base:深圳仅一面,主要围绕个人项目问,问得不深,无coding。学历厂按学历开。0️⃣自我介绍一下1️⃣之前履历是做无人机的,来做汽车可能会遇到汽车和飞行器的动力学不一样的问题,这点你怎么看?2️⃣相较于其他的自适应和MDRC控制方法,你的自适应方法有什么优势吗?自适应模块和MPC的连接方式是怎么样的?3️⃣汽车优化的指标是平顺性等等,那飞控MPC的控制目标是什么?稳定性?响应速度?大概能做到什么量级。4️⃣飞控受到横风等扰动时,被控对象不可避免的会有扰动误差,用我们的控制方法调整到稳态需要多久?5️⃣MPC调用的求解器是什么?你调用的这个acados的终端约束和终端代价怎么设定?MPC的终端约束和终端代价是根据什么指标列出来的?6️⃣常规的MPC可以不加终端约束,那为什么要添加终端约束呢?相对于不考虑终端约束有什么好处呢?——MPC是有限时域的,我们希望能够在有限时域中达到稳定。添加终端约束希望能够在有限时域稳定,最终保证最终的稳定。7️⃣MPC的控制输出是什么?8️⃣反问环节又到一年秋招时,翻出去年的秋招流程笔记。后续会更新其他大厂的面经,欢迎关注。个人主页有拓竹内推码,欢迎投递3D打印机头部公司