小鹏嵌入式软件培训生汇总

英威腾，业务为新能源汽车的电机驱动，base深圳光明，n*14，据说965 wlb小鹏，业务为机器人关节电机驱动和软件开发，base深圳南山，n*15，大概率995两边薪资待遇差不多，给的算制造业电驱这个方向里都比较有诚意的工资了，因为比较看好电驱这个技术方向，所以没有投别的岗位。本人bg电气双9，女，硕士期间工作量期刊三篇水会三篇国奖一次，抗压能力还可以，比较喜欢折腾和挑战。希望路过的佬和前辈给点建议，谢谢

博主作为天坑专业[哭惹R][哭惹R]，纯零基础花费六个月上岸嵌入式开发，并在此期间自己原创打造了一个RTOS项目，最终收获了15个offer。做项目很多同学都有疑问，博主也一直有在免费答疑，分享一下我做嵌入式项目的方法:一. 什么时候开始做嵌入式项目?（图二）简单学一下知识点就可以做项目了。不建议一直看课，一直看课不实践很容易忘，到头来反反复复结果简历上还是没什么好写的。做项目的过程中遇到不懂的点还可以回过头继续深入学习知识，这样反而更牢固。二. 怎样开始做一个嵌入式项目?（图三图四）初始建议先跟着别人的项目去学，比如博主自己的两个项目，Linux项目跟着b站学的，RTOS内核项目初始也是看了...

先上结论，今年应该算是机器人赛道元年。博主bg双9，秋招投递机器人规控算法，收获offer基本在40+，少数在50+或者60+，第一家offer是七月初开奖。机器人公司初创为主，但很多传统制造业大中厂也会布局（TP-link、歌尔、荣耀、理想、小鹏等），还有互联网大厂（美团、京东、蚂蚁、字节等），薪酬排列：互联网大厂≈具身头部＞主机厂＞硬件厂＞制造业，岗位的话基本：算法（具身≈运控＞规划≈感知）＞os＞硬件＞结构。拿算法来说，硕士top应该在60-80区间，sp也能拿到40+、50+的薪资，大致的sp在os都能查到，ssp的大包大家都不会说的。机器人行业也有很多细分赛道，智元、银河通用为主的人形，海柔、极智嘉、海康为主的AGV，高仙、洛必德为主的服务机器人，石头、科沃斯、追觅、云鲸为主的扫地机，还有影石、大疆为主的无人机。每个赛道侧重的技术栈跟关注点都不同，硬件跟结构可以有很多适用性，但是算法侧面每一家注重策略不同，因此需要提高自身技术的全面性（拿规划层面来说，部分采用marker定义节点实现导航，部分mapf集中式求解，部分A*解决全部，场景不同采用方法也不同）相关岗位面试最好见红薯比较多一些，基本都是技术面+主管面+hr面，不过机器人初创很多，很多最后一面是CEO+hr面。最后说一下博主经历，秋招前四段实习+一篇二区一作（非顶刊），做的是传统AGV多机调度方向，后续自己补了一个rl端到端导航的项目，好在组里面卡是比较充足的（从事机器人赛道钱还是很重要的）。想从事这个赛道最好有顶会顶刊，对口实习，实机经验。博主是在去年12月开始第一段北京的实习，也算行业一线（非头部），做服务机器人方向，主要工作内容还是ROS上A*跟路网点的开发。在春节过后宇树春晚爆火，意识到具身赛道会爆火，也考虑未来工作base地，就到了深圳，正巧碰上Anker组建新的具身部门，就顺势跳到了深圳，也是第一次学习部署issac-lab一整套，了解sim2real的整个过程。考虑Anker没有转正，在四月就开始准备暑期实习（很多初创也会在6月开秋招，需要注意，如果你的实力够，是不需要提前实习的，可以直接给你发秋招offer的），最后考虑以后周末回家和转正率的问题，六月去了荣耀。秋招也拿到了一些初创跟其他硬件厂、主机厂的offer，但是考虑离家近的问题，最后选择了荣耀，荣耀也不负众望的开出了大包。博主第一个offer开的很早，是初创的一个大包，所以后续面试比较随缘，就没有海投了。（北京有很多这个方向的hc，其次是上海跟深圳，再其次是杭州苏州，广州重庆西安都大差不差）

Timeline：9.16投递，9.19笔试，10.10一面技术面，11.24二面hr面挂面试名额很难抢，所以每次面试都等了很久。一面体验不错。二面纯人机对话，节奏比AI面还怪，应该是没hc了。个人感觉是典型的活多、钱偏少但有过硬产品线的公司。一面：75分钟自我介绍；介绍智能指针；shared_ptr的底层实现；讲讲rand()表达式、右值引用、移动操作符；举例说右值引用的实际使用场景；C++新特性有关注过吗；进程线程区别；线程同步方法；展开讲解条件变量；讲解线程池原理和作用；进程间通信方式；D-bus有了解过吗；反问；手撕：【某触摸屏固件每次上报一个长度为 64 字节的触摸报文，其格式如下：...