博世Autosar BSW开发一面

煮波也来发些面经攒攒人品，希望大家都能在秋招收获自己的心怡Offer！！！ 博世是我暑期实习的公司，这个面试也是我的转正答辩面试，实习项目部分的面经涉及到一些内部信息安全，就不写了，其他项目我们leader也做了些提问，分享给大家。因为是实习的部门，面试官就是我的部门leader，比较熟，但是压力也很大，因为我实习干了啥，所有的包装在他眼里无所遁形，面完一身汗。1. 自我介绍。2. 讲讲实习干了啥。3. 对我的实习的东西狂问。（问了不少）4. 我简历上写的所有的通信协议原理和区别。5. 为啥有的用IIC，有的用SPI，有的用CAN，优缺点或者说运用场景都有哪些。6. 继续追问：这些方式主从机怎...

兄弟们有没有人知道这是什么情况啊？收到了面试邀请要加微信确认时间。结果微信加不上，收不到好友申请。

二面真的好难，记录一下问题CAN总线仲裁原理、总线中的采样点RTOS上下文切换在哪个中断进行，为什么要在PendSV上切换 Cotex-M中两种堆栈指针模式（PSP和MSP） RTOS优先级反转 互斥锁和信号量哪种可以在中断中使用，为什么 IIC时序、死锁volatile关键字 对于有多个核的MCU，内存屏障有了解过吗从源码到可执行文件的过程bin和elf的区别CMake和Makefile说一下以太网协议栈TCP和UDP区别对自己的评价反问