臻驱 电机控制一面

1.c和c++哪个更熟悉，对面向对象编程的了解程度如何2.能简单说两种智能指针吗3.你了解交叉编译吗4.说一说stm32发生中断的整个过程5.中断向量表放在哪里6.stm32的中断优先级有几层7.能讲一下can总线的物理层吗？8.讲一下can总线的仲裁机制，通过物理层是怎样实现的9.can总线在电路上如何实现dominant和submissive状态（没听过）10.SPI有几根线？分别是什么？MOSI是什么？11.你知道QSPI吗？12.一般哪些设备会使用SPI通信？是否见过支持QSPI的flash操作手册13.iic为什么要使用开漏输出？如果使用推挽输出会有什么问题？14.foc中的克拉克变换本质是什么？如何实现？15.讲一下FreeRTOS上下文切换的过程感觉凉透了吸取教训，好好总结

首先面试官人挺好的。开始：自我介绍与项目介绍项目拷打：我的项目是一个异步RPC框架作为服务端，还有客户端，刚开始没表达清楚。以为只有服务端问：你的服务端里面，用户ID持久化问题，每次消息过来会不会落盘，如果只存在缓存里面是不是会造成信息丢失。答：我刚才没说清楚，一共实现了两个业务功能，用户请求验证码，用户请求登录。用户消息携带用户ID(usr_ID)从客户端打过来的，接收之后就会落盘，存到数据库里面，会有一个map<usr_ID,code>,code是返回给客户端的验证码，这一步是为了利用缓存，如果用户继续请求登录，就会先从map里面查询了，如果查不到，从数据库里面找，是实现了数据...

😭有没有内推啊啊啊啊啊，找不到工作

学历双非，在校期间以大学生电子设计大赛和RoboMaster为主力赛事学习嵌入式方面的技术。大二升大三更想参与到产品开发的一线，于是以半离队的状态在外参加实习。各大公司陆续开始秋招，在此记录自己面试的经历，在自己学习复查的同时，也希望能帮到同期的朋友们面试经历_015月份其实是个蛮尴尬的时间，大厂的暑期实习基本已经结束，秋招其实也没有正式开始。大部分公司留出的岗位都要求尽快入职（例如云鲸智能，智元科技等），但大部分26届选手实习到岗最快也得6月中旬期末考试结束，毕竟不能因为实习丢掉毕业证，那就舍本逐末了。五一假期结束后，开始陆续投递简历，截止5月10日，面试有两个，都是处于B轮融资左右的小厂，...