赛力斯机器人面试

目前本科想直接就业，因为有c++的基础，比较偏向c++后端，但是双非cpp有学历和具体方向不清的双重debuff，所以一直犹豫Java和cpp。本科前两年有进实验室，但是并没有做到能写在简历的项目，只了解了一些深度学习的东西，还因为要焦虑但不完全焦虑的心态内耗两年。求路过的各位佬给些意见

上来是文字理解题，总结文字内容，或者选项中选择和表达文本内容的一句话接下来，资料分析，看图表数据，选择然后是图推题，基本和行策差不多，可惜不能成绩复用，还得做一下最后，心理测评，找最符合，最不符合四个选项

8.14 做完简历就开始海投了，官网投了 150+，初筛挂了蛮多的，阿里很多业务部都挂了，只有饿了么和灵犀还活着BOSS 是周一到周五都投满 150 次，这个 bg 投录比个位数已经很感恩了，虽然大多数要了简历就没下文了，属于是诚信互刷了

一、基础知识ROS 的核心概念有哪些？ROS Master 的作用是什么？ROS 中的话题（Topic）和服务（Service）的区别是什么？ROS 节点之间是如何通信的？ROS 中 launch 文件的作用是什么？ROS 中参数服务器的作用是什么？ROS 中消息（msg）和动作（action）的区别是什么？ROS 包（package）的基本组成结构是什么？ROS1 和 ROS2 的主要区别有哪些？ROS 中的 tf 和 tf2 有什么区别？二、机器人相关机器人定位常用的算法有哪些？AMCL 的原理是什么？SLAM 的基本流程是什么？激光雷达和深度相机在建图中的优缺点是什么？常见的路径规划算法...