嵌入式笔面经分享

四月份面的，攒攒人品。1.自我介绍2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议4.详细讲下电机调试5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据）7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包8.做CAN开发crc校验帧会关注吗9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的10.CAN的ID，data，crc多少帧11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式12.Linux下BSP有用过吗13.Linux下编程有接触吗14.操作系统间进程的消息是怎么传递的15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的16.在哪个中断进行一次任务管理的17.在freertos中开辟大内存供所有任务调用需要注意什么？（互斥量）18.Freertos中的消息队列19.Freertos和linux区别（实时性，中断处理，应用场景）20.rtos这种实时操作系统和Linux这种应用操作系统最大区别是什么21.LInux的软中断，rtos是硬中断，Linux响应有延时22.USB插拔项目23.ROS用过吗，ROS里面有几大通信的模型，都有哪些24.ROS中sokect有接触吗25.未来想做的方向26.单片机用过哪些，恩智浦接触过吗？用的什么库27.32DMA数据，应用的时候有哪些需要注意28.32关于以太网的开发29.有用过哪些外设，sdio?30.32的内存管理，有好几片

💼 公司岗位嵌入式软开一面6.22面试官人很好，全程八股，我说错了他还会指正虚拟内存，页表，copy on write（这个没反应过来）进程和线程的区别红黑树和b+树的应用视频会议用了哪些协议io多路复用（select，poll，epoll）linux软连接和硬链接区别nat协议快排和堆排序提问:岗位具体是干什么的还有一些非技术小问题，总体感觉不错，答得很顺，但是周五才发二面（周五时我都快忘了我面过这个了，因为时间太短了）二面6.29自我介绍后问了我一点简历项目，发现很水就没问下去了，变成八股环节中断是什么，中断上下文是什么，为什么要有进程间通信三个线程依次输出a，b，c怎么操作（锁和一个全局变量）sizeof和strlen区别const在指针*前后区别五层模型，简单讲一下tcp与udp区别tcp怎么保证可靠传输数据结构有哪些（我:?）红黑树智力题:140g盐，有一个7g和一个2g的砝码，天平一个，最少称多少次能分成50g和90g的两堆（感觉他们很爱称东西，我舍友也问的称东西）一分钟左右秒了，面试官:没毛病（三次）手撕:有一个数limit，一个数组，要求比limit大于等于的在左边，小的在右边，然后左边的升序排列一开始忘了冒泡咋写了，用sort写，他说不能用封装函数，好在最后想起来了，写完验证了也没错反问:为什么我比我舍友在终面前多一面?面试官:因为你比较特别我终面离开上海去北京了怎么面?他说他给hr说一声，然后给我说一到两周发最后他还挥手告别 感觉这个面试官很随意，挺有趣的，相处起来应该很容易tplink真是顶级学历厂，身边不管面成啥样都能进终面。现在就等终面 睡不着起来发个面经。顺便许愿多给我开点😇😇7.16更新过了仨星期了终于线上终面了😭7.19更新上午11点面了十几分钟，了解了一下背景，现在实习情况，未来选择等讲了一下项目八股:指针和数组名区别判断链表是否有环，我说快慢指针，他让我再说一个，没想起来（unordered_map）反问:base会不会分配（不会，投哪去哪）啥时候出结果?一周面完状态立刻变待测评下午5.30发了心里测评，10分钟做完7.31oc，sp+2单九转码选手心满意足

岗位:系统工程师对文件系统的理解多线程的理解问我c和c++哪个用的多，两者的区别。我说c多，c++很少就懂一点 ，但后面连续问了c++好几个问题。如何理解面向对象static在c++的用法和c有什么不同，修饰变量是在类实例之前还是之后（这里我对问题的复述不一定对，因为确实不懂c++😭）volatile的理解谈谈学习中最难的课程，如何攻克哪个项目对你来说收获最大反问环节中面试官解释到单纯从语言角度来说，用c++会稍许偏多，这下上面问我c++就解释通了

本人是浙江大学的工科女生，专业属于天坑交叉专业，什么都会一些但是什么都不精。。秋招前几个月，我急转嵌入式开发，成功拿下华为、小米、汇川、vivo等15个Offer。本专栏专注于秋招的核心痛点——时间紧张时如何高效备战，帮助你避开冷门题目，聚焦高频考察知识，快速提升技能，助你在秋招中脱颖而出！🎉这是一份覆盖你嵌入式求职过程中99%问题的指南！真正的一站式求职全过程服务！目前专栏已更新27W字，42篇，全网粉丝8000+，IP同名，已基本更新完毕，后续还会不断更新维护！早买早享受，后续随更新还会增长价格！订阅后，将获得集中答疑（私信我获得）的机会！祝大家秋招顺利、早日拿到心仪Offer！专栏优势...

