arm独有问题

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

📍面试公司：卓yu🕐面试时间：12.26💻面试岗位：嵌入式软件实习生❓面试问题：一、基础编程概念1. 指针变量是什么？指针变量和变量有什么区别？2. 指针变量的大小是多少？指针变量做++操作会移动多少？3. 如果函数返回一个局部变量的地址，会出现什么情况？4. 如何将程序跳转到一个指定的地址？会用汇编写吗？二、硬件通信协议串口（UART）1. 串口的数据帧格式是怎样的？有校验位吗？如果连续传输字节流，该如何传输？怎么保证数据的正确性？2. 你使用串口传输数据时，代码是怎么写的？如果数据包中某一位出现错误，该怎么办？如何检测这个错误？SPI1. SPI支持多从机吗？主机是如何和从机通信的？2. 使用SPI传递大量数据时，有考虑使用DMA吗？3. 如果使用DMA优化SPI传输过程，会怎么做？4. 考虑过循环双缓冲模式吗？双缓冲是怎么工作的？FIFO在这里怎么使用？怎么读、处理数据，是否使用中断？用的是半传输中断还是其他中断？I2C（IIC）1. 说说IIC：仲裁是什么？怎么实现的？起始信号是什么？2. 在项目中使用过IIC吗？出现过什么错误？是怎么解决的？ADC与数据序1. 为什么选择使用AD作为ADC芯片？如何使用AD读取数据？2. AD芯片读取的是大端序还是小端序？STM32是大端序还是小端序？该如何处理？传感器（MPU6050）1. 如何使用MPU6050读取数据的？怎么移植官方提供的库或者例程？三、系统内核与底层机制1. 了解FreeRTOS的哪些特性？2. PendSV的优先级是？上下文切换过程是怎么样的？保存和恢复了哪些内容？3. 使用DMA优化传输的具体实现思路？四、项目实操与问题解决1. 在项目中遇到的最大的困难或者问题是什么？如何解决的？有没有思考过问题产生的原因？🙌面试感想：项目可能比较简单，所以问的比较多，已oc

很多人对嵌入式实习都有幻想：一上来就写驱动、调外设、玩硬件。但真正开始实习后，才发现更多时候是在打基础、补短板、熟环境。下面是大多数嵌入式实习生的真实日常。一、看资料、看代码，比写代码多刚进公司，最常做的不是敲代码，而是：看芯片手册、原理图、数据手册看现有工程代码，理清启动流程熟悉寄存器定义、外设配置方式这是必经阶段，不看懂这些，后面根本没法改代码。二、从简单外设开始“刷存在感”真正上手时，通常是这些任务：点灯、按键、串口、定时器改已有 demo，而不是从零写修一些小 bug、适配新板子看起来简单，但这是融入项目的最快方式。三、跟着做功能，而不是独立设计多数实习生做的是：按需求加功能模块修改参...

bg双9研0，目前学完了c/cpp，数据结构，STM32，FreeRTOS。本科打过电赛拿过国奖，项目打算把打过的电赛项目包装成FreeRTOS的。目标是做linux驱动方向，但现在只学完了FreeRTOS，linux还没开始学。想在研究生入学前刷一段实习，现在有必要去先尝试找下MCU+FreeRTOS的实习吗？有机会找到中大厂的实习吗？