控制各个模块(启停/llm推理等)3、Channel模块封装上层发布-订阅(PUB/SUB)和点对点通信(PUSH/PULL)混合通信模式设计闭包，通过闭包将​​网络层​​（ZeroMQ）与​​业务层​​（用户回调）解耦，同时隐式维护了通信上下文状态。4、Infra基础架构模块rpc分布式控制指令下发+异步​事件驱动架构​​注册rpc_setup/rpc_pause等分布式控制接口->注册eventpp事件监听->上层触发rpc调用 -> 添加eventpp事件队列中-> 异步事件驱动->各子类Setup/Pause等功能接口标准化控制协议​​基于抽象接口（Setup/Pause等）实现跨模块统一管控，支持LLM/ASR/TTS等异构节点无缝集成5、TASK模块与Infra模块关系：类似与进程和线程之间关系，Infra模块负责资源分配和流程管控，TASK模块是真正干活的，干的活如下：各模块中模型生命周期管理（加载/卸载）infra推理包装回调输出等等            

自动驾驶C++后端技术栈适宜建议- 对自动驾驶和机器人相关领域感兴趣，想从事该领域工作- 本科或研究生基于ros框架，研究过算法方向，但是发布顶刊论文比较吃力，学历不占优势- 目前只学过C++通用的技术栈，想钻营一个细分领域，提高自己校招的竞争优势- 以上总结三种建议，后续学习需要花大量时间C++通用技术栈Linux学习Ubuntu系统（x86/ARM）熟悉Ubuntu操作系统的基本知识和常用命令。在x86和ARM不同体系结构上进行开发或运行，了解不同体系结构的特点和差异。Linux操作系统知识Linux的基本概念和原理，包括进程管理、内存管理、文件系统、设备驱动等。深入了解Linux的进程间通信机制，如管道、套接字和信号等。Linux系统函数知识熟悉Linux系统提供的常用函数，比如文件操作、进程管理、网络编程等。(大家常做的webserver项目)Linux相关性能分析和优化知识了解Linux性能分析工具和优化技术，识别和解决系统性能瓶颈工具如top、iotop、strace、perf等进行性能分析和排查问题C++C++基础语法包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环语句等C++特性面向对象编程（OOP）、类和对象、继承、多态性智能指针，线程库，C++常用特性模板编程了解模板的基本语法、函数模板、类模板、模板特化等常见标准库boost库，STL库计算机通识技术栈数据结构，设计模式，计算机网络，计算机操作系统自驾领域技术栈项目构建工具cmake、bazelhttps://github.com/Kitware/CMakehttps://github.com/search?q=bazel&type=repositoriesros1ros教程：https://wiki.ros.org/ros基本原理- Nodes：ROS系统由多个节点组成，每个节点代表一个进程，可以是传感器、控制算法等。节点之间通过Messages进行通信。- Topics：主题是节点之间进行异步通信的方式，一个节点可以Publish消息到一个主题，其他节点可以通过Subscribe该主题来接收相关消息。- Services：服务是节点之间进行同步通信的方式，一个节点可以提供一个服务，其他节点可以请求该服务来获取特定的信息或执行特定的操作。- Parameter Server：参数服务器是一个分布式的键值存储系统，用于存储和共享配置参数和运行时参数。节点可以从参数服务器中读取和写入参数。- Messages：ROS使用基于消息的通信模型，消息是以特定格式定义的数据结构，用于在节点之间传递信息。消息可以是标准类型（如整数、字符串等），也可以是自定义的复杂数据类型。发布订阅模型，消息序列化协议（json,protobuf,xml)ros相关源码roscpp https://wiki.ros.org/roscpproscpp_serializationapollogithub: https://github.com/ApolloAuto/apollocyber: https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/cyber通信模块：intra， shm，fastddscyber doc: https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/04_CyberRT/序列化协议：protobufDDSros2 ,apollo常见：fastdds ：https://github.com/eProsima/Fast-DDS        

1、博世，苏州，智能座舱LinuxBSP开发；2、小米，西安，玄戒SOC驱动开发；  

技术栈：c++，shell，TCP/UDP，docker，cmake， 网络编程， 系统编程项目简介: 是一个基于 IO多路复用 的 安全可靠的 UDP 文本传输框架。 1. docker 模块: 使用 docker 构建整个 safe-udp 项目环境，通过 dockerfile 安装 glog、cmake 等依赖项，并使用 Shell 编写容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. UDP_Transport 模块:    - 封装应用层 UDP Data Segment: 序列号、确认号、ACK、FIN等字段；并封装 序列化/反序列化 接口供上层调用。  - 根据 RFC规范 加权计算 平滑 RTT 和超时重传 RTO ，并与 IO多路复用(select) 结合设置 超时逻辑，监听客户端的响应。  - 封装 Sliding Window 和 Buffer，跟踪和管理 发送/接收数据 包的缓冲区，并设置相应索引指针，处理接收到 ACK逻辑。  - 动态调节接收/拥塞窗口大小，自适应开启 慢启动、拥塞避免、拥塞发生、超时重传、快恢复 功能，并计算 cwnd、ssthresh 的值。  - 封装统计模块，统计慢启动、拥塞避免、超时重传 的数据包量和比率，反馈网络性能和行为，利于后续网络服务优化。  - 动态模拟 网络丢包和时延 状况， 校验 safe-udp 的可靠性和容错性(重传机制) 。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，构建 udp_tansport 动态库，供第三方模块调用；并通过 git ，clang-format等工具，管理仓库代码。4. 功能测试和验证模块：构建 server、client 测试程序，验证safe-udp 可靠传输功能；并编写 diff.sh 脚本判断收发的文本内容是否完备          

