新年祝福

#新年的第一句祝福#      进入2025年,在此祝各位牛友新的一年好运连连,顺利找到心仪的工作。
    本人今年历经实习上岸到秋招上岸,感觉也挺不容易的,从24年年初就开始背各种面经和刷题,秋招从9月初正式开始一直坚持到11月底,持续投递简历近80份,每天起床一睁眼就是刷题背面经,以及数不清的面试安排,也整理了不少面经。为了找工作真是耗费了很多精力。今年的行情持续下滑,我想看到这篇文案的牛友应该也深有体会。
    好在本人最后找到了还比较满意的工作单位,目前已经签约广州电信研究院了,就图个离家近且比较安定,薪资也还行,如果有跟我同一单位的牛友咱们可以加个联系方式一起聊聊。
   还未找到满意工作的牛友也不用过于担心,给我点个赞转发一下就当接好运了,再次祝各位牛友新年快乐
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大模型幻觉(Hallucination)是指模型生成与事实不符、缺乏依据或逻辑混乱的内容,其产生根源可从多个维度分析:数据驱动缺陷训练数据的噪声与偏见:大模型依赖海量互联网文本训练,而网络数据本身包含错误信息、主观偏见、过时知识甚至虚构内容。模型无法辨别数据真伪,可能将错误模式内化为“知识”。长尾知识覆盖不足:即使训练数据规模庞大,某些冷门领域或细节知识仍可能缺失。当模型被迫生成此类内容时,可能通过“脑补”填补空白,导致虚构。数据时效性滞后:模型训练存在时间差(如GPT-4数据截止到2023年10月),无法获取最新事件或研究成果,可能生成过时信息。概率生成的本质:模型通过最大化token预测概率生成文本,目标是“流畅合理”而非“真实准确”。当高概率路径与事实冲突时,模型优先选择语言连贯性。缺乏现实世界感知:模型仅学习文本间的统计关联,缺乏对物理世界、因果关系或社会常识的深层理解。例如,可能生成“太阳从西边升起”的合理句式,但违背常识。自回归生成误差累积:生成过程逐步依赖前文,早期错误(如错误的前提假设)会导致后续内容偏离事实,形成“幻觉链”。训练目标与评估偏差损失函数局限性:训练时以预测下一个token的准确性为目标,未直接优化事实正确性。模型擅长模仿语言模式,但缺乏事实核查能力。缺乏显式知识验证机制:传统架构未内置实时知识检索或逻辑推理模块,无法在生成过程中交叉验证信息真实性。应用场景的复杂性模糊性指令的过度泛化:当用户需求模糊(如“写一篇关于量子物理的论文”)时,模型可能虚构术语、引用不存在的文献以完成响应。对抗性提示诱导:特定提问方式(如“请描述历史上不存在的某场战争”)可能触发模型的创造性生成模式,混淆虚构与事实边界。缓解幻觉的常见策略知识增强:引入检索增强生成(RAG),实时调用权威数据库辅助生成。强化对齐:通过RLHF(基于人类反馈的强化学习)优化模型对“真实性”的偏好。不确定性标注:让模型主动标记低置信度内容,如“据某些资料显示…”。            
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自动驾驶方向(超详细真题+复盘)🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!📌 面试流程概览笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。HR面:常规问题(薪资/职业规划)。全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。💻 技术面真题回忆1. 手撕代码题题目1:零钱兑换变种题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。题目2:线段交点算法题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。解法:参数方程法,注意分母为0的情况!题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。2. 项目深挖问题问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。3. 场景设计题题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。要求:如何表示停车场地图?如何处理动态障碍物(如行人)?路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。🚀 备考建议(血泪总结)刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。项目复盘:务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。自动驾驶知识:必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。💡 最后的小吐槽三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~✨✨现在文远知行还在招实习!最后附上学长给的内推码以及内推链接,可以更快筛选简历 !✨内推链接:https://app.mokahr.com/m/campus_apply/jingchi/2137?recommendCode=DSvUVMDa#/jobs【内推码】DSvUVMDa                                                                                        
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