上周帮公司调试工业电加热器控制柜的嵌入式程序，遇到温度传感器数据总是跳变，查了半天代码逻辑、换了传感器都没用。后来跟着同事去现场排查，发现是控制柜里的强电干扰把I2C通信给冲了。最后在传感器和主控板之间加了磁珠和电容滤波，实验室里写代码只考虑逻辑就行，但工业场景里电磁干扰、布线这些硬件问题，比软件难弄。

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

硬件、嵌入式相关的，加入机器人团队搞比赛；算法、软件设计相关的，参加ACM比赛，再不济也参加个蓝桥杯吧，不过名次要拿高一点；数据相关的，参加kaggle或者阿里等比赛；其它的，“挑战杯”，“创新创业大赛”还是可以一试的。竞赛尽量往专业方向靠，这样不管是什么竞赛，都是可以写进简历加分，多一点机会。

如果有一天不用上班，我想把闹钟关掉，把日程表清空。不赶早高峰，不回工作消息，让时间重新变成自己的。我想坐一趟慢慢开的火车，看窗外的城市变成田野；在陌生的小城住几天，认识几个人，却不急着留下些什么；走在海边或山里，让脚步决定方向，而不是 KPI。世界那么大，我不想只在工位前认识它。也许走不了多远、花不了太多钱，但只要心不再被打卡绑定，每一段路，都是在生活，而不是在周末里喘气。