宇树科技结构二面挂

一面HR电话面咨询情况

你给你的团队带来的最大的改变是什么？
你最看重结构设计的哪个方面？
擅长运动设计还是静力设计？
塑胶件有没有经验？
挂科没有？
九九六你行不行？
性格优缺点
职业规划

二面技术面拷打，纯在汗流浃背

机械臂的运动解算（我只负责硬件的搭建）
齿轮怎么设计的（插件生成，齿根齿顶圆分度圆，中心距传动比）（项目中有个连杆夹持机构）
你做的这个连杆是什么连杆（我不知道）（正确答案应该是曲柄摇杆）
你这个连杆机构气缸怎么选（缸径行程推力）参数有哪些（两个大气压强）
气缸推力怎么算（F＝PS）
被加持物体的力怎么算（理论力学力的等效平移知识点，但是忘了）（平移之后加个力偶）
为什么要学互换性（尺寸互换，形状互换，性能互换，为标准化和量产化赋能，提高生产效率）
为什么要学材料力学（理论力学是刚体，材料力学不是）
应力是什么（物体应对变化的力，单位面积＋内力）
常见材料的应力（诶，我还真答对了水泥玻璃金属10，30，数百）
塑性材料的应力曲线图（应力应变曲线，升平断，断的点叫屈服点）

经历了之前面试的赤石，也算答了个大半，但还是凉凉了😢

还有ys的面筋，都是ys一起写了，大部分都在讲项目，也问了一些专业课问题。

材料力学——挠度是什么
机械设计——齿轮的五个国标参数
材料成型——怎么处理可以把结构件的质心做软外表做硬
互换性——形位公差有哪些