🏫面试公司：美团📍面试岗位：嵌入式系统软件开发📃面试问题：1.自我介绍2.简单介绍项目，剪短的介绍一下就行3.项目内容拷问，讲讲每一步做的具体内容，然后针对性提问。4.为什么要把科研项目写上，当时这样做的想法（因为科研跟工作方向几乎没关联😣）5.项目之外，问了进程线程协程的含义和关系，tcp拥塞，关于mqtt，http等一些网络协议是否了解，内存碎片怎么处理🙌面试体验：感觉面试官知道我基础一般，项目也不算非常熟悉，大部分让我自己说，也会根据我提到的内容提问，比如tcp，mqtt是我自己提的，但我不咋会😭然后面试官自己介绍了一下部门的主要工作，进入反问环节:第一次面也不知道问啥，就问了学习的方向，因为部分MCU偏多，但我单片机接触很少。他说看自己兴趣，实习要求没那么高。总结:先把项目整的滚瓜乱熟再背八股。

26届校招的学弟学妹，现在这个时间点，要做的几件事1、简历：手边要做好随时能投递的简历（心仪公司对照jd定制简历）2、项目八股：文字梳理自己的项目/实习八股，复盘过程也需要时间3、刷题：这部分能力薄弱的话要坚持刷题，过不了笔试很难到面试4、投递时间：简历上内容差不多了，到七月中下旬可以陆陆续续投递。如果连一个完整项目都还没有，可以适当延后。5、基础面经：这个点已经可以开始看了，看熟悉需要时间6、网申：填公司官网秋招系统是一个比较麻烦的事情，别想着堆到一天全投了。

本文为C语言部分，具体整篇目录可以看前言！【秋招】嵌入式面试八股文分享  面试不是死记硬背，你死记硬背，技术面试官能一下就瞧出来，所以要从本质上去理解一些内容所以，八股有些地方我写的很详细，不要嫌我啰嗦，因为这些地方的八股必须要真的去理解，而不单单是背诵，相信大家看完后，就能理解相应的知识点了，而不仅仅是死记硬背1 volatile关键字volatile的意思是”易变的”，这个关键字主要是防止编译器对变量进行优化即告诉编译器每次存取该变量的时候都要从内存去存取而不是使用它之前在寄存器中的备份详细分析一下什么是编译器优化，以及为什么使用这个关键字1.1 关于编译器优化首先理解CPU（寄存器）读取...

1.英文自我介绍2.英文提问 介绍一下你的家乡对于你的第一段实习经历，你有什么期望吗(问题都没听懂，寄。最后换成了中文)3.针对项目经历can的使用iic uart spi哪个是同步 哪个是异步iic通信去读外设一个寄存器的值的过程是什么。(靠 一紧张 重复起始信号之后发的是设备地址说错了，说完后才发现说错了)uart和小电脑通信怎么使用的中断管理你是怎么实现的nmi是不可屏蔽中断吗nmi是完全没有办法进行屏蔽吗中断处理函数可以有入参和出参吗异常你有了解吗(了解不是很多😅只知道是中断一种)c语言的知识关键字static const介绍一下堆和栈大端小端 用代码怎么判断对一个寄存器某个位进行改变，用位操作怎么做问得挺简单的，就是口语部分。全程半个小时，最近期末复习，面试有点不在状态。最后很感谢博世给的面试机会了，鼠鼠也没想到能入面。

之前本来放弃了嵌入式这个，结果找工作发现搞通信岗位比较少，就捡起来学了一段时间，现在在学习linux这块，短时间内速成知识框架➕项目有机会么?8.24更新一波，找回了点考研时的学习状态(翻出了当时的网易云歌单，听着就仿佛穿越回了三年前日夜学习的时候)，现在晚上11点继续学。8.25 😁更新 今天晚上bdu笔试心态又炸了，刷了半天手机，白天复习了c语言，现在看看freertos，感觉比rtt上手简单点，几天就可以看完，问题是linux，昨天半夜跑了下历程安装虚拟机和一些操作，今天正式进入应用学习。8.27更新学完了freertos，linux学了一小半，今天争取学完8.29更新:基本弄完了，linux驱动问了下就不学了，有的项目还没研究透的先投简历。

一面9.14上来先自我介绍，然后开始问简历上的内容，问的挺详细的，着重问了RTOS的移植和配置，OTA升级的流程以及升级过程中遇到问题怎么解决，差分OTA流程，如何回退。接着问八股，没问多少东西，问了DMA配置，STM32启动流程，RTOS相关的八股。手撕：leetcode151: 反转字符串中的单词二面9.22自我介绍，然后挑简历中的一个项目问了一下，遇到了什么问题，如何解决。手撕：中断服务函数接收数据然后就全都是八股，基本上都是计算机相关的知识，好多没答上来。三面9.22自我介绍，项目分工，实习内容，实习公司是干什么的。平时遇到问题如何解决，代码规范，测试流程。通信协议，内核源码看过吗讲了部门的工作内容，表示从硬件到软件、操作系统全部自研，顺便diss了一下其他车企。最后推荐多读一些底层和内核的东西。#