急！校招offer三选一！嵌入式软件方向如图，想去做Linux BSP岗，但薪资相对较低！       

双非本末9，本科时候纯玩，凭绩点推到末9读控制硕。技术实在一般，还停留在mcu,rtos智能车水平。读研期间导师放养(不知道算好事坏事)，学校课程也不多，每天时间还算充裕。目前在跟着网上的路线自学嵌入式Linux，听韦东山的课，主要在学应用层。cpp方向也在学，语法 内存 多线程 中间件 那一套。秋招做cpp&嵌入式双向投手。按这个安排，想在明年七月份找一份实习(还有八个月时间)，大佬们时间够不够啊。碎了                      

项目简历：分布式Linux性能分析监控技术栈：C++，Docker，gRPC，Protocol Buffers（protobuf），CMake，Qt项目概述：该项目是一个基于分布式架构的Linux性能分析监控系统，旨在实时监控多台服务器的CPU状态、系统负载、软中断、内存和网络等性能指标，并提供直观的UI界面展示监控数据。以下是该项目的关键特点和主要模块：Docker模块：使用Dockerfile构建项目环境，包括CMake、gRPC、protobuf等源码和依赖项。实现容器操作脚本指令，简化项目在多台服务器上的部署和环境管理。Monitor模块：设计采用工厂方法模式，定义了抽象的Monitor类作为接口，可方便扩展不同系统监控功能。实现CPU状态、系统负载、软中断、内存、网络等监控功能。使用stress工具进行模拟压力测试，以模拟真实性能问题。gRPC框架：构建Server和Client，使用gRPC进行远程连接和通信。在服务器上部署Server，Client生成库供Monitor模块和Display模块调用。Protocol Buffers（protobuf）：使用protobuf序列化协议构建项目的数据结构，用于在Server和Client之间传输数据。Display模块：构建UI界面和Data Model两个部分。使用Qt框架创建用户界面，包括QWidget、QTableView、QStackedLayout和QPushButton等组件。通过继承QAbstractTableModel，实现多个数据模型（例如cpu_model、softirq_model、mem_model），每3秒刷新一次数据。该项目的目标是提供一个高效可靠的分布式Linux性能分析监控系统，可应用于大规模服务器集群。通过使用C++、Docker、gRPC、Protocol Buffers、CMake和Qt等技术，实现了模块化、可拓展和易于部署的架构。           

大华嵌入式c面经新鲜出炉   简历上的项目：Linux下c++轻量级web服务器（就抓着这这个问了其他的没问）   项目源码：https://gitee.com/menghaikang/tiny-web-server.git   原作者再github上项目名为tinywebserver，配合《linux高性能服务器编程》食用更佳   问题：   服务器框架；   线程池；   定时器：时间轮（同类解决方案还有时间堆）   Tcp/ip具体包含什么；需要具体到源端口号，目标端口号，序号，urg、ack、psh、rst、syn、fin标志位，校验和，数据等   有没有看过tcp协议的具体样子；tc...

1 Linux内核启动流程⭐⭐⭐⭐⭐引导加载阶段计算机通电后，首先由 BIOS 或 UEFI 进行初始化，完成硬件自检等操作。找到可启动设备，读取其第一个扇区的 MBR，MBR 中的引导加载程序（如 GRUB）被加载到内存并运行。内核初始化阶段引导加载程序将内核映像加载到内存后，内核开始初始化，首先进行体系结构相关的初始化，如设置 CPU 寄存器、内存映射等。接着进行内核的基本初始化，包括内存管理、进程调度、中断处理等子系统的初始化。系统服务启动阶段内核初始化完成后，启动系统的第一个进程 init，init 进程会根据配置文件来启动其它系统服务和进程，如网络服务、文件系统服务等。系统进入运行状...

大家好，我是杨成功。   前几天有幸看了尤雨溪尤大的直播，他们谈到一个话题，是说目前前端人，或者是整个程序员群体如何做副业？近年来互联网行情下降，好多人都在思考要不要搞个副业来抵御风险。   这不又来事了，这两天又爆了互联网大裁员。继阿里“向社会输送人才”之后，京东又搞了个“毕业礼”，整得小伙伴们人心惶惶。副业的关注度又一波升级。   那今天我们就来聊聊，程序员做副业这件事。   为什么程序员都想着做副业？   我理解今天的程序员为什么都有做副业的想法，原因不外乎两个方面。   一是互联网的爆发期已过，以前程序员体量小，会点基本技能就可以不愁工作，薪资也非常可观，但现在随着大量人员涌入，各种名...

项目简介：本项目开发了一套全离线、模块化的智能语音交互系统，基于RK3576 NPU实现端到端智能语音交互流水线，集成流式ASR、DeepSeek大模型推理、TTS语音合成-双缓冲队列三大核心模块。系统采用松耦合架构，各模块通过标准化接口(封装ZeroMQ通信协议)交互，在嵌入式环境下实现4秒内的语音输入→LLM思考→语音输出闭环。并针对工业场景设计了自启动方案、回音消除和资源优化等关键方案。技术栈：Linux、C++、ASR、RK芯片云端量化/端侧部署、TTS、ZeroMQ、CMake、多线程          

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端侧-离线-私有化-大模型AI面试助手项目-星球问题记录            

智能座舱BSP，校招offer二选一！    

仓储物流机器人嵌入式MCU vs 智能座舱Linux BSP ?路过的哥哥姐姐们给出个主意，孩子真迷茫了～