实习生的蛐蛐区
#实习生的蛐蛐区#
上周跟着带教做车载MCU的BootLoader调试,他让我先看前辈留下的代码,结果里面全是//TODO: 修复CAN通信丢包问题”的注释,没有任何具体修改记录。
我对着示波器抓了两天报文,发现是超时时间设短了,但不敢直接改,怕改出问题被说乱动前辈的代码,又怕不问清楚会影响进度。
最后还是趁午休问了隔壁工位的师兄,他说直接改,改坏了我帮你回滚,才敢把超时时间从5ms调到10ms,结果真的解决了丢包问题。
现在每天都在不敢问”和必须问之间反复横跳,感觉比写代码还耗精力。
上周跟着带教做车载MCU的BootLoader调试,他让我先看前辈留下的代码,结果里面全是//TODO: 修复CAN通信丢包问题”的注释,没有任何具体修改记录。
我对着示波器抓了两天报文,发现是超时时间设短了,但不敢直接改,怕改出问题被说乱动前辈的代码,又怕不问清楚会影响进度。
最后还是趁午休问了隔壁工位的师兄,他说直接改,改坏了我帮你回滚,才敢把超时时间从5ms调到10ms,结果真的解决了丢包问题。
现在每天都在不敢问”和必须问之间反复横跳,感觉比写代码还耗精力。
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