主要方向是底软的域控开发偏MCU这块一面面试官人不错，不开摄像头项目拷打：UDS的常用服务你知道什么？19服务的04子服务是做什么的？（0x19 0x04 读取DTC快照信息）域控发版会做哪些测试？测试和开发流程讲解一下？你说到的这个CAPL，可以简单讲下你实现这些测试的代码逻辑嘛？OS的stack是怎么测量的？autosar的os你了解多嘛？这个Cpuload是怎么实现的，怎么保证测量是准确的呢，有关注底层的函数实现吗？vector配置CAN模块有什么关键的配置选项，说一下？主要使用的语言？八股：static？联合体？CAN？用过什么stm硬件外设？介绍一下？期望薪资反问：部门组织架构？培养模式？面试官介绍：上海做MCU的人很少在7-8人，如果入职需要在北京或天津培训一年，然后回来，实习期3-6个月，然后会有考核指标询问我能否接受我这块面试以Autosar CP技术栈为主，主C次C++，偏向汽车控制器底层软件笔试可以看这个链接：https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/3ba90e71d4d94c5eb3a2f259f13b5c2d?sourceSSR=users8.20接到电话笔试通过，然后约面，面试在8.28希望能帮助到有需要的牛友

说一下背景，我本科是普通双非院校毕业，硕士就读于某个中游211院校，本科和硕士专业都是机械工程。 然后在2024届秋招中，从8.15号开始准备秋招投递简历，到9月底成功拿到5个嵌入式软件工程师的offer，最低的offer是在二线省会城市一个做工业机器人的企业，总包22万，最高的offer是做新能源存储设备，总包36万，其他三个offer薪资总包在25万-30万之间。最后选择新能源行业做嵌入式电力设备开发。 从机械-->嵌入式，相当于是跨半个专业，整个过程全靠自学，然后自己独立完成几个项目，从stm32到RTOS操作系统，再到Linux应用开发，中间也涉及到了驱动、QT上位机等等，中间遇...

岗位: 自动驾驶系统架构工程师上来先聊天，聊兴趣，为什么不想从事科研相关的工作，更想做驱动还是应用，为什么简述项目，和之前的简述还不太一样，这次让我描述具体内容，整个项目过程。也不提问，就一直听着听完会简单问点，然后又聊天然后问技术栈，对c和c++的理解内存管理进程调度malloc的底层进程间通信方式，用过哪些内存划分，每部分具体干些啥手撕:反转链表面试官人很好，而且很愿意跟我聊，很热情。不会的问题你问他他也愿意解释，全程无刁难。（主要是被上一次面试搞的很难受，上次那个面试官从刚进会议就能明显感觉对我不感兴趣，全程好像就是为了走流程）

三月份了，可能很多学弟学妹，在计划着找一份实习。就我个人而言，一段实打实的项目经历，比一段打杂活的实习经历更重要。个人目前已入职8个月，这八个月的工作内容，我觉得都不如读研时自己一个人负责完整项目，学到的东西多。尤其是大公司，工作内容都太模块化，员工只能负责其中一部分，不负责的那些部分，也很难有权限接触到，这就使得学到的东西很局限。但在招聘时，各个公司特别关注于实际项目经验，这一点是单去实习很难获得的。所以一定要找渠道，去获得一些优质项目资源，这里优质项目资源，绝不是那些烂大街的项目。这些项目写的人太多，面试官看到之后，会很烦感。我整理了一个读研期间全程负责的项目--智能泊车AGV开发。有缘的小伙伴刷到我的贴子，若感兴趣，可以私信我！！！项目的主要内容如下：1、完成惯导+二维码+里程计的组合导航算法研究并编码实现；2、完成基于A*融合DWA算法的路径规划算法研究并编码实现；3、在实际调试过程中，构建了基于双层PID以及8种状态解耦的运动控制方法；4、基于freertos操作系统设计产品的软件开发框架设计思路，高内聚低耦合；5、通过CAN口完成了基于伺服电机的驱动工作，实现基于麦轮或差动轮的控制；6、编写了编码器，语言模块，BMS等重要模块的驱动软件开发；7、实现基于串口屏的UI界面设计以及语言模块的交互设计；完成所有模块的调试工作，实现了AGV重载情况下，直线行进误差小于2cm。并在1m/s的高速移动时，可以保持较高精度。个人虽是硕士毕业，但学校平平，但凭借着读研期间给导师做项目，以及找工作前扎实学习嵌入式知识，在23年秋招，收获了一些满意的offer。目前正处于备战秋招的关键时候，如有想从事嵌入式行业，但不知如何开始，以及如何深入的小伙伴，欢迎私信我！！！

去年秋招投到现在，一份面都没有，有没有能帮看一下有要调整的地方嘛。一直在投嵌入式或者硬件，学的通信工程实在不知道干些什么好