项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

主播一面时候抽到hot 100 原题当时高兴得不得了 脱口而出 hot 100原题主播准备开始滔滔不绝讲思路 面试官马上打断然后面试官坏笑原题是吧 有没有别的方法啊最后让我用三种方法都做一遍二面更是恐怖 防止撞原题也不从题库里抽了 直接手打了一道题再也不装了

感觉就是那种，背景也不够硬，实习也不够硬，啥都不够硬，除了硬着头皮在各个招聘软件和官网平台投没有任何收获，已经不知道自己能干啥了……

1. 在你的项目里，如果一个任务既要保证实时性，又要避免占用过多 CPU，你会怎么设计？答案：我会优先采用事件驱动而不是纯轮询的方式。比如通过中断、消息队列、信号量或者任务通知来触发任务执行，而不是让任务一直空转检查状态。如果任务对实时性要求很高，我会把它的优先级适当提高，同时保证任务内部逻辑尽量短，不做耗时操作。对于数据搬运类场景，还可以配合 DMA，减少 CPU 占用。核心思路是：用更少的轮询，换更高的响应效率。2. 如果项目中有多个任务同时访问同一个外设，你会如何保证系统稳定？答案：首先要判断这个外设是否适合多任务共享。如果必须共享，我一般会在驱动层或服务层做统一管理，而不是让多个任务直...