小鹏

我的内推码：5KFWHF8 官网投递完可以私信我 全程跟进进度

招聘对象：面向 26 +27届的毕业生内推岗位：市场营销类、产品运营类、程序技术类、公共职能类、游戏策划类、美术设计类工作地点：广州有效日期：2026年3月12日 – 2026年4月30日投递连接：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/37/58016?recommendCode=NTAEbpF&hash=%23%2Fjobs#/jobs直达内推码：NTAEbpF三七互娱秋招机会来啦！想要在互联网行业大展拳脚？希望有超愉快的职场氛围？互联网大厂的大门已为你敞开！交通便利/福利多多/工作体验天花板🤩🤩🚀 加入三七互娱，我们一起创造无限可能！➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖来自14 届老学长三七互娱工作 10年后内推 ~作为老学长~我就带着大家看看三七互娱在环境、活动、福利方面的情况，心动的话就赶紧来投简历吧~➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖公司环境：早些年的时候，我们是在天河区科韵路那边租了一个6层的楼，还有一些分布在周边的办公楼，在那边办公工的。随着人员越来越多，为了给员工一个更好的办公环境，前年年头，我们搬到三七互娱大厦（在科韵路和车陂南中间），这楼在广州国际金融城，紧邻琶洲互联网创新集聚区，有着广州第二个CBD之称，是广州最受关注的地标之一。公司有一个占据半层楼的健身房。多样化的高端撸铁设备、沙包、跑步机应有尽有，最重要的是都免费喔！锻炼一身汗后，还可以到淋浴区梳妆打扮一番。在各楼层还放了动感单车，若大脑感觉紧绷，可以踩单车放松一下！➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖AI学习加持（重点！全方位提高员工竞争力！）在三七，现在AI学习已经不是什么高门槛的事儿！公司为所有小伙伴准备了免费的AI课程，从入门到进阶，想学啥随便挑——无论是想搞懂大语言模型，还是玩转AI绘画，课程库里全都有，上班摸鱼（划掉）充电两不误！更爽的是，公司还给大家配了各种AI工具和AI-Agent，写代码、做PPT、分析数据……动动嘴皮子就能搞定，打工效率直接翻倍！每周还有公司大牛线下课，邀请公司大牛手把手教你玩转AI工具，不怕学不会悄悄说说自己的切身体会：之前我还只会写点Python脚本，连Golang的"Hello World"都搞不定。但现在，我居然能独立用Golang+Vue开发需求了！前端图标图片素材不求人，ai一下打磨一下~这一切都要感谢公司的AI学习生态，想边玩边学？安排！AI答题PK赛、AI视频生成比赛，AI群交流，学习也能卷出花样（输的人请奶茶嗷）。最近还新搞了广州市海珠区人工智能训练师认证，公司帮忙联系培训和考试，全员都可以报名参加，拿证加薪美滋滋！总之就是——AI随便用，课程随便学，卷王还能拿认证，妈妈再也不用担心我被ChatGPT取代啦！ (๑•̀ㅂ•́)و✧（小声：hr小姐姐最近搞的AI学习活动抽奖奖励每次都有Switch……）➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖公司福利：基本的福利例如：六险一金、下午茶、健身房、餐补、一年一度免费健康体检，提供各种高质量相亲活动💑，买房提供百万免息购房借款🏠，结婚送定制纯金礼品和红包，生娃享受特定假期👼春节包车包高铁票回老家……这些别人有的这里都有！现在是提供免费的早餐，中午有饭补，晚上如果加班到8点，还会再增加一次饭补。公司每个楼层都配有一个零食柜，这里定期会上架一些零食以及水果、养身饮品，吃的东西会根据员工在内部论坛的反馈去做一些更新，里面的吃的都是免费的，有喜欢的拿就好。特别要说说的是，每个节日基本上都有下午茶。一般是一份饮料或水果，然后再有一份小吃。除了集团的下午茶外，各个事业群，比如研发、网游、手游等，都还另外会根据各事业群的情况准备各种下午茶（可能是一些建立时间点，然后也可能是项目或者当时业绩好）。曾经看过海外的，真的是把自助餐搬来了一样，当时觉得好羡慕好羡慕，还偷偷上去那层蹭吃的了公司大楼里有咖啡吧，员工是半价，都是10来块钱一杯，葱哥我曾经还本色出演，在里面冲过咖啡给给别人喝，赢得盛赞哦。除了前面说的餐补，然后公司还会根据职务层级有不同是的通讯补、电脑补、年度体检，这些大公司有的，我们都没有缺的。各种东西七七八八加起来也还有点钱的。公司还有员工住房免息借款。在三七互娱工作满3年的在职正式员工，只符合购买首套自住房等基本条件要求，均可提出免息借款申请。去年，三七互娱为员工放款总额超400万元。有统计，去年吃喝玩乐各种的福利支出是超了2000万的，可想而知，活动有多少啦。➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖活动：去年三七互娱开展包括元宵节活动、10周年纪念活动、仙女节活动、吃货节活动、绿色环保周活动、儿童节活动、父母亲节活动、员工家庭日、春季联谊、七夕联谊、程序员节活动等。运动、俱乐部这块，三七互娱是一家非常热爱 “马拉松”的互联网公司，大家对运动的热爱也就不言而喻啦。公司有个跑团，经常组织各种活动，像广马，都还会争取名额参加的。公司几个大BOSS马拉松都很厉害。可以说全员上下，运动氛围都非常浓。除了跑团外，公司还有很多文体俱乐部，篮球、足球、COSPLAY，各种都是经常组织活动的。活动方面，程序员节、37嘉年华、运动会这些。对了，我们还经常搞联谊活动。哈哈，因为公司男女比例差不多7：3，所以公司经常和其他公司联谊，为单身男子们解决人生大事。各个事业群会组织旅游，这个每个事业群都不一样，以前还会去国外，最近研发的就出去玩了。每个部门是有活动经费的，这个会攒起来，然后出去团建。唱歌、轰趴各种年轻人喜欢的。➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖晋升机制：晋升机制十分公开透明~下面这个就是公司的一个晋升流程，基本上所有的部门都是下面这个流程，评选非常客观！达标即过！每年会有两次晋升机会，集中在年中与年底。所有员工均可参与，公平、公开竞聘，能者居之。如果有工作突出~还可以做加分项~

