智元机器人嵌入式二面
1、自我介绍
2、最近的项目里做了什么?团队分工?
3、EtherCAT同步怎么做到的,分布式时钟,什么原理?
4、FreeRTOS有几个任务,优先级各是什么?
5、FreeRTOS内核剪裁,保留了哪些功能?
6、SPI+DMA,UART+DMA哪个用了双缓存区,双缓存区的好处?
7、摄像头数据怎么处理的?
8、IMU数据解算?多传感器数据融合?
8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?
9、双电机同步怎么做的?
10、ADC采样方案?
11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?
12、觉得自己最大的优点和缺点是什么? #发面经攒人品#
2、最近的项目里做了什么?团队分工?
3、EtherCAT同步怎么做到的,分布式时钟,什么原理?
4、FreeRTOS有几个任务,优先级各是什么?
5、FreeRTOS内核剪裁,保留了哪些功能?
6、SPI+DMA,UART+DMA哪个用了双缓存区,双缓存区的好处?
7、摄像头数据怎么处理的?
8、IMU数据解算?多传感器数据融合?
8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?
9、双电机同步怎么做的?
10、ADC采样方案?
11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?
12、觉得自己最大的优点和缺点是什么? #发面经攒人品#
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2025-12-05 18:20
北京航空航天大学 Unity3D客户端
深夜焦虑难以入眠:鄙见。1.三方签了,最晚入职时间按文件规定来,hr逼不了你;如果是毕业后延迟入职,那有点难。2.春招机会绝对比秋招少很多,建议找人脉内推,别放弃。 签正式劳动合同之前你都可以毁三方 点赞 评论 收藏
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