电机控制

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进

鼠鼠3月份开始投暑期实习，5月底就结束了，今天做一下全部的总结，也算是和大家作作参考。基本投的是嵌入式软件开发，有少数的投的电机控制工程师，大概进面的比例是1/3，好多公司投了过后没有任何消息，基本打水漂，最后只拿美的和华为两个offer。下面是按照进面的顺序排序，我只列了进入面试的几个公司。1. 美的，电机控制工程师。一共三面，一面AI面，二面技术面，三面主管面，非常简单，点击就送。2.地平线，嵌入式系统软件开发实习生(MCU)。其实我没有学过操作系统，当时投递都没想过我会进面，很神奇，哈哈。最后当然是一面挂，具体面试中问了很多关于操作系统的，比如死锁之类的，当时只能抓耳挠腮。最后手撕是判断链表是否成环，acm模式。3.乐鑫科技，嵌入式软件开发工程师（驱动/芯片支持）。一面是技术面，有英文的自我介绍和项目介绍，然后就是手撕，用C语言对变量进行位操作来达成面试官的要求，一共有三个题目，最后有一个手撕是反转链表，蛮简单。后面敲打了1个多小时项目，面试官对我好像挺满意。二面是HR面，就问一下个人的基本情况。三面是主管面，也是技术面，针对我的项目问了一个多小时，但是问的和第一面完全不一样，不是针对我项目里面做的东西来问，而是对我的项目中的技术点进行发散，比如我在一个新平台上移植编码器协议，他问编码器用的485电路是怎么设计的，这些电阻为什么要这么取，当然这算比较简单的问题了，三面最后手撕让我用ARM的两个gpio来模拟芯片如何去获取编码器的数据（我从来没想过会让我手撕这玩意，我这玩意的代码是移植过来的，源代码几千行），最后的结果就是手撕没完全撕出来，三面挂了。不过我还是很推荐乐鑫科技的，面试官的态度都非常好，你不会的也会给你进行提醒，虽然一面和三面都差不多有两个小时，但是体验蛮好。4.荣耀，电机驱动工程师。这个笔试我都不知道我是怎么过的，那些笔试全是硬件知识，我不是科班的，按照我自己理解作答了，居然还过了笔试。面试的时候知道这个部门是荣耀的新部门，他们是做机器人的，具体做的是电机驱动器硬件方向，但是我只想做电机控制软件，硬件实在不是我的强项，最后一面就挂了。5.中兴，硬件开发工程师。这个我也不知道怎么进面试的，但是面试过程我觉得我回答得还蛮好，但是面试完了一直没给我发消息，也没发感谢信。6.华为，嵌入式软件开发实习生。4月9号第一批参加的笔试，本来有一个部门给我打电话让我4月29号晚上面试，不久又给我打电话说改成5月6号晚上面试，但是又说具体时间按照邮件为准，直到面试那天早上我都没收到邮件，我才去找另外一个部门的HR，这个哥们比较靠谱，帮我重新推的进度，后面一面还是很顺利，问了一下笔试里面的那几个题目是什么思路，还有几个常规的八股：(1)BFS和DFS的区别是什么？(2)数组和链表的区别是什么？(3)排序算法有哪些？各自的时间复杂度和空间复杂度有哪些？手撕是一个简单题，有效的括号，但是要写acm模式。二面的话，主要是问一下个人的基本情况和性格。最后也是成功地拿到offer。不过话说真的很遵循1145定律和25小时，不知道为啥要做这样一个定时操作。7. 联发科，嵌入式开发实习生（connectivity方向），拒面。8.海康威视，海康微影-嵌入式开发实习生，拒面。这里面最想去的还是乐鑫和华为，面试的过程中面试官人都挺好，面试体验不错，但是很可惜的就是乐鑫没拿到offer，很心痛（当然不是为了它实习有450一天）。其实基本上看有啥就投啥，实习的时候嵌入式虽然开的厂不少，但是实习是真难进，秋招应该就会好很多了。暑期实习投递完美撒花。

