地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

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1、看你离职有一段时间了，为什么离职，这段时间都在干啥2、上家公司在哪，现在在哪3、介绍下项目、主要是web端吗？4、自动化做过吗？讲一下是怎么做的5、自己搭建过吗？你觉得自己的代码能力怎样6、一份简历，打开简历，讲简历中的所有英文单词查询出来，怎么用python实现7、自动化覆盖率是怎么要求的8、装饰器用到了哪些9、自动化中有没有遇到比较典型的问题10、接口自动化中里面动态的一些参数的接口加密你们是怎么处理的11、自动化中遇到用例失败的话，怎么去排查这个问题？12、之前项目加班强度怎么样13、周末加班吗14、期望薪资15、通过后多久能到岗？16、假如说复试要到现场面试没问题吧？ 这里当时因为...