26秋招-卡尔动力预测算法工程师（端到端）

2025/8/19一面（50min）
实习&项目：
1. 训练数据场景不够（比如极端场景），无法表征模型的性能，怎么处理，怎么解决数据不平衡的问题
2. 模型的评测指标都有哪些
3. 哪些方法可以在编码上提升效率
4. loss的设计，针对不同的scenario该怎么组合和优化
5. 地图元素编码中，怎么通过注意力机制把采样点拼接成一条道路/一条道路与其他道路拼接成完整地图
6. 多模态的形式，怎么处理变道问题
7. 数据扰动的作用
8. 对于无地图的场景，如果感知到一些其他东西，怎么再编码到地图里
反问：
问了些场景题的解决方法

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