#电机控制# #电机控制算法# #硬件#

岗位要求：FOC，MBD自动代码生成面试过程：视频，HR和技术面同时进行HR问题：HR自我介绍+常规面试问题技术问题：1.主要做过什么工作？2.遇到过哪些问题，如何解决3.围绕2继续问（自己挖坑了，答得不好）4.用的什么无感方法，参数如何设置5.模型搭建细节6.SVPWM扇区，载波频率7.通信协议用过哪些，有几根线8.成绩相关+基础专业知识（比如电机类型及其区别，转差率等）最后的最后：加班接受吗？抗压能力怎么样？

上海这边的一个车企，主要是做驱动器的（这个岗位）一面记录：直接是技术leader，人非常友善问的问题就是一个平衡小车的PID调试，一个是我的电机控制项目，问我是怎么做的，PWM怎么调，怎么实现位置伺服等等，总体就是我根据我的项目开始吹，也是发现自己有些控制原理掌握的不好：带宽、PID如何整定等的缺陷，之后要补充一下

埃夫特 2025届秋招开启了，抓紧投递，早投早面试，岗位有限！这个公司不卡92，抓紧！！！【内推码：ISKM91】，也可以直接进评论区链接投递💼公司岗位：多🫶️团队氛围：好💢工作强度：965👨🏻‍💻工作环境：nice🕒岗位/面试时间：投递一周内

我是一名双非控制硕士，导师给我的方向是边缘计算（嵌入式+AI）,但我感觉走这个方向找不到工作。前辈们能给点建议吗。目前研一，想选定技术路线之后深入的学一下

意向工作：电控软件开发工程师      

25届博，求问，有没有uu分享一下关于华为中央硬件工程院里面的电机控制工程师和精密驱动开发工程师是具体做什么的。然后可以的话，求uu再分享一下这两个岗位待遇和发展前景。谢谢前辈们了😁😁😁

很早很早之前沟通的，现在是发了个实习，后面可能回去想办法谈薪一轮面试，面试如下：1. 自我介绍2. 项目介绍3. 针对电控项目，主要问了DTC算法，和FOC有啥区别，怎么做的仿真的迁移4. 针对机器人，问了RTOS相关，几个任务，任务如何调度5. 实习相关每一个都问了一下具体的工作内容最后说之前总是发了offer然后被割，所以现在只发实习offer，实习然后转正

19:12电话面一、武汉某公司1. 整个电机驱动控制流程2.编码器用的是增量式还是绝对值式3.如何确定初始位置4.用的什么主控芯片，用了哪些模块？5.AD采样流程，是多少位的6.全双工和半双工分别有哪些7.（位置/速度）控制精度是多少8.有没有投入到实际项目/工业应用中9.遇到过什么问题，如何解决的

学院本双非硕24届，投递新能源研发，秒拒

字节 投递的是电机驱动的岗位，在经历了十天的简历评估之后，给我发感谢信了。推测原因：要求做PMSM算法，我项目是开关磁阻电机，类似但并不同，肯定有更多匹配的所以最后刷掉了。

求问大佬，电力电子硕士是选择去做变频器好还是选择去做光伏储能逆变器好？目前这两家都有企业给了意向，但是不清楚二者哪个更有前景？知乎有答主说变频器同质化严重，没有技术含量，真实情况是怎样？二者应该如何选择？还望大佬给个建议。

base珠三角，朝阳产业组内缺人紧急内推招聘简历直达hr和组长经理，请直接甩简历。人数约2人，薪资范围35-60k✖️15，微卡学历。全程跟进度，预计10月底前发offer。岗位职责：1.负责机器人关节模组和灵巧手的电机驱动控制软件开发。2.承担电机的驱动控制调试和相关性能参数的测试，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标。3.负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。任职要求：精通永磁同步电机控制理论，掌握FOC、无位置传感器控制、SVPWM等主流算法；熟悉电流环/转速环/位置环控制方法，能独立研发控制算法及辅助功能（如位置解码、转矩补偿）。熟练使用C语言开发STM32/DSP/瑞萨等芯片电机控制算法。电气工程/电机相关专业硕士学历，3年以上工作经验。