岗位：小鹏机器人中心 运动控制（传统方向）base：深圳时间：10.24一面是技术面，主要看基本知识和解决问题通识思路。遇到问题说的不深也没关系，面试官很好，会引导你，说出自己的思路也不错。0️⃣面试官介绍职责范围：双足机器人，运动控制团队。保证能稳定站立行走，腰部运动，双臂运动，头部运动。1️⃣自我介绍2️⃣论文规划提出的是一个什么算法？3️⃣围绕论文问一些问题：什么是微分平坦，有什么好处？无人机拓展的姿态是用什么表示的？四元数的导数？4️⃣假设有一个六轴机械臂，固定基座，传感器只有六个电机的编码器。希望实现末端从一个pos到另一个pos。如何设计系统架构，多少模块，去实现这个功能？5️⃣你提到了逆运动学，逆运动学求解的过程是怎么用的？是解析解吗？为啥不能用解析解？6️⃣如果用数值解，那么多解情况该如何处理？加约束条件吗？（怎么加？如果两个解都不违背joint limit，怎么加？）7️⃣关于雅克比矩阵是干什么的？可以用来做什么？什么叫动力学什么叫运动学？是否可以把q导转成v？8️⃣路径规划这边如何避免自碰撞和和外面物体的碰撞？碰撞检测怎么做？路径搜索空间又是如何生成的呢？基于笛卡尔空间还是关节空间？9️⃣关于你提到的控制模块，前馈 pid分别都是干啥的？I是否是通过引入极点消除静差？如果pid左右摆动怎么办？P怎么调试？如果P调好后，只调整ID怎么办？如果D给的很小会怎么样？I消除稳态误差是什么意思，可以举一个例子吗？如果给一个阶跃，是否还有稳态误差？🔟重力补偿怎么做？使用雅克比矩阵计算是否可行？1️⃣C++基本知识拷打：基本代码coding，给你一段代码，让你仿照原有代码手写一个继承，然后解释里面的一些细节为啥要这么写，有什么好处，里面还有函数指针之类的又到一年秋招时，翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他公司的面经，欢迎关注主页有内推码，欢迎投递拓竹科技！

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